一、主轴抓刀序号乱
当出现该问题时，将主轴的刀具取下，1号刀套转至换刀位，具体操作如下：
1．系统→PMC→参数→计数器，计数器C1—PRESET输入刀库容量值，然后输入当前刀位，C2可不用考虑
2．系统→PMC→参数→数据表，OFFDATA输入值(刀库容量值﹢1)
3．压FGDATA软键，DO～Dn依次输入0～n(相应的刀具号)即可
二、撞刀故障
出现撞刀故障的主要原因有可能是：
1．主轴紧刀信号突然丢失导致主轴停转，X﹑Y仍然走动，此时可修改plc程序或调整紧刀开关，使其压合正常，同时检查紧刀电磁阀是否正常工作
2．用户程序有问题
3．用户使用刀具长度补正，但选择平面时选择的是非G17平面所置
4．发那科0I检查其零件信号是否已丢失或调整刀具夹紧开关
 3UG4815/3UG4816 监控继电器3UG4815 和 3UG4816 线路监控继电器具有宽电压输入范围，通过 IO-Link 或从外部 24 V DC 电源供电。 设备配有显示器，并用三个按钮参数化。3UG4815 监控继电器监控三相网络的相序、相故障、相位不对称、欠压和过压。3UG4816 监控继电器也可监控中线。滞后可在 1-20 V 范围内调节。 该装置有两个单独可调的延时，适用于过电压和欠电压以及线路稳定化。如果相序不正确或某一相出现故障，则该装置立即关断。借助于特殊的测量方法，即使宽电压范围的负载反馈，同样可以可靠的检测相故障。 3UG4815 和 3UG4816 监控继电器的运行基于开路或闭路原理，带手动或自动复位。 如果菜单中选择了手动复位(带存储器)，开关继电器将保持电流开关状态，过调/欠调的电流测量值和符号继续闪烁，即使测量变量再次达到可允许的范围。通过同时按 UP▲ 和 DOWN▼ 键 2.5 s，可以复位该存储的故障状态。 通过 IO-Link 进行手动复位时，还可以设置是否需要在接通和关闭控制电压时清除故障信息（通过远程复位），或者是否即使发生电压故障也需要**保存信号，仅通过本地复位装置或通过 IO-Link 进行确认。 使用所选择的闭路原理 错误的相序 
相故障 
欠电压 
过电压 
三、主轴出现掉刀现象，机床抓不住刀
这种情况下一般可通过如下检查排除故障
1．检查气泵压力是否正常
2．检查机床主轴气路是否通畅，是否有漏气现象，主轴气缸上下运动是否正常，松、卡刀开关是否正常
3．检查气缸是否漏气、检修气缸活塞及气缸密封件
4．检查机床抓刀爪子是否打开、调整抓带气缸下螺丝钉是否顶到抓刀爪子上端，调整抓刀爪子上端蝶簧
5．检查机床抓刀爪子是否磨损
四、刀盘不能转动
其原因可能是刀库电机热保护器动作，或抱闸没有打开，或刀盘传动太沉等，可检查电柜中的热保护是否跳闸，若电气正常，可能是机械传动出现故障。一般刀盘传动轴承过脏或生锈都可能出现卡死现象，此时出现电机温度过高，刀盘转不动、换刀按钮LED不显示。
五、刀库无法进出
这种情况可以通过检查以下部位排除故障
1．电机电源是否正常、电机是否转动
2．刀库换刀接近开关是否正常、换刀信号以及刀库准备好信号是否正常，有没有线路虚接现象
3．继电器是否正常工作、线路是否有虚接
4．刀库转盘、传动机构是否灵活、有无卡死现象
六、主轴准停位错位现象
1．打开主轴箱外壳，使主轴与电机联接皮带脱开，可以用手转动主轴的方法来调整准停位。
2．可以在操作系统中调整准停位，具体方法如下：在MDI方式下，按下设定键(OFS/SET)，把参数写入“设为1”，再按参数键找到准停参数“4031”，根据加减的准停参数来调整。
此外对于换刀，除以上原因会使换刀不正常外，如果松夹刀电磁阀坏、刀爪弹簧损坏、气压小、刀库气缸运行不正常、刀库气缸进水、松刀气缸活塞杆与松刀拉杆碰死、气缸密封不好等现象也可能导致换刀不正常，当出现上述情况时，应分别检修弹簧、电气配件、气管、拉杆、气缸等
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