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根据电机学结论，有如下公式：

1、电枢感应电动势公式：

…………………………………………………………………………（式1）

其中：——电枢旋转所产生的动生电动势/ V；

——电机电动势常数，仅与电机结构有关；

——动子（电枢）转速/r/min；

——每磁极的气隙磁通/Wb；

2、电磁转矩公式

电枢导体中有电流流过时，在磁场中将受到电磁力作用，产生电磁转矩。对于发电机来说它是外力必须克服的制动转矩，对于电动机来说它是拖动转矩。

…………………………………………………………………………（式2）

其中：——电机的电磁转矩/；

——电机转矩常数，仅与电机结构有关；

——（同上）；

——流过电枢的总电流/A

3、电磁功率与机械功率

直流电动机的电磁功率定义为：

……………………………………………………………………………（式3）

若将电机转速用角速度表示，则由电机学相关公式可以推得：

………………………………………………………………………（式4）

上式表明，电磁功率和机械功率等量转换。

4、直流电动机电枢回路电动势平衡方程式

直流电动机运行时，电枢接入电源电压U，产生电枢电流，磁场对电枢转子产生电磁转矩，驱动电枢以转速旋转而切割磁感线，进而产生电枢感应电动势，它的方向与方向相反。（https://www.dgdqw.com/版权所有）如下图所示，电枢回路电动势平衡方程式为：

………………………………………………………………………（式5）

其中：——电枢回路总电阻

——在下图中，表示励磁回路总电流

——在下图中，表示输入电动机的总电流

图1 并励电机原理接线图

5、直流电动机转矩平衡方程式

……………………………………………………（式6）

其中：——电动机的电磁转矩

——电动机转轴上的负载转矩

——空载转矩，由机械损耗、铁耗、附加损耗等产生。