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ET 200SP HA 模拟量 I/O 模块具有以下技术特性:
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PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。
PID控制器参数整定的方法很多,概括起来有两大类:一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型,经过理论计算确定控制器参数。二是工程整定方法,它主要依赖工程经验,直接在控制系统的试验中进行,且方法简单、易于掌握,在工程实际中被广泛采用。
PID控制器参数的工程整定方法,一般采用的是临界比例法。利用该方法进行 PID控制器参数的整定步骤如下:(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作;(2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期;(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
PID参数的设定:是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设定值曲线,从而调整P\I\D的大小。比例I/微分D=2,具体值可根据仪表定,再调整比例带P,P过头,到达稳定的时间长,P太短,会震荡,永远也打不到设定要求。
PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照:
温度T:P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s;
压力P: P=30~70%,T=24~180s;
液位L: P=20~80%,T=60~300s;
流量L: P=40~,T=6~60s。
这里介绍一种经验法,方法的基本程序是先根据运行经验,确定一组调节器参数,并将系统投入闭环运行,然后人为地加入阶跃扰动(如改变调节器的给定值),观察被调量或调节器输出的阶跃响应曲线。若认为控制质量不满意,则根据各整定参数对控制过程的影响改变调节器参数。这样反复试验,直到满意为止。
)过程映像输出区(Q) 过程映像输出区位于 CPU 的系统存储区。在循环执行用户程序时, CPU 将逻辑运算后的输出值存放在过程映像输出区。在程序执行周期结束 后,更新过程映像输出区,如图 3-7 所示,并将所有输出值均发送到输出模 块,以保证输出模块输出的一致性。S7-1500 PLC 中的所有输出信号均在过 程映像输出区内,并使用地址标识符 Q(不分大小写)访问过程映像输出 区。 由于输入模块和输出模块分别属于两个不同的地址区,所以逻辑地址可 以相同。 在程序中,访问输入模块中一个输入点的格式为 地址标识符字节地址.位地址 其中,地址标识符指明存储区的类型,可以是 I、Q、M 和 L 等;位地址指 明寻址的具体位置,如访问过程映像输入区中的第 3 字节的第 4 位
AI 16×I 2 线 HART HA 模拟量输入模块
16 个模拟量输入
量程为 0-20 mA、0-10 mA、4-20 mA、4-20 mA HARTAI 16×TC/8×RTD 2-/3-/4 线 HA 模拟量输入模块
热电偶为 16 个模拟量输入;热敏电阻为 8 个模拟量输入AQ 8×I HART HA 模拟量输出模块
8 个模拟量输出
电源输出的输出范围为 0-10 mA、0-20 mA、4-20 mA 和 4-20 mA HART
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