西门子模块总代理商-陇南地区

西门子PLC与6SE70变频器通讯，因为以前没有深入接触过西门子的通讯连接，有关于控制字和状态字的问题比较挠头，询问了有经验的专家，现在刚刚懂了点皮毛，好记性不如烂笔头，先赶紧记下来，以后慢慢深入学习，也供大家参考。

这里仅举一个启动变频器与速度给定的例子。

在这里采用的是PPO 5的通讯方式，这样应该会有10个PZD，但这里我们先只用前两个PZD。

PLC给变频器的个PZD存储在变频器里的K3001字里。K3001有16位，从高到底为3115到3100(不是3001.15到3001.00)，变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止，P571控制正转，P572控制反转，如果把P554设置等于3100，那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止，P571设置等于3101则3101就控制正转，P572设置等于3102则3102就控制反转。经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的个控制字。此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的，所以当设置P554设置等于3101时则3101也可以控制启动与停止，P571等于3111时则3111控制正转，等等。因为K3001的位3110固定为“控制请求”，这位必须为1变频器才能接受PLC的控制讯号，所以变频器里没有用一个参数对应到这个位。

PLC给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里，变频器的参数P443存放给定值，如果把参数P443设置等于K3002，那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字。PLC发送过来的第二个字的大小为0到16384（十进制—），（对应变频器输出的0到），当为8192时，变频器输出频率为25Hz。

变频器的输出给PLC的个PZD字是P734.1，第二个PZD字是P734.2，等等。要想把PLC接收的个PZD用作个状态字，需要在变频器里把P734.1=0032（既字K0032），要想把PLC接收的第二个PZD用作第二个状态字，需要在变频器里把P734.2=0033（既字K0032）。（K0032的BIT 1为1时表示变频器准备好，BIT 2表示变频器运行中，等等）

（变频器里存贮状态的字为K0032，K0033等字，而变频器发送给PLC的PZD是P734.1，P734.2等）在变频器里把P734.3=0148，在变频器里把P734.4=0022，则第三个和第四个变频器PZD分别包含实际输出频率的百分比值和实际输出电流的百分比值。

优势

可用性

• PROFINET 接口上的冗余（S2 或 R1）

• 具有集成 I/O 冗余的端子排

• 在运行过程中热插拔

• 可在运行过程中执行站扩展

易于使用

• 带有性接线的紧凑型模块

• 一个端子排用于所有 24 V 标准信号

• 采用插入式端子的免工具连接系统

紧凑型设计

• 结构紧凑，每个站多 56 个 I/O 模块

• 一个 22.5 cm 宽的模块上多有 32 个通道

• 系统集成的电源总线

无缝在 SIMATIC PCS 7 中的集成

PROFINET IO 通信标准

在编写程序时，如果用一个变量（例如mw1160）去MOVE一个位或一个字到PZD时，mw1160是包含从M1160.0至M1161.7共16个位，与3001（或3002...等等）位的对应关系是：

M1161.0---3100 M1160.0---3108

. .

M1161.7---3107 M1160.7---3115

这样的话假如我把P554.1设置为3100时，只需要将一个高电平信号写入变量M1161.0中就可以了，这时变频器就会启动。

）新建项目 DQ2_MSO_1，如图 2-97 所示。图中，PLC 命名为 PLC_2，IP 地址为 192.168.10.2；IM155-5PNST 名称不变，仍为 IO device_1，IP 地址不变，为 192.168.10.5。在 IO device_1 模块参数的 「Shared Device（共享设备）」中，可以将基本子模块、MSO_2 子模块、 MSO_3 子模块的访问对象设置为「-」，而将 MSO_1 子模块的访问对象设 置为「PLC_2」

SIMATIC ET200SP HA F IO Redundant Station 2PN

通过冗余 PROFINET 连接实现紧凑额设计、灵活的连接和高系统可用性：SIMATIC ET 200SP HA 分布式 I/O 系统完美满足过程工业的要求。新设计允许每个站多有 56 个 I/O 模块。仅 22.5mm 宽的模块上可具有多 32 个通道，大限度节省了控制柜内的空间。

冗余 PROFINET 连接允许使用铜缆或光缆，经由两个独立网络连接高可用性控制器。使用各种可用的模块（如数字量和模拟量 I/O）以及 NAMUR、HART 和其它协议，可以逐步将系统扩展。所有 24燰 标准信号都通过相同类型的端子排进行连接，从而实现控制柜的高度标准化。

SIMATIC ET 200SP HA 适合在控制柜中使用以及用于高达 2 区的危险区域。所有部件都具有 -40 到 +70°C 宽温度范围并带有保护涂层，可直接在现场安装。

在工程组态方面，用户还将获益于无缝集成在 SIMATIC PCS 7 中。通过 SIMATIC ET 200SP HA 与过程库相结合，还可进行灵活而简单的在线参数分配，并且每个通道可选择多 4 个 HART 变量。