西门子模块6ES7231-0HC22-0XA8产品信息

更新时间：2023-10-26 04:00:00

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品牌:西门子

型号:模块

产地:德国

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详细介绍

灵活、开放和可靠 – 量身定制的电机管理系统

如何能够防止工厂中发生故障及其造成的成本高昂的停产？如何能确保**电机利用率？避免系统中的故障并提前检测出将要发生的故障的**方法是什么？为此，西门子推出了采用 SIMOCODE pro 的智能电机管理系统 – 长达 25 年的可靠伙伴。

SIMOCODE pro 是用于低压电机的灵活而模块化的电机管理系统。可通过 PROFIBUS DP, PROFINET/OPC UA，RTU 或 EtherNet/IP 方便地直接连接到自动化系统。它满足电机起动器与自动化系统的所有功能要求（包括电机的安全断开），并在一个紧凑型系统中组合了所有需要的保护、监视和控制功能。因此，过程控制质量得到提高，同时降低了成本 – 从工厂与系统的规划和安装，直至运行和维护。

可满足现在和将来的要求，并获益于 SIMOCODE pro：

节省时间、空间和资金
系统简单易用，使用的组件较少，但具有全部所需的功能
借助于可选的扩展模块实现灵活扩展
提供丰富的数据，整个系统具有透明性

CA6140型普通车床的主要结构如图所示。
车床的主运动是工件的旋转运动，它是由主轴通过卡盘或**带动工件旋转。电动机的动力通过主轴箱传给主轴，主轴一般只要单方向的旋转运动，只有在车螺纹时才需要用反转来退刀。
CA6140用操纵手柄通过摩擦离合器来改变主轴的旋转方向。
车削加工要求主轴能在很大的范围内调速，普通车床调速范围一般大于70。主轴的变速是靠主轴变速箱的齿轮等机械有级调速来实现的，变换主轴箱外的手柄位置，可以改变主轴的转速。

进给运动是溜板带动刀具作纵向或横向的直线移动，也就是使切削能连续进行下去的运动。所谓纵向运动是指相对于操作者的左右运动，横向运动是指相对于操作者的前后运动。
车螺纹时要求主轴的旋转速度和进给的移动距离之间保持一定的比例，所以主运动和进给运动要由同一台电动机拖动，主轴箱和车床的溜板箱之间通过齿轮传动来联接，刀架再由溜板箱带动，沿着床身导轨作直线走刀运动。
车床的辅助运动包括刀架的快进与快退，尾架的移动与工件的夹紧与松开等。为了提高工作效率，车床刀架的快速移动由一台单独的进给电动机拖动。

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1．磨床中的电动机都不能启动
磨床中的电动机都不能启动的原因有：
（1）欠电流继电器KA的触点KA（3-4）接触不良，接线松动脱落或有油垢，导致电动机的控制线路中的接触器不能通电吸合，电动机不能启动。将转换开关SA1扳到励磁位置，检查继电器触点KA（3-4）是否接通，不通则修理或更换触点，可排除故障。
（2）转换开关SA1（3-4）接触不良、接线松动脱落或有油垢，控制电路断开，各电动机无法启动。将转换开关SA1扳到退磁位置，拔掉电磁吸盘的插头，检查触点SA1（3-4）是否接通，不通则修理或更换转换开关。
2．砂轮电动机的热继电器FR1脱扣
（1）砂轮电动机的前轴瓦磨损，电动机发生堵转，产生很大的堵转电流，使得热继电器脱扣。应修理或更换轴瓦。
（2）砂轮进刀量太大，电动机堵转，产生很大的堵转电流，使得热继电器动作，因此需要选择合适的进刀量。
（3）更换后的热继电器的规格和原来的不符或未调整，应根据砂轮电动机的额定电流选择和调整热继电器。
3．电磁吸盘没有吸力
（1）检查熔断器FU1、FU2或FU4熔丝是否熔断，若熔断应更换熔丝。
（2）检查插头插座X3接触是否良好，若接触不良应进行修理。
（3）检查电磁吸盘电路。检查欠电流继电器的线圈是否断开，电磁吸盘的线圈是否断开，若断开应进行修理。
（4）检查桥式整流装置。若桥式整流装置相邻的二极管都烧成短路，短路的管子和整流变压器的温度都较高，则输出电压为零，致使电磁吸盘吸力很小甚至没有吸力；若整流装置两个相邻的二极管发生断路，则输出电压也为零，则电磁吸盘没有吸力。此时应更换整流二极管。
4．电磁吸盘吸力不足
（1）交流电源电压低，导致整流后的直流电压相应下降，致使电磁吸盘吸力不足。
（2）桥式整流装置故障。桥式整流桥的一个二极管发生断路，使直流输出电压为正常值的一半，断路的二极管和相对臂的二极管温度比其他两臂的二极管温度低。
（3）电磁吸盘的线圈局部短路，空载时整流电压较高而接电磁吸盘时电压下降很多（低于110V），这是由于电磁吸盘没有密封好，冷却液流入，引起绝缘损坏。应更换电磁吸盘线圈。
5．电磁吸盘退磁效果差，退磁后工件难以取下
（1）退磁电路电压过高，此时应调整R2，使退磁电压为5~10V。
（2）退磁回路断开，使工件没有退磁，此时应检查转换开关SA1接触是否良好，电阻R2有无损坏。
（3）退磁时间掌握不好，不同材料的工件，所需退磁时间不同，应掌握好退磁时间。

1．程序段格式

图1　组成程序段要素示意图
   所谓程序段格式，即一个程序段中字的排列、书写方式和顺序，以及每个字和整个程序段的长度限制和规定。不同的数控系统往往有不同的程序段格式，
格式不符合规定，数控系统便不能接受。
   目前较常用的程序段格式是字一地址程序段格式，如前面举例介绍的程序格式。程序段中每个字都以地址符开始，其后再跟有符号和数字，代码字的排列
顺序没有严格的要求，不需要的代码字以及与上段相同的续效字可以不写，这种格式的特点是：程序简单，可读性强，易于检查。因此，现代数控机床广泛采用这种格式。
     程序段是可作为一个单位来处理的连续的字组，是数控加工程序中的一条语句。一个完整的数控加工程序是若干个程序段组成的。
　　地址可变程序段格式中，在上一程序段中写明的、本程序段里又不变化的那些字仍然有效，可以不再重写。这种功能字称之为续效字。
　　程序段格式举例：
    N30 G01 X88.1 Y30.2 F500 S3000 T02 M08　
    N40 X90（本程序段省略了续效字“G01，Y30.2，F500，S3000，T02，M08”，但它们的功能仍然有效）
　　在程序段中，必须明确以下几点的对应关系：
　　移动目标：终点坐标值；
　　沿怎样的轨迹移动：准备功能字；
　　进给速度：进给功能字F；
　　切削速度：主轴转速功能字S；
　　使用刀具：刀具功能字T；
　　机床辅助动作：辅助功能字M。
　　组成程序段的各要素如图所示。
2．加工程序的一般格式
    （1）程序开始符、结束符
          程序开始符、结束符是同一个字符，ISO代码中是%，EIA代码中是EP，书写时要单列一段。
    （2）程序名
　　程序名有两种形式：一种是英文字母O和1～4位正整数组成；另一种是由英文字母开头，字母数字混合组成的。一般要求单列一段。
    （3）程序主体
　　程序主体是由若干个程序段组成的。每个程序段一般占一行。
    （4）程序结束指令
　　程序结束指令可以用M02或M30。一般要求单列一段。
　　加工程序的一般格式举例：
　% 　　　　　　　　　　　　　　　　　　// 开始符
　O1000　　　　　　　　　　　　　　　　 // 程序名
　N10 G00 G54 X50 Y30 M03 S3000
　N20 G01 X88.1 Y30.2 F500 T02 M08　　 // 程序主体
　N30 X90
　……
　N300 M30 　　　　　　　　　　　　　　// 结束符