西门子模块总代理商-宜宾地区

• ET 200SP 的计数器模块

• 接口：

• 24 V 编码器信号 A、B 和 N 来自 P、M 或推挽切换式编码器和传感器

• 24 V 编码器电源输出，防短路

• 3 个数字量输入，用于控制计数操作以及保存或设置计数值

• 2 个数字量输出，无论计数器状态或测量值如何，都可实现快速响应

• 计数频率 200 kHz（进行四重分析时为 800 kHz）

• 计数范围：+/-31 位

• 测量功能

• 可设置参数的硬件中断

• 可设置参数的输入滤波器用于抑制编码器和数字量输入处的干扰

• 24 V 增量式编码器，带或不带信号 N

• 带有方向信号的 24V 脉冲编码器

• 不带方向信号的 24V 脉冲编码器

• 24 V 脉冲编码器，分别用于脉冲加计数和减计数

• 等时同步模式

• 固件更新

• 识别数据 I&M

注

SIPLUS extreme 产品基于 SIMATIC 标准产品。此处的内容摘自相关的标准产品。增加了与 SIPLUS extreme 相关的信息。

 衰减曲线法 衰减曲线法是通过使系统产生衰减振荡来整定控制器的参数值的，其具 体的操作方法如下。 在闭环的控制系统中，先将控制器变为纯比例作用，并将比例度预置在 较大的数值上。在达到稳定后，用改变给定值的办法加入阶跃干扰，观察被 控变量记录曲线的衰减比，然后从大到小改变比例度，直至出现 4:1 衰减比 为止，见图 8.3（a）记下此时的比例度δs（叫 4:1 衰减比例度），从曲线上 得到衰减周期Ts。然后根据表 8.3 中的经验公式，求出控制器的参数整定 值。有的过程，4:1 衰减仍嫌振荡过强，可采用 10:1 衰减曲线法。方法同 上，得到 10:1 衰减曲线［见图 8.3（b）］后，记下此时的比例度 和 大偏差时间T升（又称上升时间）.然后根据表 8.4 中的经验公式，求出相应 的δ，T1，TD值。

4 PID 控制参数的工程整定方法 PID 控制是控制系统为常用的控制算法，一个自动控制系统的过渡过 程或者控制质量，与被控对象、干扰形式与大小、控制方案的确定及控制器 参数整定有着密切的关系。在控制方案、广义对象的特性、控制规律都已确 定的情况下，控制质量主要就取决于控制器参数的整定。所谓控制器参数的 整定，就是按照已定的控制方案，求取使控制质量好的控制器参数值。具 体来说，就是确定合适的控制器比例度δ、积分时间TI和微分时间TD。当 然，这里所谓好的控制质量不是的，是根据工艺生产的要求而提出的 所期望的控制质量。例如，对于单回路的简单控制系统，一般希望过渡过程 是 4:1（或 10:1）的衰减振荡过程。

应用

尤其是，TM Count 1x24V 计数器模块可检测高速高频信号，并将计数器读数和当前转速传送给控制器。计数器控制可通过集成数字量输入和输出信号，来确保精的计数器结果和系统中的快速响应。通过大量参数设置选项，可针对手边的任务进行佳调整，降低控制负荷。

特别是，TM Count 1x24V 计数器模块与 SIMATIC S7-1500 增强型控制器的运动控制工艺对象结合使用时，适合 HTL 增量式编码器的位置检查。

设计

可以连接 ET 200SP 的标准 BU（A0 型）。计数器模块的具体信号连接到相应端子。

浅色 BU 可以启动一个新负载组。必须通过此 BU 来提供电源电压。接口模块旁的个 BU 必须总是浅色 BU。

深色 BU 可通过自组装电压总线前馈左侧相邻的浅色 BU 的电源电压。因此，只有右侧下一个浅色 BU 需要新馈电。

对应于 A0 型 BU 的所有型号都可用作 BU。

为了使电缆屏蔽线的连接能够节省空间和提高电磁兼容性，提供了可以快捷安装的屏蔽连接器。它包括一个屏蔽连接元件（可以插入到 BU 中）和一个可用于所有模块的屏蔽端子。与功能接地端的低阻抗连接（DIN 导轨）由用户来完成，无需额外接线。

• 标签条

• 彩色编码标签

• 设备标签牌

• 屏蔽接线

技术规范

商品编号

6ES7138-6AA01-0BA0

ET 200SP, TM Count 1x24V

控制器参数整定的方法很多，主要有两大类：一类是理论计算的方法， 另一类是工程整定法。理论计算的方法是根据已知的广义对象特性及控制质 量的要求，通过理论计算出控制器的佳参数。这种方法由于比较繁琐、工 作量大，计算结果有时与实际情况不甚符合，故在工程实践中长期没有得到 推广和应用。 工程整定法是在已经投运的实际控制系统中，通过试验或探索，来确定 控制器的佳参数。这种方法是工艺技术人员在现场经常遇到的。下面介绍 其中的几种常用工程整定法。 8.4.1 临界比例度法 这是目前使用较多的一种方法。它是先通过试验得到临界比例度δK和临 界周期TK，然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值。具体作法如 下：在闭环的控制系统中，先将控制器变为纯比例作用，即将T1放在 ∞ 位 置上，TD放在「0」位置上，在干扰作用下，从大到小地逐渐改变控制器的 比例度，直至系统产生等幅振荡（即临界振荡），如图 8.2 所示。这时的比 例度叫临界比例度δK，周期为临界振荡周期TK。记下δK和TK，然后按表 8.2 中的经验公式计算出控制器的各参数整定数值。如有积分作用时，应先将比 例度放在比计算值稍大的数值上，再加入积分；然后，如有微分作用，再设 置微分时间。后，将比例度减小到计算值上。当然，如果整定后的过渡过 程曲线不够理想，还可作适当调整。