西门子中国授权代理商6ES7214-1AG40-0XB0产品优势

　1.*大电压( max. voltage ph-ph) ———*大供电线电压，主要与电机绝缘能力有关；
2.*大推力(Peak Force) ———电机的峰值推力，短时，秒级，取决于电机电磁结构的安全极限能力；
3.*大电流(Peak Current) ———*大工作电流，与*大推力想对应，低于电机的退磁电流；
4.*大连续消耗功率(Max. Continuous Power Loss) ———确定温升条件和散热条件下，电机可连续运行的上限发热损耗，反映电机的热设计水准；
5.*大速度(Maximum speed) ———在确定供电线电压下的*高运行速度，取决于电机的反电势线数，反映电机电磁设计的结果；
6.马达力常数(Motor Force Constant) ———电机的推力电流比，单位N/A或KN/A， 反映电机电磁设计的结果，在某种意义上也可以反映电磁设计水平；
7.反向电动势(Back EMF) ———电机反电势（系数），单位Vs/m， 反映电机电磁设计的结果，影响电机在确定供电电压下的*高运行速度； 
8.马达常数(Motor Constant) ———电机推力与功耗的平方根的比值，单位N/√W，是电机电磁设计和热设计水平的综合体现；
9.磁极 节距NN(Magnet Pitch) ————电机次级永磁体的磁极间隔距离，基本不反映电机设计水平，驱动器需据此由反馈系统分辨率解算矢量控制所需的电机电角度；
10.绕组电阻/每相(Resistance per phase)———电机的相电阻，一般情况下给出的往往是线电阻，即Ph－Ph，与电机发热关系较大，在一定意义下可以反映电磁设计水平；
11.绕组电感/每相(Induction per phase) ———电机的相电感，一般情况下给出的往往是线电感，即Ph－Ph，与电机反电势有一定关系，在一定意义下可以反映电磁设计水平；
12.电气时间常数(Electrical time constant) ———电机电感与电阻的比值，L/R；
13.热阻抗(Thermal Resistance) ———与电机的散热能力有关，反映电机的散热设计水平；
14.马达引力(Motor Attraction Force) ———平板式有铁心结构直线电机，尤其是永磁式电机，次极永磁体对初级铁心的法向吸引力，一般高于电机额定推力一个数量级，直接决定采用直线电机的直线运动轴的支撑导轨的承载能力和选型。

 直线电机的选型**推力或者速度，然后看连续消耗功率、热阻和散热方式和条件等，再次看供电电压和电流，如果对快速性有要求还要看电气时间常数。个人意见，**反映直线电机性能水平的是推力平稳性、电机常数和热阻，不过推力平稳性指标多数厂家未必会直接给出。

电机的推力系数一般以出力电流比来标示，比如N/A，Nm/A

反电势系数一般用电压速度比来标示，比如V/(m/s)，V/(rpm)等

 以电机的机电转换公式可以推导出其间的关系，具体过程如下：

直线电机的机械输出功率为Pm＝F*v ＝Cm*I*v，其中Cm为推力系数，I为电流，v为电机运行速度

电机电气消耗功率中的电磁转化功率为：Pe＝ε*I＝Ce*v*I，其中Ce为反电势系数，v为电机运行速度， I为电流

令Pm＝Pe，则有Cm*I*v＝Ce*v*I，从而可以导出Cm=Ce，以此可以标1，此时的 ε 视同为直流系统的反电势；

如果考虑Pe＝3ε*I，即 ε 为相反电势，则可以标为3；

如果考虑Pe＝sqrt(3)*ε*I，即 ε 为线反电势，则可以标为sqrt(3)，即1.732；

如果给出的 ε 是幅值而非有效值，则还需要除sqrt(2)，则有1.732/1.414=1.225

1、 按起动开关后电动葫芦不工作

主要是因葫芦没接通额定工作电压，而无法工作，一般有3 种情况：

（1）供电系统是否对电动葫芦电源送电，一般用试电笔测试，如没送电，等送电后再工作；

（2）葫芦主、控回路的电器损坏、线路断开或接触不良，也会使葫芦电机无法通电，出现这种情况，需检修主、控回路，检修时，为了防止主、控回路送给三相电机的电源缺相而烧毁电机，或葫芦电机突然得电运转，产生危害，一定要将葫芦电机从电源线路上断开，只给主、控回路送电，然后点动起动和停止开关，检查分析控制电器及线路的工作情况，对有问题的电器或线路进行修复或更换，当确认主、控回路无故障，方可重新试车；

（3）葫芦电机端电压比额定电压低10%以上，电机起动转矩过小，使葫芦起吊不动货物，而无法工作，检查时，用万用表或电压表等测量电机输入端电压，确因电压过低，使电机无法起动时，需等系统电压恢复正常后再使用电动葫芦。有时，葫芦电机的电压正常，而葫芦就是不工作，这需考虑其他原因，例如：电机被烧毁，检修时需更换电机；葫芦长期不用，保养不善等原因使制动轮与端盖锈死，起动时制动轮脱不开，电机只发出“哼”的响声，转动不起来，葫芦不能工作。这时，应卸下制动轮，清洗锈蚀表面，然后重新试车；电机严重扫膛，也会使电机不转动，发现这种情况，应停止使用，必须进行大修或更换电机，以保证葫芦正常工作。另外，生产中严禁超载使用电动葫芦，当货物过度超载，葫芦吊不动货物，电机仅发出“哼”的响声，而不运转，严重时会烧毁电机，甚至引发事故，这时应立即停机，减轻货物，使葫芦在额定功率下工作。

2 、电动葫芦运行时出现异常响声

电动葫芦的很多故障，例如控制电器、电机或减速器等出现的故障，往往伴随着异常噪声，这些噪声的位置及高低和音别随故障原因不同而有区别，检修时，要多听多看，可以利用或根据故障响声特点，确定发出响声位置，寻找和检修故障。

（1）异常噪声发生在控制回路上，发出“哼”的噪声，一般是接触器出现了故障（如交流接触器触头接触不良、电压等级不符、磁芯被卡等等），应对故障接触器进行检修，无法检修时必须更换，处理后，噪声自行消除。

（2）电机发出异常噪声，应立即停机，检查电机是否单相运转，或轴承损坏、联轴器轴心不正及“扫膛”等故障，这些都会使电机有异常响声，不同故障的响声位置及高低和音别不同，单相运转时，整个电机发出有规律忽强忽弱的“嗡嗡”声；而轴承损坏时，会在轴承附近，发出伴随着“咯噔-咯噔”的“嗡嗡”声；而联轴器轴心不正时，或电机轻微扫膛，整个电机发出极高的“嗡嗡”声，并不时伴随着尖锐刺耳的声音。应根据噪声的不同，找出故障，进行逐项检修，恢复电机正常性能，当电机故障未处理时，禁止使用葫芦。

（3）异常噪声从减速器发出，减速器出现故障（如减速箱或轴承缺润滑油、齿轮磨损或损坏、轴承损坏等等），这时应停机检查，首先确定减速器的减速箱或轴承在使用前是否加了润滑油，使用中是否定期更换润滑油，如没有按要求润滑，减速器不仅会产生过高的“嗡嗡”声，还会过度磨损或损坏齿轮及轴承。有人认为减速器暂时不加或随便加点润滑油，照样能运转，不会发生严重故障，这种思想是错误的。我公司安装某台电动葫芦时，曾因工人忘给减速器箱内注润滑油，仅仅试用一天，减速器即发出极高响声，打开减速箱，发现齿轮因磨损过度而报废。减速器轴承损坏，与电机轴承故障相似，也会在轴承附近发出异常响声。为了防止故障扩大，无论减速器齿轮过度磨损或损坏，还是减速器轴承损坏，都需要立即拆卸检修或更换，消除故障，降低噪声。

3 、制动时停机下滑距离超过规定要求

电动葫芦长期停用时，有人误调整制动调整螺母，或制动环磨损过大，使制动弹簧压力减小，制动力降低，当停机时，制动不可靠，下滑距离超过规定要求，这种情况只要按葫芦说明书要求，重新调整制动螺母即可。但工作中应注意，起升重物时，禁止调整、检查和维修制动器。有时，调整了制动螺母，停机下滑距离仍超过规定要求，碰到此类情况，就要考虑其他原因，首先先拆开制动环，检查制动面上是否粘有油污，如粘有油污，摩擦系数降低，会使制动时打滑，下滑距离超过规定要求，仅调整制动螺母用处不大，这时只有彻底清洗制动面（清洗易用轻质汽油），恢复制动面摩擦系数；其次，如制动环松动或损坏，制动环无法保证有效制动，只有更换制动环；有时发现制动环未损坏，仅制动环与后端盖锥面接触不良，制动时，制动面接触过少，制动力过小，使下滑距离超过规定要求，检修时，为了增大制动力，应查找出接触不良的位置，进行修磨，增大制动时的接触面，无法修磨时，需更换配件；葫芦电机联轴器窜动不灵或卡死，停机后，制动环与后端盖锥面接触不良或无法接触，使葫芦制动效果时好时坏，这类情况，应对联轴器进行检修或更换。另外，制动器压力弹簧长期使用产生疲劳，使弹簧力变小，停机时，制动不牢固，则应更换弹簧，重新调整制动力。

4 、电动机温升过高

首先应检查葫芦是否超载使用，超载导致电机发热，长期超载将烧毁电机；电机未超载，仍发热，应检查电机轴承是否损坏；还应检查电机是否按规定工作制工作，这也是引起电机发热的原因之一，使用时应严格按电机工作制工作。电机运转时，制动器间隙太小，未完全脱开，产生很大摩擦力，摩擦发热的同时也相当于增加了附加载荷，使电机转速降低，电流变大而发热，此时应停止工作，重新调整制动间隙。

5 、重物升至半空，停车后不能再起动

分析其原因，首先检查系统电压是否过低或波动是否过大，如是这种情况，只有等电压恢复正常后再起动；另一方面，要注意三相电机运转中缺相，停机后无法起动，此时需要检查电源相数。

6 、不能停车或到极限位置仍不停车

这类情况一般是接触器的触头熔焊，当按下停止开关时，接触器的触头不能断开，电机照常得电运转，葫芦不停车；到极限位置如限位器失灵，葫芦不停车。出现这种情况，立即切断电源，使葫芦强行停车。停车后，检修接触器或限位器，严重损坏无法修复的，必须更换。

7 、减速器漏油

减速器漏油原因是：（1）减速器箱体与箱盖之间，密封圈装配不良或失效损坏，应拆下检修或更换密封圈；（2）减速器连结螺钉未拧紧，在停机后，应拧紧螺钉。

8 、电动机扫膛

产生扫膛的原因是：电机轴上支承圈磨损严重、转子铁心位移，或因其他原因使定子铁心位移，造成电机锥形转子与定子间隙太小发生扫膛。电机严禁“扫膛”，当发生扫膛后，应拆下支承圈进行更换，调整定子转子锥面之间的间隙使之均匀，或送到维修厂进行修理。通过对电动葫芦常见故障及处理的分析，使葫芦检修人员处理故障时，知道从何处着手检查，提高了检修效率，此外，也为操作人员提供了现场处理问题的方法。