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用S7-200编程的三个实例的解析

　　本文的三个编程实例是根据网上网友的求助而用S7-200编写出的：

　　1、“那位高人会用一个按常开钮控制电路的起停《PLC》。。。。。。。”

　　2、“用一个按钮X0控制Y0的电路，次按下按钮Y0变为ON,第二此按下按钮Y0变为OFF 请问怎么实现啊，谢谢!”

　　回复：“我提供你们一个的梯形图，就是你们需要的用一个按钮可控制关停的线路，它是用一个RS触发器实现的，用图中的M2.1做输出(Q3.0)即可 。

在 PLC 运行时 SM0.0 触点始终闭合，先执行 MOV_B 指令，将 IB0 单 元的一个字节数据（由 IB0.0～IB0.7 端子输入）送入 VB1 单元，然后由 ADD_I 指令将 VW0 单元数据（即 VB0、VB1 单元的数据，VB1 为低字节） 加 30 后存入 VW2 单元中，再依次执行除、乘和减指令，后将 VB9 中的 运算结果作为 Y 送入 QB0 单元，由 Q0.0～Q0.7 端子外接的显示装置将 Y 值显示出来。

　　这里，我把它的工作原理讲一下：它是由一个SR 触发器构成的，图中的I1.0即为按钮的输入点，用它的后沿同时触发SR触发器的S、R 端，S支路再串接由SR触发器输出的位信号(M2.1)的常闭点去触发S，R支路也串接由SR触发器输出的位信号(M2.1)的常开点去触发R，这样处理后，该电路动作十分可*，这是我常用的线路。如果不用M2.1的触点，改用SR触发器输出的触点(M2.0),该线路就不会正常工作，其原因，就是时间争态问题，这对没搞过电路设计的人是常常想不到的，从表面上看，M2.0与M2.1都表示SR触发器输出状态，但从时间上M2.1的状态改变却滞后M2.0一个扫描周期，从而确保该线路动作稳定可*：当按一下按纽，抬起瞬间它同时触发S、R 端，如此时M2.1=0，S端触发有效，使 SR 触发器反转，其输出由“0”上跳为“1”，下一周期，M2.1=1,从而确保无时间争态使电路动作可*。”

　3、“怎样利用外部输入按钮，修改某个定时器的里面的数值,要用什么指令啊?我是新手，忘老师指点 ”

　　回复：“你可以这样做：定时器的定时值，不设具体数字，而用一个字存储器(如MW100)来作为定时器的预设时间值，再用二个按钮接PLC的二个输入端，一个做置数键(如 I 1.0),编程时用I 1.0的后沿使MW100加1，即每按一次置数键，使MW100内容加1。再用另一个作移位键(如 I1.1)，用I1.1的后沿使MW100左移四位，即每按一次移位键，使MW100内容左移4位。即可实现你要求的功能。比如：预置“2325”，你可这样操作：先点击二次 置数键(I1.0)，此时MW100的内容为“0002”再点击一下移位键(I1.1)，此时MW100的内容为“0020”，再点击三次置数键，MW100的内容为“0023”，再点击一下移位键(I1.1)，此时MW100的内容为“0230”.....重复四次置数键，MW100的内容为“2325”，注意：移位键只能点击三次，不可点四次。再有为防止按键时打连发，造成置数不准，置数键与移位键应分别输出给二个断电延时定时器(如TOF100与TOF101)定时为500ms，用他们的后沿去使MW100加1，和使其左移4位4。

　　如若使置数准确明了，可增加PLC的4个输出点做置数显示用，如选用Q2.0、Q2.1、Q2.2、Q2.3四个输出点，每个输出点都接一个发光二极管与2K电阻串联，再接0V。它们分别代表数字1、2、4、8，用MW10的低位，即M11.0输送给Q2.0,代表数字1，用M11,1输送给Q2.1，代表2，用M11,2输送给Q2.2，代表4，用M11,3输送给Q2.3，代表8。这样当MW10=0时，由于M11.0—M11.3皆为0,故使Q2.0—Q2.3 输出也皆为0，4个发光二极管都不亮。当你点击一下置数键，MW10加1，故M11.0=1,使Q2.0=1,对应的二极管亮，表示此时置数为1，再点击二下，MW10计数为3，使Q2.0与Q2.1对应二极管都亮，表示此时置数为3，即用这4个发光管的发光代表一位16进制数或10进制数。这样你置数时就不会置错，置好数后，按一下移位键，此数被移到上位数位置，而此位数=0，故4个发光管灭。下图是用S7-200编写的梯形图。

　　3、“ 设备：S7-200 CPU224　旋转编码器Autonics(E50S8-3-T-24) ,编码器每转脉冲数为250，三相A、B、Z

　　测速辊直径100mm

　　要求：编码器连接测速辊，目的要计算测速辊的周长每分钟走过多少米”

　　回复：编码器每转一圈，发出250的脉冲，测速辊直径为100mm，其周长为314mm，则每两相邻脉冲距离=314 / 250 =1.256mm。如果测速辊旋转速度低于200Hz，可用普通输入口计数，否则就得用高速计数器计数，其编程是这一样的：用计数脉冲的后沿，触发一内部位开关(如M3.0)使其置1，M3.0的常开点接定时为1分的定时器T0,,同时使MB9与MW10清0，用M3.0与计数脉冲串联的后沿，使MB9加1，用一比较器用MB9值与250 比较，当MB9=250时，MW10加314值，同时MB9清0….，当定时器延时1分到时，T0触点闭合，使M3.0=0，计数停，用MB9的值乘以1.256，再将其积加入MW10中，此时MW10的值即为测速辊每分走过的距离。

软元件是plc内部具有一定功能的器件，这些器件由电子电路和寄存器及存储器单元等组成，主要包括以下器件。

    1)输入继电器(I)

    输入继电器一般有一个PLC的输入端子与之对应，它用于接收外部开关信号。外部的开关信号闭合，则输入继电器的线圈得电，在程序中其常开触点闭合，常闭触点断开。

    2)输出继电器(Q)

    输出继电器一般有一个PLC的输出端子与之对应。当通过程序使输出继电器线圈得电时，PLC上的输出端开关闭合，它可以作为控制外部负载的开关信号，同时在程序中其常开触点闭合，常闭触点断开。

    3)通用辅助继电器(M)

    通用辅助继电器的作用和继电器控制系统中的中间继电器相同，它在PLC中没有输入／输出端子与之对应，因此它的触点不能驱动外部负载。

    4)特殊继电器(SM)

    有些辅助继电器具有特殊功能或用来存储系统的状态变量、控制参数和信息，我们称其为特殊继电器。

    5)变量存储器(V)

    变量存储器用来存储变量。它可以存放程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果，也可以使用变量存储器来保存与工序或任务相关的其他数据。

    6)局部变量存储器(L)

    局部变量存储器用来存放局部变量。局部变量与变量存储器所存储的全局变量十分相似，主要区别在于全局变量是全局有效的，而局部变量是局部有效的。

    7)顺序控制继电器(S)

    有些PLC中也把顺序控制继电器称为状态器。顺序控制继电器用在顺序控制或步进控制中。

    8)定时器

    定时器是PLC中重要的编程元件，是累计时间增量的内部器件。

    9)计数器(C)

    计数器用来累计输入脉冲的个数，经常用来对产品进行计数或进行特定功能的编程。

    10)模拟量输入映像寄存器(AI)、模拟量输出映像寄存器(AQ)

    模拟量输入电路用以实现模拟量／数字量( A/D)之间的转换，而模拟量输出电路用以实现数字量／模拟量( D/A)之间的转换。

    11)高速计数器(HC)

    一般计数器的计数频率受扫描周期的影响，不能太高，而高速计数器可累计比CPU的扫描速度更快的事件。

    12)累加器(AC)

    累加器是用来暂存数据的寄存器，它可以用来存放运算数据、中间数据和结果。