西门子模块总代理商-来宾地区

调试前准备工作的重要性 （1）自控仪表的施工一般在整个工程的后阶段（土建与主要设备 安装完成后）进行，因此，整个工程中各个节点造成的时间延迟都会造成控 制系统现场调试时间的不足，为此，做好调试准备工作是保证整个工程完成 的重要手段。 （2）控制系统现场调试工作的内容多、类型复杂、花费时间长。由于控 制系统现场调试涉及不同类型的传感器、变送器、检测元件和执行器，不同 的控制方案等，对不同类型的元件检测和调试的方法也不完全相同，因此增 加了调试难度。如果能够在调试前做好准备工作，能够按类型、按区域对不 同类型检测元件、传感器进行分类，做好前期准备工作，就可加快工作进 度，争取到时间。 （3）控制系统调试时常常出现一个工程师完成整个调试工作的情况。

不同的商家的PLC有不同的编程语言，但就某个商家而言，PLC的编程语言也就那么几种。下面，以西门子PLC的编程语言为例，说明一下，各种编程语言的异同。 

1、顺序功能图（SFC－Seauential Fuction Chart）

 这是位于其它编程语言之上的图形语言，用来编程顺序控制的程序（如：机械手控制程序）。编写时，工艺过程被划分为若干个顺序出现的步，每步中包括控制输出的动作，从一步到另一步的转换由转换条件来控制，特别适合于生产制造过程。

SIMATIC ET 200SP 多现场总线视频

由于功能十分丰富，可扩展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系统的接口模块（即使是基本型号）可在广泛的应用中使用。这些接口模块的基本功能包括：

• 数据更新时间短通常为 1 ms

• 单次热插拔（在运行过程中拔出和插入 I/O 模块而不会影响其余模块的通信）

• 提供有操作间隙（空 BU）

• 全面的诊断支持，甚至按通道诊断

• 组态控制 / 选件处理（通过用户程序修改实际组态）

• 设备更换无需编程设备，自动重新初始化，有和没有拓扑组态

• I&M 数据 0 到 3（电子铭牌，非易失性存储装置数据）

• 固件更新

• 可插拔 24 V DC 电源连接

• 交流电压故障缓冲时间至少为 5 ms 或 10 ms

• 通过可选的标签条和设备标签牌提供设备标签

使用 PROFINET 接口模块时，还包括以下基本功能：

• 介质冗余 (MRP)

• 集成 2 端口交换机

• 通过 SIMATIC 总线适配器，可任意选择连接系统（标准功能型及以上功能等级）和物理连接（高性能型及以上功能等级），也可作为光纤-铜缆系统集成介质转换器也可用于带多现场总线接口的接口模块。

• 使用复位按钮，可方便地恢复出厂设置，无需使用编程设备

• 将背板总线与 PROFINET 周期自动同步，以大限度减少响应时间波动（抖动）

下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模块的简略概览，显示了它们之间的基本差别。通过 TIA Selection Tool，可更加清晰和地比较不同接口模块的功能。

 西门子STEP7中的该编程语言是S7　Graph。

2、梯形图（LAD－LAdder Diagram）

 这是使用使用多的PLC编程语言。因与继电器电路很相似，具有直观易懂的特点，很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握，特别适合于数字量逻辑控制。

 梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令构成。触点代表逻辑输入条件，线圈　代表逻辑运算结果，常用来控制的指示灯，开关和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。

 在程序中，左边是主信号流，信号流总是从左向右流动的。

 不适合于编写大型控制程序。

3、语句表（STL－STatement List）

 是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。语言表适合于经验丰富的程序员使用，可以实现某些梯形图不能实现的功能。

4、功能块图（FBD－Function Block Diagram）

 功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示，适合于有数字电路基础的编程人员使用。功能块图用类似于与门、或门的框图来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框用“导线”连在一起，信号自左向右。

5、结构化文本（ST－Structured Text）

 结构化文本（ST）是为IEC61131－3标准创建的一种专用的编程语言。与梯形图相比，它实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑。

 STEP7的S7 SCL结构化控制语言，编程结构和C语言和Pascal语言相似，特别适合于习惯于使用语言编程的人使用。

由 于要获得检测元件在激励状态下的响应情况，常常在现场和控制室来回多次 才能完成调试。因此，做好准备工作，设计好调试程序十分必要，它对整个 控制工程的调试工期有重要影响控制系统的调试步骤 控制系统的调试因不同硬件组成和不同软件而有所不同，但基本调试步 骤是相同的。图 8.1 是控制系统现场调试步骤。调试步骤包括系统检查、硬 件检查和软件检查三部分。系统检查主要是对控制计算机、输入输出模块、 通信模块、电源模块进行检查。硬件检查是对输入输出模块各信号点连接、 各控制计算机之间的信号通信、它们与上位机的信号通信进行检查。软件检 查是确定操作人员能否对生产过程信息进行监视和控制，并确定它与实际生 产过程的配合和综合应用情况。为了安全生产，还需要对异常情况进行检 查，以确定其安全性和可靠性。