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  功能图(SFC)是描述控制系统的控制过程、功能和特征的一种图解表示方法。它具有简单、直观等特点，不涉及控制功能的具体技术，是一种通用的语言，是IEC（国际电工委员会）的编程语言，近年来在plc的编程中已经得到了普及与推广。

    功能图的基本思想是：设计者按照生产要求，将被控设备的一个工作周期划分成若干个工作阶段（简称“步”），并明确表示每一步要执行的输出，“步”与“步”之间通过制定的条件进行转换，在程序中，只要通过正确连接进行“步”与“步”之间的转换，就可以完成被控设备的全部动作。

    PLC执行功能图程序的基本过程是：根据转换条件选择工作“步”，进行“步”的逻辑处理。组成功能图程序的基本要素是步、转换条件和有向连线，如图所示。

    图    功能图

    1．步

    一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态。系统初始状态对应的步称为初始步，初始步一般用双线框表示。在每一步中施控系统要发出某些“命令”，而被控系统要完成某些“动作”、“命令”和“动作”都称为动作。当系统处于某一工作阶段时，则该步处于激活状态，称为活动步。

    2．转换条件

    使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件。顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件，让它们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制输出。不同状态的“转换条件”可以不同，也可以相同。当“转换条件”各不相同时，在功能图程序中每次只能选择其中一种工作状态（称为“选择分支”），当“转换条件”都相同时，在功能图程序中每次可以选择多个工作状态（称为“选择并行分支”）。只有满足条件状态，才能进行逻辑处理与输出。因此，“转换条件”是功能图程序选择工作状态（步）的“开关”。

    3．有向连线

    步与步之间的连接线称为“有向连线”，“有向连线”决定了状态的转换方向与转换途径。在有向连线上有短线，表示转换条件。当条件满足时，转换得以实现，即上一步的动作结束而下一步的动作开始，因而不会出现动作重叠。步与步之间必须要有转换条件。

    图中的双框为初始步，M0.0和M0.1是步名，I0.0、I0.1为转换条件，Q0.0、Q0.1为动作。当M0.0有效时，输出指令驱动Q0.0。步与步之间的连线称为有向连线箭头省略未画。

分享一下S7-200系列全套接线图，供各位同仁收藏，以备不时之需。

1.CPU222

高速计数器的计数模式 高速计数器有 4 种计数模式：内部控制方向的单相加/减计数、外部控 制方向的单相加/减计数、双相脉冲输入的加/减计数和双相脉冲输入的正交 加/减计数。 1. 内部控制方向的单相加/减计数 在该计数模式下，只有一路脉冲输入，计数器的计数方向（即加计数或 减计数）由特殊存储器某位值来决定，该位值为 1 是加计数，该位值为 0 是减计数。内部控制方向的单相加/减计数说明如图 6-24 所示，以高速计 数器 HSC0 为例，它采用 I0.0 端子为计数脉冲输入端，SM36.3 的位值决 定计数方向，SMD42 用于写入计数预置值。当高速计速器的计数值达到预置 值时会产生中断请求，触发中断程序的执行。

2.cpu224

3.cpu226

4.拓展模块

0 高速计数器指令 普通计数器的计数速度与 PLC 的扫描周期有关，扫描周期越长，计数 速度越慢，即计数频率越低，一般仅几十赫兹，普通计数器适用于计数速度 要求不高的场合。为了满足高速计数要求，S7-200 PLC 专门设计了高速计 数器，其计数速度很快，CPU22X 系列 PLC 计数频率高为 30kHz， CPU224XP CN 高计数频率达 230kHz，并且不受 PLC 扫描周期影响。 在 S7-200 系列 PLC 中，CPU 224、CPU 224XP 和 CPU 226 支持 HSC0 ～HSC5 六个高速计数器；而 CPU 221 和 CPU 222 支持 HSC0、HSC3、HSC4 和 HSC5 四个高速计数器，不支持 HSC1 和 HSC2。高速计数器有 0～12 种 （即 13 种）工作模式。 6.10.1 指令说明 高速计数器指令包括高速计数器定义指令（HDEF）和高速计数器指令 （HSC）。