西门子模块总代理商-温州市

现用到西门子S7-300（CPU315）做整流系统的PID控制，具体是由AI模块输入4-20MA信号（既A柜/B柜饱和电抗器控制电流信号反馈和机组A柜/B柜直流电流信号反馈），通过CPU调用PID功能块，实现自动闭环控制，后由AO模块输出一个4-20MA的信号给稳流系统（既A柜/B柜电流给定反馈）。

　　　发现问题：

1、具体应调用S7的PID中的哪些功能块。直接在OB1里边调用FB41，不知可否。

2、PID标准块FB41的输入输出参数如何整定，PV_PER、SP_INT、PV_IN有何区别。

3、GAIN、TI、TD如何整定。

4、MAN_ON、PVPER_ON怎么用，是直接在FB41的输入端写吗？

原理上，PID的调节节奏应该与其采样周期一致，这是数学模型应与物理过程一致的要求。这也就是FB41要在OB35中周期调用且OB35的周期要与FB41采样周期一致的原因。 

当然，在OB1或其他FC、FB中调用FB41也是可以的，此时好将OB1参数区中扫描周期作为FB41的采样周期。 

本人在管道恒流恒压的PID过程控制中，也曾在FC中无条件连续调用FB41，PID效果也还令人满意。我个人认为，精度要求不高的应用中，简单调用也是可以的。 

FB41参数的设置很灵活，可根据自己的习惯或应用的方便选择。下面是一种方式。 

MAN_ON ：激活PID手动调节给定值MAN的使能位，可用PID手自动转换位来触发。 

PVPER_ON ：是PID输入输出参数“PERIPHERAL化”的使能位，即将参数看成0~27648之间的整数。换个说法，就是PID的反馈值直接取自相应AIW通道，而PID输出则直接给出到AQW通道。参数整定由FB41完成。可用调节装置的启动标志来触发本位。 

MAN ：PID手动调节给定值，当“MAN_ON=1”时有效。 

CYCLE ：采样周期。根据物理量变化快慢定，一般要求与FB41执行的周期一致。 

SP_INT：PID的设定值。注意设定值与反馈值的单位一致。为了避免错误，建议将SP_INT转换为-100.0~100.0%之间无量纲的百分数，输入到FB41时，注意只取百分号之前的数即可。 

PV_PER：PID过程的反馈值，直接取自反馈量的AIW通道的A/D码。仅在“PVPER_ON =1”时有效。 

GAIN：比例系数。 

TI：积分时间。 

TD：微分时间。 

LMN_PER：PID的调节输出，直接对应调节输出AQW通道。 

设置了上述参数，基本的PID调节就可以实现了。根据需要再完善其他参数的设置，比如死区的设定等。 

利用STEP7中的PID赋值工具可形象快捷地完成参数设置，结果直接存入相应背景数据块，FB41调用时无须再赋值。

• IM 153-1/153-2 接口模块作为 ET 200M 端头模块（IM；接口模块）。S7-300 自动化系统的模块产品系列中多有8个或12个 I/O 模块可以连接到接口模块。

• 接口模块和必要的 I/O 模块装配在 S7-300 DIN 导轨上。组装期间， I/O 模块使用总线连接器和 IM 153 接口模块相互连接。

• 冗余运行时，两个IM 153-2 安装在 BM IM/IM 总线模块上。可以使用专用的 DIN 导轨来安装总线模块。

• 为 IM153 配备 S7-300 模块时，不必考虑插槽规则。

功能

特点

IM 153-1（标准型）

6ES7 153-1AA03-0XB0

IM153-2 （高性能型）

6ES7 153-2BA10-0XB0

6ES7 153-2BA70-0XB0