6SL3330-7TE41-0AA3

控制回路要先将分别控制正反转停止的两个按钮串联接好，随后将两个分别控制正反转启动的两个按钮并联接好后与停钮的一端接好，停钮的另一端准备与电源连接，然后再把分别正转反转主接触器的常开辅助接点分别并联在各自相对应的启动按钮两端，之后再将各自主接触器的常闭辅助接点串联到对方的启动回路中，也就是说正转的常闭串接在反转启动按钮的一端，相对应反转的常闭接点要与正转的启动按钮一端串联，起到互锁的作用，（就是说正转运行时期接触器常闭辅助接点会将反转的启动回路断开，反之则依然是这个道理，为的是防止同时期按下下按钮会造成一次回路的相间短路，这个待会再解释），然后将两个常闭接点的另一端分别与所对应的启动回路的主接触器的线圈一段进行连接（就是说控制正转地启动的回路就串接正转接触器的线圈一段，反转起动控制回路就与反转的主接触器线圈一端串接，不要弄混了）将两个线圈的另一端并联接在一起后接入热继电器的常闭接点的一端，热继电器常闭接点的另一端准备与中性点N或另一相线连接，这要看主接触器线圈的电压（220V就与中性点N连接，380v的话就接另外一相线），还需要在控制回路的*前端即停止按钮准备接电源的一端在接相线制前要经过一个控制保险，现在只能说控制回路接好了。下面就接主回路，主回路需要2个接触器，分别用于正转和反转时接通主回路，所以将两个接触器主触头的上端分别与三相交流电源的3条相线连接，而主触头的下端对应的触头上则要将其中任意两条线互换一下，然后按照互换以后的顺序接入电动机绕组连接好以后的3个连接片上(比如说三相电源ABC顺序接到一个接触器上口，并在此处按照相同的顺序与另外一个接触器上口并联，然后其中一个接触器的下口还按照ABC的顺序引出线接到电机绕组连接片，而同时要按照ACB或BAC或CBA的顺序将引出线接到另外一个接触器的下口)，另外还要在接触器到电机接线盒接线处之间先行串接热继电器的主接点，同时还要在电源引线与接触器上口之间串接熔断器。这样全部回路大致接好了。

短路保护由熔断器担负，过载有热继电器承担。
这个回路是比较简单的，大致原理是保证电机正转时反转不能接通，而反转时正转也不能接通，否则同时吸合接触器就会使三相交流电在接触器下口形成短路，所以要在回路中加闭锁，再有就是无论反转还是正转都要求随时可以停止电机运行，因此停止按钮要串联，起纽要并联。

电气互锁就是通过继电器、接触器的触点实现互锁，比如电动机正转时，正转接触器的触点切断反转按钮和反转接触器的电气通路。机械互锁就是通过机械部件实现互锁，比如两个开关不能同时合上，可以通过机械杠杆，使得一个开关合上时，另一个开关被机械卡住无法合上。电气互锁比较容易实现、灵活简单，互锁的两个装置可在不同位置安装，但可靠性较差。机械互锁可靠性高，但比较复杂，有时甚至无法实现。通常互锁的两个装置要在近邻位置安装。
电气互锁：指的是常用电源工作的时候，备用电源不得投入运行，常用电源停止工作后，备用电源自动投入运行。常用电源恢复供电后可以自动切换到常用电源（当然也可以不切换），电气实现这种功能称为电气互锁，也可以叫电气联锁的。有很多地方需要电机的正转和反转运行，比如大门的开启和关闭就是电动机的下转和反转控制的，电机的正转和反转是靠对电源的相序进行倒相实现的，正转运行的时候，反转投入运行就会造成相间的短路，烧坏电气设备，这了避免这种情况的发生，在正转的时候将交流接触器的辅助常闭触点串连在电机反转的控制回路中，将反转交流接触器的辅助触点串连在电机下转的控制回路里面，当电机正转的时候用交流接触器的常闭辅助触点切断反转电机的控制回路，使反转无法投入运行。反转工作的时候用交流接触器的常闭辅助触点切断电机正转的控制回路，使正转的操作不起作用。电路分为主电路也叫做一次电路（电源的接线）和控制电路也叫做二次电路，二次电路是控制一次主电路的。
交流接触器是一种控制元件，里面有一个控制线圈，可以是AC220V电压也可以是AC380V电压，通电后可以使之闭合，接通一次主电路，使电机工作。控制线圈的的通断的线路为控制控制线路。电气元件在不通电的时候，闭合的触点称为动断常闭触点，断开的触点称为动合常开触点。主回路的触点可以通过很大的电流，根据电机的大小选择不同大小的交流接触器，辅助触点是接在控制回路里面的，所以电流限制在5A。

电气控制电路图能充分表达电气设备的用途、作用和工作原理，是电气线路安装、调试和维修的理论依据。在生产实践中，安装电工与维修电工等人员都要接触到各种各样的电路图。这些电路图有的比较简单，有的很复杂。笔者在多年的教学实践中积累了一些识图经验。

　　先识机，后识电先识机，就是应该先了解生产机械的基本结构、运行情况、工艺要求和操作方法，以便对生产机械的结构及其运行情况有总体了解。后识电，就是在识机的基础上进而明确对电力拖动的控制要求，为分析电路做好前期准备。例如，在给学生讲解识读国产CA6140型普通卧式车床电路图时，笔者先组织带领学生到工厂或实习车间参观各种型号的普通卧式车床，让学生了解车床是由床身、主轴箱、进给箱、溜板箱、刀架、丝杠、光杠、尾架等部分组成的。对车床的结构了解后，再让学生知道车床的运动形式，使学生明确主轴带动工件的旋转运动是主运动，车刀的直线运动是进给运动。机动进给运动也是由主轴电动机经过主轴箱传给进给箱，再通过光杠或丝杠将运动传入溜板箱，溜板箱带动刀架作纵横两个方向的进给运动。这时，教师可以将拖板用手移动到床身的*右边，并提出问题：这样操作效率是否太低了?学生回答之后，教师再告知学生：为了提高劳动生产率，减少辅助时间，设置了刀架快速电动机。教师可以给学生演示刀架的快速移动是由快速电动机点动控制的，刀架运动的方向由操作手柄控制。通过这种方式可使学生产生好奇心，从而激发求知欲望。在车削加工时，由于刀具及工件温度过高，有时需要冷却，因而应该配有冷却泵电动机。教师应该在全面演示车床的操纵过程后，再指导部分学生进行车床操纵练习。学生对CA6140型车床的基本结构和运行情况了解后，对电力拖动的控制要求就明确了。教师可以先让学生回答电力拖动的特点和控制要求，然后再给出答案。在讲解Z37型摇臂钻床、M1432A型**外圆磨床及X62W型**铣床等各种机床电路图时，应先组织带领学生到工厂和实习车间去参观、了解各种机床的结构组成，让学生知道各种机床的运动形式。必要时还可以让学生进行简单的操纵练习。这样，学生就能够明确各种机床电力拖动的控制要求了。然后，教师在课堂上讲解各种机床电路的工作原理。这种教学模式可以使学生明确识图思路，很容易读懂电气控制电路图，从而提高识图能力。

　　先识主，后识辅先识主，就是从主回路开始识图。首先，要看清楚设备由几台电动机拖动，各台电动机的作用，结合加工工艺分析电动机的启动方法，有无正反转控制，采用何种制动方式。其次，要弄清楚用电设备是由什么电气元件控制的。有的用刀开关控制，有的用接触器或继电器控制。再次，了解主电路中其他元器件的作用，通常主电路中除了用电器和控制用的接触器与继电器外，还有电源开关、熔断器及保护电器。*后，看电源。看主电路电源是380V，还是220V。主电路电源是由母线汇流环供电或配电屏供电的。后识辅，就是识读辅助电路时应从主电路入手，根据每台电动机、电磁阀等执行电器的控制要求去分析它们的控制内容。控制内容包括启动、方向控制、调速控制和制动控制等。由于有各种不同类型的生产机械设备，其电路图中的辅助电路也各不相同。辅助电路包含控制电路、信号电路和照明电路。例如，笔者在给学生讲解国产X62W型**铣床电路图时，也是先组织学生到工厂或实习车间了解铣床的结构组成、运动形式，让学生明确了电力拖动控制要求。回到课堂后，再给学生讲解电路工作原理。教师应具备在黑板上绘图的能力。例如，根据铣床的控制要求，引导学生进行主电路的识读。主电路共有三台电动机：(1)M1是主轴电动机，拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，由KM1接触器控制启动和停止，由倒顺开关SA3作为M1的换向开关。笔者引导学生分析的同时把控制主轴电动机的主电路画在黑板上。(2)M2是进给电动机，进给电动机用来拖动工作台前后、左右、上下6个方向的进给运动和快速移动，其正反转由接触器KM3和KM4控制。同时将控制进给电路机的主回路在黑板上画出来。(3)M3是冷却泵电动机，用来供应冷却液，当M1启动后，M3才能启动，用手动开关SQ2来控制，将控制冷却泵电动机的主电路画出来。三台电动机共用熔断器FU1作短路保护，三台电动机分别用FR1、FR2、FR3作过载保护，将保护元件补画齐全。教师边讲解边画图的方式引导学生识图，使学生容易接受和理解。在识读完主电路后，再引导学生识读控制电路。识读控制电路时应从主回路入手，因为主轴电动机M1采用两地控制方式，所以两地的启动按钮并接在一起，两地的停止按钮串接在一起。笔者从控制变压器二次侧开始画出主轴电动机的控制回路。边讲解边将进给电动机的控制回路依次画出，*后再把照明电路和信号显示电路画出来。笔者用这种教学方式给学生讲解识读各种机床电路，使学生读懂电路图。

　　化整为零，识读各局部电路任何复杂电路都是由一些基本环节电路组成的。因此，掌握基本环节电路的工作原理是掌握机床电气运行、安装和检修的基础。分析控制电路可根据主电路中各电动机和执行电器的控制要求，逐一找出控制电路中的控制环节，将控制回路化整为零地进行分析。如果控制电路较复杂，则可先排除照明或显示等与控制关系不密切的电路，以便集中精力进行分析。分析控制电路的过程是：首先，看控制电源是交流还是直流，从何处接入及其电压等级。控制电源一般是从主电路的两条相线接入，其电压为380V;也有从主回路的一条相线和零线上接入，其电压为220V;此外也有从专用隔离电源变压器接入，常用的电压有110V、36V、24V、12V和6V等。其次，看辅助电路是如何控制主电路的。在复杂的辅助电路图中，整个辅助电路构成一条大回路。在大回路中又分成几条独立的小回路，每条小回路控制一个用电器或一个动作。当某条小回路形成闭合回路有电流流过时，在回路中的接触器或继电器动作，把电动机接入电源或切除电源。再次，研究其他电器设备和电器元件，如整流设备、照明灯等，要了解它们的线路走向和作用。例如，笔者给学生讲解识读M1432A型**外圆磨床电路时，首先，指导学生分析控制回路电源，使学生知道控制电源是由控制变压器TC将380V交流电压降为110V、24V和6V，110V电压供给控制回路，24V供给照明电路，6V作为信号电路的电源。其次，根据M1432A型**外圆磨床的控制要求引导学生分析识读控制回路是如何控制主回路的。因为主回路中有五台电动机，所以整个控制回路中有五条独立的小回路。如果将整个控制回路分成五个局部控制电路来分析识读，那么就使识图简单化了。教师先指导学生分析识读每条小回路形成闭合回路时，各接触器或继电器是如何把电动机接入电源或从电源切除。教师应将每个局部控制电路都给学生讲解清楚。*后，再指导学生识读与控制电路关系不密切的磨床照明灯和指示灯电路。

　　集零为整，统观全局，总结特点经过化整为零初步分析了每个局部电路的工作原理以及部分之间的控制关系之后，必须用“集零为整”的方法，检查整个控制电路，看是否有遗漏。特别要从整体角度进一步检查和理解各控制环节之间的联系，理解电路中每个电气元件的作用。在识图过程中还应统观全部电路，观察局部电路之间的关系，电路中设有哪些保护环节，以便对整个电路有清晰的了解。对电路中的每一个回路、电器中的每一个触点的作用都应了解清楚，为总结特点做准备。电路中一切电气元件都不是孤立的，而是互相联系、互相制约的。在电路中有用电气元件A控制电气元件B，甚至有用电气元件B去控制电气元件C。这种互相制约的关系有时表现在同一个回路，有时表现在不同的几个回路中。例如，在指导学生分析识读CA6140型车床电路时，当控制主轴电动机的接触器KM1通电吸合后，KM1辅助触头闭合，这时控制冷却泵电动机的接触器KM2才能得电，实现由电气元件KM1控制电气元件KM2。又如，分析识读X62W型**铣床电路时，当控制主轴电动机的接触器KM1得电吸合后，KM1常开触头闭合，控制工作台进给电动机的接触器KM3和KM4才能获得电源。上述两个实例就是顺序联锁控制的典型。还有X62W型**铣床，进给电动机需要正反转控制。因此，控制进给电动机的两个接触器KM3和KM4的常闭触点要互串线圈电路相互制约，保证两个接触器不能同时工作。M1432A型**外圆磨床，控制头架电动机高低速的两个接触器和控制内、外圆砂轮电动机的两个接触器都需要相互制约，保证两个接触器不能同时工作。这种互相制约的控制关系就是电气互锁，又叫电气闭锁。在集零为整、统观全局识读完各种机床电气控制电路图后，应该将电路中是否存在顺序联锁控制及电气互锁控制等给学生总结出来。

　　以上所介绍的电气控制电路图的识图思路是笔者在多年教学中经常应用的教学方法。在教学中应针对实际情况灵活运用，以调动学生的学习积极性，突出学生的主体地位，培养学生分析、解决问题的能力及识图、画图能力。