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西门子模块总代理商-铜川市

更新时间:2023-10-26 04:00:00
价格:请来电询价
品牌:西门子
型号:模块
产地:德国
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详细介绍

空气压缩机作为气动控制系统的气源设备,其在运行过程中的稳定程度和可靠性直接关系到生产安全性。由于早期的电气控制多为继电器线路,长期运行容易老化,从而使灵敏度降低,在运行过程中会经常出现停机故障,给正常生产造成影响。采用可编程控制器技术改造空气压缩机的控制,克服了传统的纯继电器控制电路的不足,不仅可以完成对开关量控制,还能实现对模拟量进行控制。满足了系统对控制准确性和安全性的要求。

  本文采用西门子公司的s7-300可编程控制器,对两台柳州柳二空机械股份有限公司(原柳州第二空气压缩机总厂)生产的zw-3/7型无油润滑空气压缩机及其气体干燥器进行控制。本控制系统是在原生产线控制基础上,进行i/o口扩展从而达到空压机的控制目的。


2 系统工作过程

2.1 空气压缩机组的工作过程

  在设备上电开机后,系统首先对空缩机的运行条件进行检查,当冷却水压力、空压机曲轴箱油压满足要求时,1#机启动,2#机作为备用,其启动方式均采用y-δ起动方式,y-δ起动延时为6秒。起动后,储气罐开始充气,在储气罐压力达到设定值0.7mpa时空缩机进气阀关闭,机器空运转。当储气罐压力下降到0.65mpa时,进气阀打开,再次进行充气。由于故障等原因使储气罐压力降到设定值0.55mpa时,且1#机处于停机状态,则2#机起动并正常运行,其运行原理同1#机相同,继续对储气罐充气。在储气罐压力降到0.55mpa时,且2#机处于停机状态,1#机起动并正常运行。与此同时,两台机器的正常运行时间均为12小时,也就是说,一台机器运行到12小时时,无论其有无故障,或是储气罐压力是否低于0.55mpa,均要停机并启动另一台机器。

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2.2 气体干燥设备的工作原理

  两台压缩机共用一台气体干燥设备。该设备是采用柳州柳二空机械股份有限公司生产的gwu系列无热气体干燥器。开机后,a塔先做吸附运行,b塔做再生运行。在设定的时序控制下,进气电磁阀a2打开a1、b1、b2均关闭,压缩空气经a2阀,从底部进入a塔,在向上运输过程中,气体中的水分被塔内吸附剂吸掉,干燥的气体通过梭阀c进入储气缺罐,与此同时,在a2打开后,经延时10秒b1打开,用b塔中的残余气体从上到下运动,将吸附剂中的小分从b1阀带出,经消声器排空。其开启的10秒时间是进行b塔脱附工作。在a2打开后延时十分钟后b2电磁阀打开,同时a2阀关闭,b塔进行充气,十秒后,a1阀打开,a塔中剩余气体从上至下经a1阀,从d消声器排出,并将a塔中水分带出,使a塔脱附,经延时十秒a1阀关闭。此时,由于a塔中的压力下降,b塔中的压力上长,梭阀c将a排气口关闭,将b排气口打开。同理,在b2阀开启十分钟后,a2阀打开,b2阀关闭,延时十秒,b1阀打开,使b塔进行脱附运行。就这样两塔交替运行,进行对气体的干燥。


3 系统的控制要求

3.1 空气压缩机的控制要求

  (1) 开机前按通电源,所有安装在中控室和现场的状态指示灯点亮,显示当前状态。

  (2) 按下起动按钮,空压机按y-δ方式起动,进气口电磁阀打开,开始给储气罐充气。另外,在起动时,不要求两台机器同时运行,但可选任意一台先运行。

  (3) 正在运行的机器,运行时间超过12小时或故障,备用机起动,并运行。

  (4) 在运行过程中,如果发生水压、油压不足,立刻停机,并发出指示。

  (5) 按下停止按钮,停机。


3.2 气体干燥器的控制要

  气体干燥器的控制与空压机的运行同步,与空压机的电源一并打开,其起动受空压机的主接触器的控制。


4 系统硬件设计

4.1 系统配置

  本设计所选用的是s7-300的标准型cpu,i/o口选用sm321和sm322数字量输入/输出模块及sm331模拟量输入模块在其三号扩展槽的第二个sm口上依次进行扩展。

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4.2 扩展单元i/o分配及接线

  对西门子s7-300的扩展口进行分配。

开关量信号的采集,空压机在高速运行时,必须有很好的冷却系统和润滑系统,以避免运行过程中产生的热量对机器造成损坏。所以水压、油压是首先要考虑的,采用压力开关进行这些量的采集,并连接到其数字量输入模块sm321上,起始地址为100.0-100.3。模拟量的采集主要是用于测试储气罐的压力,以控制空压机运行。这些量需要用压力变送器进行采集,并将0-1mpa的压力转换成4-20ma的电流信号送到模拟量输入模块sm331上,其起始地址为672-687。

对于空压机的y-δ起动,虽然在软件程序设计中已经对其进行km2和km3、km5和km6的互锁,但为了其运行的安全性,所以在硬件连接中再一次对其进行互锁,确保起动时由于触点烧蚀或其它故障造成不能断开而产生短路情况。气体干燥器部分有四个电磁阀,这四个阀的在电源接通后,由km1和km4进行控制,无论是1#机还是2#一旦起动,气体干燥器就开始工作,其a塔下面的a2阀打开,a塔先行工作。然后按前述的工作原理进行工作。用km1和km2控制这一部分能保证气体干燥器与空压机的同步工作。


     5 软件设计

    5.1 空压机控制

  依据空压机的工作原理设计其运行程序。开机,检查其水压、油压,在这些条件满足时1#机起动,并开始正常运转。在此要注意的是,在运动中2#机的起动,由于它一方面要受到定时器的控制,还要受到储气罐的压力控制,当储气罐的压力低于0.55mpa时,这说明1#机故障,所以2#机起动,但是这与1#机的初始条件相同,在开机时,储气罐的压力为0,两台机器都可以运行,因此在这里要求通过压力变送器和km1、km4共同对开机进行控制www.plcs.cn。km1、km4分别与压力变送器串接进行对两台机器的互锁运行控制。其主机和备用机的运行梯形图如图3所示,通过i672与q108.3控制1#机起动,i672与q108.0控制2#机的起动。这样就使得,当压力低于设定值0.55mpa时,两台机器不至于同时起动。


    5.2 气体干燥器系统控制

  空压机气体干燥器系统的梯形图如图4所示。对气体干燥器的控制,主要依据两台空压机的起动情况而定。作为共用部分,无论那一台机器起动都要求气体干燥运行,因此,在气体干燥的梯形图中不必设计起、停按钮,而是通过q108.0和q108.3即1#、2#机的km1、km4来完成其控制。


    6 结束语

  本次改造后,在空压机在运行过程中,减少了操作人员到现场的巡回次数,可以通过在中控室直接观察空压机的工作状况,对现场出现的异常情况发出的报警信号,可做出快速反应,而不是像以前那样,等到其它气动控制的设备出现气压不足报警时才发现空压机系统有问题。经过这一年多的运行,除了设备的机械故障外,基本上没有出现控制上面的问题,完全符合设计要求。采用plc可编程控制器对空压机的控制,使其操作简便,而且在运行过程中的安全性和稳定性也进一步得到提高。 

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接通电源,先看看电源指示灯是否正常,如果不亮,就是有问题了。如果电源灯正常,那就随便写个程序,下装一下,看看通讯是否正常。如果也能正常下装,打到运行状态,看看运行是否正常。如果运行也正常,那就要针对每个点进行试验了,看看哪个点是不是有问题。
  对于plc系统的故障检测法:一摸、二看、三闻、四听、五按迹寻踪法、六替换法。
  一摸,查CPU的温度高不高,CPU正常运行温度不超过60℃,因手能接受的温度为人体温度37~38℃,手感为宜;二看,看各板上的各模块指示灯是否正常;三闻,闻有没有异味,电子元件或线缆有无烧毁;四听,听有无异动,镙丝钉松动、继电器正常工作与否,听现场工作人员的反映情况;五出现故障根据图纸和工艺流程来寻找故障所在地;六对不确定的部位进行部件替换法来确定故障。
  当PLC的软件不正常时,主要看CPU的RUN状态是否正常,不正常则进行CPU清除后重新下载控制程序。
  当PLC硬件不正常时则要按以下顺序进行检查工作:
  1、查看PLC电源是否有电:有电则测量电压是否在+24V的±5%范围之内,有电且正常,则进行下一步;有电不正常则进行电源模块的输出端与输入端进行检测,若输出端不正常而输入端正常,则更换模块;若输入端不正常,则进行输入端的逆流法则进行相应检查,如进行24V交直流变压器的输入电压端的交流电压220V的±10%检查,正常,则更换直流24V变压器。无电则按迹寻踪,借助原理图+现场布置总图+接线图纸,检查给电源模块供电的各种电器器件的输出端的接线是否正确,不正确,重新接线;正确用万用表则检查空气开关的进线端与出线端有无正常供电,无正常供电,查明是外界还是自身原因,若为外界则是电压不足还是根本无电压,或负载过重,又或严重过流等等的分析,一直到将事故排除正常供电为止;若为本身器件坏则更换之。
  2、了解过CPU工作模式及优先级:高优先级有STOP、HOLDUP、STARTUP(WARMRESTART、COLDRESTART);低优先级有:RUN、RUN-P(PG/PC的在线读写程序)。查看CPU是在RUN模式,或是在STOP模式,又或是RUN模式的闪烁状态和STOP模式兼有的保持模式或叫调试模式。如果仅是RUN模式则CPU和各板为正常进行第3步。如果是保持模式出现,可能是运行过程中用户程序出现断点而处于调试程序状态,或在启动模式下断点出现,对此情况重新调试好程序,再次将控制程序下载到CPU中方可。
  如果是STOP模式,目测引起STOP的原因分析:A、无电,分析无电原因,是因为供电部门出问题,还是异常掉电(因有有1K3AH的UPS保证很少发生异常掉情况),通常情况下为检修拉电了,待检修结束后进行人工送电。再利用PLC的在线功能将CPU的工作模式从STOP转换为RUN;B、CPU坏,更换新的好的同种类型同版本的CPU;C、有板子坏了,有序进行板子的更换。对于硬件更换时要注意使用与原来的器件相同的产品同型号、同版本来进行,否则会造成实际的PLC配置与相应编程软件中硬件配置数据库中硬件配置不同而无法进行用户控制程序的正常循环执行。
  3、进行各个主板和扩展板上的通迅电缆检查和各模块各LED灯的检察,看是否有坏模块出现fault灯亮,若有则该模块不正常。对于数字量输出模块上各点其实与现实生活上的电灯开关是一样的功能且为常开点,所以在线检修该模块的任一点时,只要在无接线时且该地址在控制程序不给输出信号时来检测其通不通就可以了,若通,则该点不正常,不通则正常;不正常时要进行硬件连接线的另选点重接工作;另外我们也可以用新模块进行更换后,对替换下来的模块的点进行测量通断状态,通,则该点坏,不通该点为好。对于数字量输入模块的点当于导通的线圈,为常闭状态,它可以在线或下线检测,用表检测若是坏点的话则是不通的状态,则换点重接线;好点则为通状态。只要对硬件接线重新换点重接后均要用相应编程软件对控制软件进行0X或1X地址替换工作。对于模拟量输入模块是与数字量输入模块相同,每个通道都相当于一根导线形式,也就是说相当于常闭点,所以检测通道好坏的方法为用表的测通断功能来检测,当通状态时为好,断状态时为坏通道;模拟量输出模块的检测方法与数字量输出模块相同。若坏通道则对硬件接线需要更换通道与并同时替换控制程序中的相应3X或4X地址;另外对于模拟量模块则要进行量程块的选择的检查,保险丝是否断开的检查等工作。软件配置是否正常,一般为电压1~5V或电流4~20mA,这根据所用的传感器与智能转换器类型来选择。进行过硬件点或通道更换工作后条件允许的话均要STOP PLC的CPU,再重新下载程序,若条件不允许则直接用更新变化来下载变化的程序而不停CPU。对于不用的输入模块的好通道/好点与后一个已用的一好通道/好点进行串联或在软件中进行特别设置。
  4、对大量输出模块的板子上的电源模块在正常生产状态时是不能断电的,因为此时断电的话,将使继电器柜中的常开继电器变为常开状态,容易发生错误,因此要对此类的输出模块进行检测时,要与现场操作人员进行联系,进行该部分相关设备进行手动操作后,再撤去数字量输出模块的供电线后对模块测点工作。
  5、各类开关类的检测工作:如继电器、接近开关、空气开关等器件的检测工作,是根据开关的类型是常闭型还是常开型来区分,用表来检测其通与不通的状态,其状态与好器件状态相反,则该器件坏了,更换之。对于电路大部情况利用常开型,它们是用来人工控制或自动控制电流的接通与断开的;对于常闭型主要用在保护电路中。借此可以知道开关类和保护类器件的正常状态为如何而正常识别器件的好坏。
  6、通迅模块的检测则是利用简单的用好的新的通迅模块进替换来识别板上的正在使用的模块是否正常。
  7、导线的测量方法:导线也是通过检测通断方法进行的。可以利用已知通的导线来检测不知是否好坏的导线,方法是将好的导线与未知导线连接起来后测通断状态。
  8、电阻检测:带电状态时检测电压,不带电时检测相应的电阻。


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