西门子模块代理商-庆阳市

在 S7-1500 PLC 中，数据块可以存储在装载存储器、工作存储器及系 统存储器（块堆栈）中，共享数据块地址标识符为 DB，函数块 FB 的背景 数据块地址标识符为 IDB。 数据块（DB）分为两种：一种为优化 DB；另一种为标准 DB。每次添 加一个新的全局 DB，默认类型均为优化 DB。可以在 DB 的属性中修改 DB 的类型。背景数据块（IDB）的属性是由其所属的函数块 FB 决定的。如果 函数块 FB 为标准函数块，则其背景 DB 就是标准 DB；如果函数块 FB 为优 化函数块，则其背景 DB 就是优化 DB。 优化 DB 和标准 DB 在 S7-1500 PLC 中存储和访问的过程完全不同。 标准 DB 掉电保持属性为整个 DB，DB 内变量为地址访问，支持指针 寻址；优化 DB 内每个变量都可以单独设置掉电保持属性，DB 内变量只能 使用符号名寻址，不能使用指针寻址。优化 DB 块借助预留的存储空间，支 持「下载无需重新初始化」功能，而标准 DB 无此功能。 图 3-11 为标准 DB 在 S7-1500 PLC 内的存储及处理方式。图中，①： 由于标准 DB 的编码方式与 CPU 不同，因此 CPU 在读取/存储数据到标准 DB 时，需要颠倒变量的高低字节或字，这需要花费 CPU 大量的时间，访问 速度慢；②：如需访问标准 DB 中的位信号，则 CPU 需要先访问字节，再 对其中的某一位进行处理，访问速度慢。 图 3-12 为优化 DB 在 S7-1500 PLC 内的存储及处理方式。图中，①： 由于优化 DB 的编码方式与 CPU 相同，因此 CPU 在对优化 DB 内变量进行 读取/存储时，无需颠倒高低字节或字，访问速度快；②：如需访问优化 DB 中的位信号，则 CPU 可直接对存储该位信号的字节进行访问，访问速度快； 「保留」：优化 DB 通过预留的存储空间可实现下载，无需初始化功能。I：输入信号用英文字母I标记，它是指与PLC输入端连接的来自外部设备的外部输入信号。在PLC程序中，一般是使用“输入映像”寄存器中的数据，其内容在一个PLC循环周期内保持不变。

    ②输出信号Q:输入信号用英文字母Q标记，它是指与PLC输出端连接的用于控制外部设备的外部输出信号，PLC的输出信号送给输出模块，并通过不同的驱动形式驱动外部负载。在PLC程序中，一般使用“输出映像”寄存器中的数据。输出映像寄存器中的内容可以随着程序的执行不断改变（在多重线圈编程时），但终PLC输出的状态总是程序后的处理结果，因此，对外部来说它也是唯一的。

    ③直接输入／输出PI/PQ(仅S7-300/400):直接输入／输出是在PLC程序中不受PLC循环扫描约束，进行直接采样的输入与直接刷新的输出信号。通过直接输入／输出，可以在PLC程序中不受PLC循环时间的限制，直接对PLC的输入／输出信号进行读／写。

    在直接输入的情况下，PLC程序不再使用输入映像寄存器中的值，而是直接读入当前的瞬时值，而且，PLC执行了直接输入后，并不会影响“输入映像”寄存器中原来的值。在直接输出的情况下，PLC程序不再使用输出映像寄存器中的值，而是直接输出当前的瞬时值，而且，PLC执行了直接输出后，“输出映像”寄存器中的值立即发生变化。

    直接输入／输出的表示方法在S7-200与S7-300/400中有所不同。对于S7-200，使用时只需要在指令代码后增加“I”，如LD变成LDI即可。对于S7-300/400 PLC，不可以在PLC程序中直接以“二进制位”的形式，对PLC的输入／输出信号进行读／写，只能以字节PIB/PQB、字PIW／PQW或双字PID/PQD的形式进行。

在控制柜中安装 ET 200SP HA 站需要使用安装导轨。接口模块的 IM 载体模块、I/O 模块的载体模块以及服务模块安装到安装导轨上。

提供了为 482 mm（用于安装在 19 英寸机架中）和 1500 mm（用于机柜内的大配置和垂直安装）的安装导轨。

IM 单载体模块

IM 冗余载体模块

程序块的类型 在 S7-1500 PLC 中，CPU 支持 OB、FC、FB、DB，可用其创建有效 的用户程序结构，具体介绍如下。 （1）组织块（OB）：定义程序的结构。OB 具有预定义的行为和启动事 件，用户也可以创建具有自定义启动事件的 OB。 （2）功能（FC）和功能块（FB）：包含与特定任务或参数组合相对应的 程序代码。每个 FC 或 FB 都提供一组输入和输出参数，用于与调用块共享 数据。FB 还使用相关联的数据块（称为背景数据块）来保存执行期间的值 状态，程序中的其他块可以使用这些值状态。 （3）数据块（DB）：存储程序块可以使用的数据，包括背景数据块和共 享数据块。前者与 FB 调用有关，在调用时自动生成，作为 FB 的存储区； 后者是全局数据块，用于存储用户数据，数据格式可以由用户定义。 用户程序的执行顺序：从一个或多个在进入 RUN 模式时运行一次的可 选启动组织块（OB）开始，执行一个或多个循环执行的程序循环 OB。OB 也可以与中断事件（可以是标准事件或错误事件）相关联，并在相应的标准 事件或错误事件发生时执行

    ④模拟量输入／输出AI/AQ:模拟量输入／输出只能以“字”的形式指定，不可以使用二进制位的形式进行编程，模拟量输入／输出的地址只能为AIW**/AQW**。模拟量输入／输出的内容直接保存在PLC的模拟量输入／输出模块中，而不是存放在CPU的RAM中，因此，模拟量输入／输出的实质上也是一种对输入／输出的直接读入与输出。