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晶体管输出类型的PLC是不能直接接交流接触器的线圈，但是可以找到一个“中介”，晶体管输出类型的PLC驱动“中介”，然后“中介”控制交流接触器线圈的接通，这个中介是何方神圣呢？这个中介就是中间继电器，需要注意的是这个中间继电器的线圈的电压等级必须是直流24V，该中间继电器和底座两部分构成了图中所示的中间继电器，上面的继电器是插在底座上面的，与中间继电器的接线是通过连接底座上端子构成。
下面以三相异步电动机星-三角形降压起动为例，讲解晶体管输出类型的PLC怎么驱动交流接触器的线圈。下图是三相异步电动机星-三角形降压起动的电气原理图，将电气原理图中的控制电路用PLC控制实现。PLC选择S7-1200，CPU为1215C DC/DC/DC型号。
首先确定PLC的输入量与输出量，通过分析控制电路可知，输入量为启动按钮SB1、停止按钮SB2和热继电器触点FR，输出量为KM线圈、KM星线圈和KM角线圈。I/O地址分配表如下表所示。
根据I/O地址分配表和PLC型号，设计PLC的外部接线图和继电器转换电路如下图所示。PLC的继电器输出类型输出端接三个中间继电器，然后用相应中间继电器的常开触点控制相应交流接触器的线圈即继电器转换电路。继电器转换电路的电源电压等级是由交流接触器的线圈额定电压确定的，通过上述方面就可以实现了晶体管输出类型的PLC驱动交流接触器。
通过上述分析总结如下：
1、晶体管输出类型的PLC只能接直流负载，不能接交流负载；
2、如果晶体管输出类型的PLC需要驱动交流接触器的线圈时，需要中间继电器作为中介，先由晶体管输出类型的PLC需要驱动中间继电器，在经过继电器转换电路，即由中间继电器的常开触点控制交流接触器线圈得电；
3、中间继电器的线圈的电压等级必须是直流24V；
4、继电器转换电路的电源电压等级是由交流接触器线圈的额定电压确定。
采用PID技术可以有效改善控制回路滞后和过调问题，当然这些问题无法彻底解决。PID运算包括三个部分，比例运算、积分运算和微分运算。
比例运算是将偏差按比例放大，可以提高控制速度，但存在稳态偏差。所谓稳态偏差就是输入与输出达到平衡，但是与目标值还有一定距离。比例运算p值较小时，响应速度慢，p值较大时，响应速度快但是震荡严重。简单理解就是比例运算把设定值按照一定速度向设定值推进，但是推到快到设定值值时就推不动了（推力和阻力达到平衡）。
积分运算是对偏差信号进行积分运算，消除比例运算引起的稳态偏差，但是积分运算具有滞后性，会使实际值超出设定值。简单理解就是积分运算可以打破比例运算中推力和阻力平衡的状态，将实际值继续往设定值方向推进，但由于没有反向作用力，一不小心容易推过界（具有滞后性）。
微分运算是对偏差信号进行微分运算，当实际值与设定值越接近时，偏差不断减小，此时通过微分运算可以不断增加阻力，越接近设定值阻力越大，从而避免超过设定值。简单理解就是微分运算提供了一种反向作用力，具有超前预测性。
PID程序示例
PID程序示例
SIL 2 和 SIL 3/PL e 应用示例 – 以前为：
以 3RT105 接触器为例，与标准接触器进行安全断开连接的应用
SIL 3/PL e（左侧）和 SIL 2/PL c（右侧）应用示例 – 新：
以 3RT105 接触器为例，通过具有故障安全控制功能的接触器实现与安全型断开连接的应用
专用的接触器SIRIUS 3RT.4 接触器，适用于低或非感性负载 (AC-1)，3 针
具有扩展应用范围的 SIRIUS 3RT20 和 3RT10 接触器，3 针（用于铁路应用）
订货号编排方式产品型号
订货号
SIRIUS 电源接触器
3RT2
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–
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–
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装置类型
例如：0 = 3 针电机接触器
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接触器的规格
例如：4 = S3
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额定值，取决于规格
例如，5 = 37 kW，对于 S3
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电气连接类型
例如：1 = 螺钉型接线端子（主回路和辅助回路）
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工作范围/电磁线圈电路
例如：A = AC 标准型/无线圈回路
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额定控制电压
例如：P0 = 230 V AC，50 Hz
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❒
辅助开关
例如，0 = 用于 S3集成 1 NO + 1 NC
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特殊型号
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❒
❒
❒
示例
3RT2
0
4
5
–
1
A
P
0
0
注：
产品编号方案展示了产品版本概览，以更好地理解产品编号逻辑。
对于具体订单，请使用选型与订货数据中列明的订货号。
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