西门子模块总代理商-昭通地区
西门子PLC如 s7200 s7300 s7400 还有新出的s71200。请问各位高手在实际应用中选择这些plc的主要标准是什么?
答: 在PLC系统设计时,首先应确定控制方案,下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC及有关设备应是集成的、标准的,按照易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统,PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间,因此,工程设计选型和估算时,应详细分析工艺过程的特点、控制要求,明确控制任务和范围确定所需的操作和动作,然后根据控制要求,估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等,后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。
一、输入输出(I/O)点数的估算
I/O点数估算时应考虑适当的余量,通常根据统计的输入输出点数,再增加10%~20%的可扩展余量后,作为输入输出点数估算数据。实际订货时,还需根据制造厂商PLC的产品特点,对输入输出点数进行圆整。
S7-1500 PLC 的高性能体现在以下几个方面: (1)CPU 快的位指令运行速度达 1ns; (2)采用百兆级背板总线确保极端的响应时间; (3)强大的通信能力,CPU 本体支持多 3 个以太网接口; (4)支持快 125μs 的 PROFINET 数据刷新时间。 2.开放性 S7-1500 PLC 的开放性体现在:集成标准化的 OPC UA 通信协议;连 接控制层和 IT 层;可实现与上位 SCADA、MES、ERP 或云端的安全高效 通信;通过 PLC SIM Adv 可将虚拟 PLC 的数据与仿真软件对接;通过虚拟 调试可提前预知错误,缩短现场调试时间。 3.高效的工程组态 S7-1500 PLC 高效的工程组态体现在:统一编程调试平台,程序通用, 拓展性强;支持 IEC 61131-3 编程语言(LAD、FBD、STL、SCL 和 Graph);借助 ODK 可直接运行语言算法(C/C++)。 4.集成运动控制功能 S7-1500 PLC 的集成运动控制功能体现在:可直接对速度控制轴、凸轮 传动等从简单到复杂的运动控制任务进行编程;可借助 I/O 模块实现各种 PTO 等轴控制工艺功能;可进一步扩充产品线,支持同步、凸轮控制等 高端运动控制功能。
5.可靠诊断 S7-1500 PLC 的可靠诊断体现在:借助 1∶1 LED 通道分配,可在现场 快速定位错误;发生故障时,无需编程就可通过编程软件、触摸屏、Web Server 等途径快速实现通道级诊断;使用标准化的 ProDiag 功能,可高效 分析过程错误,甚至在触摸屏中直接查看出现错误的程序段,大大缩短调试 与生产停机时间。 6.创新型设计 S7-1500 PLC 的创新型设计体现在:CPU 自带面板支持诊断、初始调 试和维护,可以直接查看变量状态、IP 地址分配、备份、趋势图,读取程序 循环时间,支持自定义页面和多语言等功能;包含智能多功能型 I/O 模块, 优化了产品线,方便用户选型与备品、备件的替换。 二、存储器容量的估算
存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小,程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小,因此程序容量小于存储器容量。设计阶段,由于用户应用程序还未编制,因此,程序容量在设计阶段是未知的,需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算,通常采用存储器容量的估算来替代。
存储器内存容量的估算没有固定的公式,许多文献资料中给出了不同公式,大体上都是按数字量I/O点数的10~15倍,加上模拟I/O点数的100倍,以此数为内存的总字数(16位为一个字),另外再按此数的25%考虑余量。
概述 目前市场上主流的 PLC 产品为西门子 S7 系列 PLC,包括 S7- 200SMART PLC、S7-1200 PLC、S7-300 PLC、S7-400 PLC、S7-1500 PLC 等,具有体积小、速度快、标准化等特点,借助的网络通信能力和 OPC UA 标准可以构成复杂多变的控制系统。图 1-1 为典型的自动化系统, 系统的核心是 S7-1500 PLC,通过在现场层、控制层和管理层分别部署 S7- 1500 PLC 的硬件产品和博途(TIA)软件,实现管理控制一体化。 S7-1500 PLC 与共用一个博途软件的 S7-1200 PLC 相比(见图 1-2), 其复杂性、系统性更高。S7-1500 PLC 是可编程控制器;S7-1200 PLC 是基本可编程控制器。 S7-1500 PLC 的特点主要体现在高性能、开放性、高效的工程组态、集 成运动控制功能、可靠诊断和创新型设计等方面。
三、控制功能的选择
该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。
(一)运算功能
简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能;普通PLC的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能;较复杂运算功能有代数运算、数据传送等;大型PLC中还有模拟量的PID运算和其他运算功能。随着开放系统的出现,目前在PLC中都已具有通信功能,有些产品具有与下位机的通信,有些产品具有与同位机或上位机的通信,有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发,合理选用所需的运算功能。大多数应用场合,只需要逻辑运算和计时计数功能,有些应用需要数据传送和比较,当用于模拟量检测和控制时,才使用代数运算,数值转换和PID运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。
(二)控制功能
控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等,应根据控制要求确定。PLC主要用于顺序逻辑控制,因此,大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制,有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能,提高PLC的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。
(三)通信功能
大中型PLC系统应支持多种现场总线和标准通信协议(如TCP/IP),需要时应能与工厂管理网(TCP/IP)相连接。通信协议应符合ISO/IEEE通信标准,应是开放的通信网络。
PLC系统的通信接口应包括串行和并行通信接口(RS2232C/422A/423/485)、RIO通信口、工业以太网、常用DCS接口等;大中型PLC通信总线(含接口设备和电缆)应1:1冗余配置,通信总线应符合,通信距离应满足装置实际要求。
PLC系统的通信网络中,上级的网络通信速率应大于1Mbps,通信负荷不大于60%。PLC系统的通信网络主要形式有下列几种形式:1)PC为主站,多台同型号PLC为从站,组成简易PLC网络;2)1台PLC为主站,其他同型号PLC为从站,构成主从式PLC网络;3)PLC网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网;4)专用PLC网络(各厂商的专用PLC通信网络)。
为减轻CPU通信任务,根据网络组成的实际需要,应选择具有不同通信功能的(如点对点、现场总线、工业以太网)通信处理器。
(四)编程功能
离线编程方式:PLC和编程器公用一个CPU,编程器在编程模式时,CPU只为编程器提供服务,不对现场设备进行控制。完成编程后,编程器切换到运行模式,CPU对现场设备进行控制,不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本,但使用和调试不方便。在线编程方式:CPU和编程器有各自的CPU,主机CPU负责现场控制,并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换,编程器把在线编制的程序或数据发送到主机,下一扫描周期,主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高,但系统调试和操作方便,在大中型PLC中常采用。
五种标准化编程语言:顺序功能图(SFC)、梯形图(LD)、功能模块图(FBD)三种图形化语言和语句表(IL)、结构文本(ST)两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准(IEC6113123),同时,还应支持多种语言编程形式,如C,Basic等,以满足特殊控制场合的控制要求。
SIMATIC BusAdapter BA 2xFC,用于通过 FastConnect 连接直接铺设 PROFINET 电缆
SIMATIC BusAdapter BA LC/RJ45,用作系统集成的介质转换器,从铜 (RJ45) 到纤维 (LC)
ET 200SP BusAdapter "BA-Send" 用于通过 ET 200AL 模块扩展 ET 200SP 站
对于 SIMATIC ET 200SP,有两种类型的 BusAdapter (BA) 可供选择:
ET 200SP BusAdapter "BA-Send"
用于扩展 ET 200SP 站,多可扩展 ET 200AL I/O 系列中的 16 个模块,并通过 ET 连接提供 IP67 保护SIMATIC BusAdapter
可自由选择与具有 SIMATIC BusAdapter 接口的设备的连接系统(可插拔或直接连接)和物理 PROFINET 连接(铜缆、POF、HCS 或玻璃纤维)。
SIMATIC BusAdapter 的一个优点:以后转为采用坚固的 FastConnect 技术或光纤连接,或维修有故障的 RJ45 接口时,只需更换该适配器即可。
(五)诊断功能
PLC的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置,软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断,通过软件对PLC的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。
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