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更新时间：2023-10-26 04:00:00
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品牌:西门子
型号:模块
产地:德国
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详细介绍
| 直线电机测试系统主要包括试验平台、被试电机、电机控制器、陪试电机负载、陪试电机控制器、推力传感器、电测量单元、水冷系统、上位机等部分构成。 ◆ 试验平台：试验平台是安装被测模块、负载模块和安全仿佛装置等部分的基础。 ◆ 加载装置：陪试直线电机负载及陪试电机控制器作为被试直线电机负载装置，负责加载。也可以选择选装交流伺服电机带动丝杠螺母将转矩转化为推力。 ◆ 测量元件：推力测量传感器，位置测量装置，温度、压力和liuliang传感器，电量测量设备。 ◆ 外围设备：水冷系统、电机控制器、上位机等。
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| 直线电机测试是通过直线电机测试系统完成的。测试项目包含电机的输出特性，如推力、速度和输出功率；输入特性电压、电流等;过程特性，如温升、推力波动、控制精度等。正是通过各项参数进行分析处理从而得出各类特性曲线、特征指标参数，通过对比技术要求输出报告完成测试工作。直线电机的关键技术指标参数主要有以下几个： 1.推重比 推重比是指直线电机次级质量与直线电机峰值推力的比值。它表示单位质量的Zui大出力。由牛顿第二运动定律可以知道，推重比反映的是直线电机的加速度大小，是衡量直线电机综合性能的重要指标之一，对于直线电机的使用场合与负载都能产生重要的影响，在高频启动和停止时对直线电机的加速度有比较严格的要求。 2.推力波动 直线电机对外输出的量主要是推力，这也是直线电机和旋转电机的重要的不同点之一。直线电机由于本身机构方面的原因具有推力波动性，推力的波动性远比旋转电机的力矩的波动性大。推力对于直线电机的重要性可以与力矩对于旋转电机的重要性相媲美。由于直线电机的理论、设计、制造和负载及干扰等诸多方面的原因，直线电机必然存在推力波动。推力波动能够反映直线电机的运行是否平稳。 3.电气时间常数 时间常数是表征电机动态性能的重要指标。在电机输入额定电压后，由于其电机的绕组有电阻、电感、分布电容和机械方面的缘故电机内部不可能瞬时就达到了额定状态(稳定状态)，而是必须经过一段时间后才能达到，这就是时间常数。时间常数根据所反映机电系统动态性能固有特性的不同而分为电气时间常数和机电时间常数。 根据国家标准中对机电时间常数的定义，机电时间常数是电机在空载条件下加阶跃的额定控制电压，转速从零升到空载转速63.2%所需的时间。电气时间常数就是电感和电阻的比值，它反映的是作为电系统变化快慢的指标。 4.推力线性度 由于电机有推力波动，电机波动较大时往往是不能工作的。推力线性度是用来描述电机有效工作区间的，也就是波动相对较小的区间-线性区间。事实上，在线圈磁通饱和之前推力-电流的比值应该近似恒定，称为推力波动系数。推力波动系数反映了电机和伺服驱动器之间的匹配性能和直线电机推力的平稳性。该参数主要关注的是这一系数随电流上升开始下降的曲线拐点即磁通趋近饱和的地方，这也是测试评价的重点;同时也是为了描述在不同的电流工作条件下，绕组的发热情况以及温度对电机推力的影响。 5.速度出力线 不同使用场合对直线电机有着不同的速度要求。速度-出力线就是为了测试不同负载下直线电机的运行速度和电磁推力(额定、峰值)。从原理上来说，速度和推力呈反比关系(其两项乘积为定值即电机工作在恒功率区)，即随着电机运行速度的增大，电机的出力会变小。 |
| 1、电动机不转但有嗡嗡声：测量电动机接线柱，若三相电压平衡且为额定电压值，可判断是严重过载，检查的步骤：先去掉负载，这时电动机的转速与声音正常，可以判定过载或者负载机械部分有故障，若任然不转动，可用手转动一下电动机轴，如果很紧或转不动，再测三相电流，若三相电流平衡，但比额定值大，说明电动机的机械部分被卡住，可能是电动机缺油，轴承锈死，或损坏严重，端盖或者油盖装的太斜，转子和内膛相碰（扫膛）当用手转动电动机轴到某一角度时感到比较吃力或听到周期性的擦擦声，可判断为扫膛。 2、电动机转速慢且有嗡嗡声：这种故障表现为轴振东，若测得一相电流为零，而另两相电流大大超过额定电流，说明是两相运转，其原因是：电路或者电源一相断路，或电动机绕组一相断路。小容量的电动机可以用万用表直接测量是否通断。中等容量的电动机由于绕组多采用多根导线并绕多支路并联，其中若断掉若干根或断开一条并联支路时检查起来就比较麻烦，这样的情况通常采用相电流平衡法或者电阻法。电阻法用电桥测量三相绕组的电阻，如三相电阻相差百分五以上，电阻较大的一相为断路相。 3、接地故障的检测方法：用摇表检测电机绕组对地的绝缘电阻，当绝缘电阻低于0．2兆欧时，说明电机严重受潮。用万用表电阻档或校验灯逐步检查，如果电阻较小或者校验灯较暗说明该项绕组严重受潮，需要烘干处理，如果电阻为零或者校验灯接近正常亮度，那么该项已近接地了。绕组接地一般发生在电动机出线孔，电源线的进线孔或绕组伸出槽口处对于后一种情况，若发现接地并不严重，可将竹片或绝缘纸插入定子铁芯与绕组之间，如经检查已不接地，可包扎并涂绝缘漆后继续使用。 4、绕组短路故障的检测方法：绕组短路情况有匝间短路，相间短路。1、利用兆欧表或者万用表检查任意两相间的绝缘电阻，如发现在0．2兆欧一下或为零说明是相间短路。（检查时应将电动机引线的所有连线拆开） ；2、分别测量三相绕组的电流，电流大的为短路相； 3、用短路探测器检查绕组间短路 ；4、用电桥测量三相绕组电阻，电阻小的为短路相。 5、电动机运转时有噪声：故障分电动机的机械部分和电磁部分，区分方法：先使电动机通电运行，仔细听运转的声音，然后停电，让电动机借惯性继续运行，若这时不正常的声音消失，说明是电动机电磁方面的故障，否则是电动机机械方面的故障。 机械噪声：1、轴承发出的噪声，可能是轴承钢珠破损，润滑油太少，这时，将一螺丝刀头部顶在轴承油盖得外面，柄部附耳旁，可听到咕噜咕噜的声音。2、空气摩察产生的噪声。这种声音很均匀，不是很强烈，可判断为正常。 3、电动机扫膛引起的噪声，这种噪声的特点是有嚓嚓的声音，对于刚修过的电动机，运行时若发现有噪声，可检查电流是否平衡，转动是否灵活，转速是否达到额定转速，如无以上问题，可能是定子槽内绝缘纸或竹屑突出于槽口外，致使转子与其相摩察这时声音的特点是既尖又高。 电磁噪声：1、转子和定子长度配合不好，转子长度指一个轴承到另一个轴承的距离，定子长度指从一个轴承室到另一个轴承室的距离，正常情况下，定子长度比转子长度略长一点，如相差太多，可能出现一种低沉的“嗡”声。 2、转子轴向移位，这种移位也可能发生电磁噪声，而且造成空载电流增大，电动机的电池性能降低。 3、定子，转子槽数配合不当，装配过程中错装了另外的转子。 4、定子转子间气息不均匀，定子转子失圆，也可能是轴有轻微的弯曲等。 电动机绕组缺相，匝间短路，相间短路，过载运行等均能引起电磁噪声。 6、定子绕组接地：1、冒烟法：对于接地绕组，在铁芯与线圈间加以较低电压，用调压器调节电压，限制电流在5安内，以防烧损铁芯，电流通过接地点时，在故障处产生热量，绕组绝缘会冒烟，甚至产生火花，从而发生故障点。 2、电流定向法：将故障的一相首相和尾相相连，接入被测电路，线圈内的电流方向如图，两电流一同流向接地点，在槽顶放一小磁针，逐槽移动，小磁针改变方向的地点，就是接地点所在槽，再把小磁针沿着槽做轴向移动，小磁针在故障点又会改变方向，那么这点就为接地点。 为了保证异步电动机的安全运行，电气工作人员必须掌握有关异步电动机的安全运行的基本知识，加强巡回检查和维护，做到尽可能地及时发现并消除电动机的事故隐患，保证电动机安全运行。 |
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