西门子模块总代理商-崇左地区
西门子S7-200和S7-200 SMART的以太网通信都采用S7协议的单向通信,可以作客户机或服务器,每个读操作多传输222字节,每个写操作多传输212字节。
它们在性能上的区别如下:
1)S7-200 SMART的CPU集成了一个以太网接口和RS-485接口。S7-200的以太网通信需要配备一块价格比CPU 226还高的CP 243-1以太网模块。
2)S7-200 SMART的以太网接口有一个用于编程计算机的连接,还有8个用于HMI(人机界面)的连接,8个用于以太网设备的主动的GET/PUT连接,和8个被动的GET/PUT连接。上述的25个连接可以同时使用。S7-200 SMART与高性价比的SMART 700 HMI配合使用非常方便。
CP 243-1只有一个用于编程计算机的连接,和8个S7连接。
3)S7-200和S7-200 SMART都用向导来组态以太网通信。S7-200 SMART的GET/ PUT向导的操作简化到了,S7-200的以太网向导需要多设置十多个参数。
4)S7-200的以太网通信需要调用向导生成的ETH0_CRL,对于每一个连接、连接中的每一个数据传输,都需要调用一次向导生成的子程序ETH0_XFR。
S7-200 SMART的以太网通信只需要调用一次向导生成的NET_EXE子程序。
5)S7-200在以太网通信中作服务器也需要用向导来组态,并调用子程序ETH0_CRL。
而S7-200 SMART作服务器不需要用向导来组态,也不需要调用通信子程序。
6)S7-200 SMART之间用以太网通信交换数据不需要附加的硬件成本,比S7-200的网络读写指令的MPI通信的字节数(16字节)和传输速率大得多。S7-200 SMART通过以太网还可以与S7-1200和S7-300/400通信。
调试前应收集和整理有关工程的技术资料。技术资料是现场调试工作的 依据,是现场调试的工作指南。现场调试可以是原设计编辑工程师,也可能 是专门从事现场调试的工程师。不同技术人员的知识结构不同,对控制计算 机的了解、对生产过程的了解都会有所不同,因此,现场调试时所做的准备 工作也不尽相同。 (
1)技术资料的内容、控制计算机现场调试所需的技术资料
① 生产过程。了解工艺过程有利于现场工程师解决控制系统的控制要
求、控制方案和实施方法。这些资料包括:
a.工艺管道及仪表流程图。用于了解整个生产过程的概貌,即该生产过
程的原料、产品、进行的生产过程对控制系统控制要求等。
b.设备布置图、管口方位图。用于了解整个生产过程中设备的定位、各
检测元件和执行器的位置。
c.机械设备的有关资料。包括控制元件、动力元件和其他装置、设备的
位置、连接关系、控制方法、传动方式、控制方案等,还包括机械设备的操
作手册和操作指南等资料。
② 仪表、电缆、管线的连接和信号传递关系。
③ 电气设备的连接和信号传递关系。
④ 液压或气动设备的连接和信号传递关系。
⑤ 主要机械设备、检测仪表和执行元件的结构和工作原理。
⑥ 控制系统的连接和信号传递关系。 调试前准备工作的主要内容
(1)阅读设计图纸,了解设计意图。明确现场各检测元件、传感器、变
送器、执行元件和执行机构的工作原理,确定检测和调试的方案。
(2)熟悉现场设备布置,连接管线分布和走向,确定控制计算机的输入
输出点的位置。
(3)根据不同检测元件和执行机构的特点,了解和掌握其调试方法及工
作原理,设计有关调试程序,并下载到编程器或有关调试装置。
(4)熟悉控制系统程序,了解各检测元件、传感器、变送器、执行元件
和执行机构的作用和影响,掌握程序设计意图,便于调试时对程序进行修
改。
(5)熟悉调试工具和仪表。掌握其使用方法,必要时应了解其调校方
法,以便对其进行现场调整。
SIMATIC IM155-6DP 高性能型,带 PROFIBUS 连接
多 32 个 I/O 模块,还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块。
可通过 ET 200AL 系列中的多 16 个模块、使用 BU-Send BU 和 BA-Send 总线适配器进行扩展
对于每个模块和每个站的输入和输出数据,每种情况下多为 244 字节
时间更新时间:典型值5 ms
通过 9 针 SUB-D 插座实现 PROFIBUS 连接
产品套件中包括服务器模块和带编程设备接口的 PROFIBUS 连接器
SIMATIC IM155-6PN 基本型,带 PROFINET 接口
多 12 个 I/O 模块,无 PROFIsafe 模块,具有全面诊断支持功能
对于每个模块和每个站的输入和输出数据,每种情况下多为 32 字节
时间更新时间:典型值 1 ms
通过 2 个集成 RJ45 接口进行 PROFINET 连接(集成 2 端口交换机)
套件包括服务器模块
技术资料 调试前应收集和整理有关工程的技术资料。技术资料是现场调试工作的 依据,是现场调试的工作指南。现场调试可以是原设计编辑工程师,也可能 是专门从事现场调试的工程师。不同技术人员的知识结构不同,对控制计算 机的了解、对生产过程的了解都会有所不同,因此,现场调试时所做的准备 工作也不尽相同。 (1)技术资料的内容、控制计算机现场调试所需的技术资料 ① 生产过程。了解工艺过程有利于现场工程师解决控制系统的控制要 求、控制方案和实施方法。这些资料包括: a.工艺管道及仪表流程图。用于了解整个生产过程的概貌,即该生产过 程的原料、产品、进行的生产过程对控制系统控制要求等。 b.设备布置图、管口方位图。用于了解整个生产过程中设备的定位、各 检测元件和执行器的位置。 c.机械设备的有关资料。包括控制元件、动力元件和其他装置、设备的 位置、连接关系、控制方法、传动方式、控制方案等,还包括机械设备的操 作手册和操作指南等资料。 ② 仪表、电缆、管线的连接和信号传递关系。 ③ 电气设备的连接和信号传递关系。 ④ 液压或气动设备的连接和信号传递关系。 ⑤ 主要机械设备、检测仪表和执行元件的结构和工作原理。 ⑥ 控制系统的连接和信号传递关系。
西门子PLC在运行时采用循环执行用户程序的方式,这种运行方式也称为扫描工作方式。
下面是循环处理的各个阶段的任务:
1、操作系统启动循环时间监控。
2、CPU将过程映像输出区的数据写到输出模块。
3、CPU读取输入模块的输入状程序中的指令。
4、在循环结束时,操作系统执行其他任务,例如下载和删除块等。
5、CPU返回阶段,重新启动循环时间监态,并存入过程映像输入区。
6、CPU处理用户程序,执行用户控。
为什么不是像其他PLC那样,在本次扫描周期结束的时候将过程映像输出区的数据写到输出模块,而是在下一个扫描循环周期才写到输出模块?这样不是产生了一个扫描周期的延迟吗?回收三菱PLC。
这是因为PLC的扫描工作方式是一种重复的循环过程,就像我们日常使用的时钟一样,23点59分59秒过了就是下的0点0分0秒。说起来进入了下,实际上只差一点点时间。因此在下一扫描周期的开始将数据输出到外设,与本周期结束时输出的效果基本上是一样的。这两种方法的输出时间相差不是一个扫描周期,基本上没什么差别。
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