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在直流电动机中，主磁极产生的磁场叫主磁场。当电动机有负载时，电枢绕组中的电流产生的磁场叫电枢磁场，电枢磁场的轴线与主磁场的轴线垂直相交。气隙磁场将由励磁绕组和电枢绕组的合成磁场所决定。电枢磁场对主磁场会产生影响，使主磁场发生变化，这种作用叫做电枢反应。

    电枢反应对直流电动机影响可从发电机和电动机分别解答。

    (1)直流发电机。由于主磁场、电枢磁场同时存在，实际上，电动机的磁场是两者的合成磁场，结果使主磁场在前极尖（电枢沿旋转方向进入主磁极的极尖）去磁，在后极尖（电枢离开主磁极的极尖）增磁，即使主磁场产生畸变，导致气隙中磁场的物理中性线（磁通密度为零处）顺电枢转动方向而移动。磁场畸变使电刷和换向器间火花增大。

    由于电动机的磁路在实际上是饱和的，所以后极尖的增磁小于前极尖的去磁，导致在一个极距范围内总磁通减少，使发电机的电动势也有所减小。

    (2)直流电动机。同发电机相似，电枢反应使主磁场在前极尖增磁，在后极尖去磁，也造成主磁场畸变，使气隙中磁场的物理中性线逆旋转方向移动一个小角度，由于磁路的饱和，使总磁通减少。电枢反应使火花增大，电动机的输出转矩下降。

电动机振动主要是由于机械故障引起的，主要原因参见表。

    表    直流电动机振动的原因和排除方法

    可能的原因    排除方法 (1)轴弯曲，轴承磨损，气隙不均匀 (1)用千分表检查，矫正转轴 (2)基础不坚固 (2)检查基础，重新安装电动机 (3)轴承损坏 (3)检查并调换轴承 (4)定、转子气隙不均匀 (4)测量气隙，调整气隙 (5)电动机轴承与被传动轴不同心（联轴器未校正） (5)用量规检查，重新安装调整 (6)电枢的动平衡试验未做或平衡块移位脱落 (6)对电枢进行单独旋转，调整动平衡。在更换电枢绕组、车削换向器和紧固绕组端部之后，都要做动平衡试验以消除振动

 电动机漏电的原因和排除方法    可能的原因    检查和排除的方法 (1)电刷灰和其他灰尘的堆积 (1)刷杆及线头与机座端盖相接近的地方很容易堆积灰尘，需定期清理 (2)引出线碰壳 (2)电动机带电导体和机壳要用绝缘材料隔离 (3)绝缘电阻下降 (3)电动机因受潮后绝缘电阻低于规定值，应加以烘干（可干燥后立即浸一次漆） (4)电动机绝缘老化 (4)电动机长期处于过热状态，绝缘老化或受外界化学气体的腐蚀，该绝缘已失去了应有的电气性能，应拆除绕组重新更换绝缘 (5)接地（接零）线断裂或连接不良 (5)更换接地（接零）线，连接牢固 (6)出线头、接线板绝缘损坏、接地 (6)作绝缘处理或更换接线板

电枢过热、励磁线圈过热和长期过载运行都会导致电动机发热超过额定值；散热条件不好，无法排走电动机产生的热量，也会导致电动机的温度上升。详细情况和处理方法，见表1、表2和表3。

    表1    电枢过热的原因和排除方法
    可能的原因    排除方法 (1)电枢绕组（或换向器片）短路 (1)用降压法测定，排除绕组短路点，如有严重短路的话，要拆除重新绕制 (2)电枢绕组中部分线圈的引线头接反 (2)用电压降法，找出绕组引线头接反处，用烙铁焊开换向器接线片，调整线头 (3)换向极相反 (3)调整换向极引出线头，消除换向火花 (4)定子、转子相擦 (4)检查定子磁极螺栓是否松脱或调整气隙 (5)电动机的气隙相差过大，造成绕组电阻不均衡 (5)因电枢内有相当大的不均衡电流流过叠绕组的均压线，使它发热，故应调整气隙 (6)叠绕组电枢中均压线接错  (6)均压线中流过很大电流，引起它发热。应拆开重新连接 (7)发电机负载短路 (7)负载电流很大，应迅速排除短路处故障 (8)电动机端电压过低 (8)电动机转速同时出现下降，应提高电压，直至额定值

    表2    励磁线圈过热的原因和排除方法
    可能的原因    排除方法 (1)并励磁场线圈部分短路 (1)可用电桥测量每个线圈的电阻，检查阻值是否相符或接近，电阻值相差较大的应拆下重新绕制 (2)发电机气隙太大 (2)查看励磁电流是否过大，拆开调整（即垫入或抽去铁皮） (3)复励发电机有负载时，电压不足，调整电压后励磁电流过大 (3)该电动机串励绕组极性相反，串励绕组应重新接线 (4)发电机转速太低 (4)应提高转速到额定值 (5)发电机端电压长期超过额定值 (5)恢复端电压至额定值

    表3    电动机温升过高的原因和排除方法

    可能的原因    排除方法 (1)长期过载运行 (1)电枢回路中的各绕组都会发热。检查电枢电流，将负载调至额定值 (2)不按规定运行 (2)必须按铭牌中规定值运行，“短时”、“断续”的电动机不能作长期运行 (3)斜叶风扇的旋转方向与电动机的旋转方向不配合 (3)使斜叶风扇的旋转方向要求与电动机旋转方向相合 (4)风道阻塞，通风不良 (4)清扫通风管道，检查风机旋转方向是否正确，消除通风系统漏风，清理或更换过滤器。检查冷却水压力、水量是否正常 (5)外通风量不够 (5)由于鼓风机的风量、风速不足，使电机内部绕组热量无法排出。应更换通风设备 (6)晶闸管整流装置输出电压波形不正常 (6)用示波器检查，并调整输出电压波形 (7)电压不符合要求 (7)检查电枢电压、励磁电压，并进行调整，以达到铭牌上的要求 (8)环境温度过高 (8)检查环境温度和进、出风口温度，改善环境和通风条件