西门子模块总代理商-河池地区

现在上位机系统中很多要求具备流量计的流量累计功能，由此引出的几个问题，期望与大家分享。
问题1：自行编写流量累计程序
自行编写流量累计程序的原理，其实就是积分的原始算法概念，把单位小间隔时间内的瞬时流量乘以单位间隔时间，得到单位小间隔时间内的流量，再把这些小流量累加起来，就的到了累计流量。
在流量累计编程中经常会遇到实数加法问题，实数加法运算的注意事项也应当引起编程人员的重视，请看下例程序（假设其在OB35中被调用，目的为每隔一定时间间隔就累计一次流量）
L MD0 //累计流量存储值
L MD4 //流量瞬时值
+R
T MD 0 
以上的程序是否存在问题？很多人会认为没有问题，但实际情况是此程序在运行一段时间后就将出现错误。此程序在运行之初是正常的，因为累计流量初始值及流量瞬时值都为一个很小的浮点数，两数相加后，结果正确。但是当一段时间后，累计流量的数值逐渐增大，当它与瞬时流量的数值相差很远的时候，两者执行加法操作后，瞬时流量的数值将被忽略掉（如9999990.0与0.2做加法操作）。其实具备计算机常识的人都应当清楚这一点，这是由于浮点数的存储机制造成的，是所有计算机方面编程都需要考虑的问题。这个问题可以通过使用二次累加或多次累加的方法来解决。所以在编程时应避免数量级相差太多的浮点数之间进行运算。很多人反映“加法指令不好用了”，很有可能就是数量级相差很多的实数进行了加法运算。
问题2：累计流量误差问题

对于积分算法，取小的矩形对流量进行累计，肯定是矩形划分越细，误差越小，不存在误差是不可能的。
问题3：流量计与PLC构成的系统的误差
流量计有多种多样，下面举些例子:
1、流量计本身没有累计流量功能，但可以把瞬时流量以模拟量的方式（例如4-20mA）输出。
此时累计流量的大误差可以估算为：
流量计本身误差 * 流量计D/A误差 * 模拟量模块A/D误差 * PLC流量累计算法误差
假设上面所有误差都是1%，则后的误差约为：4.06%
1.01*1.01*1.01*1.01=1.0406
对于某些流量计，本身的瞬时流量误差可能就是3%，所以这样的系统累计流量的误差可能还要大些。
2、流量计本身没有累计流量功能，但可以把瞬时流量以数字量的方式输出。
有些流量计提供数字量接口，可以连接PLC的数字量输入模板，流量计每流过一定流量后（例如0.1吨），此输入点就导通一次，PLC就把累计流量累加0.1吨即可。
此类系统避免了A/D，D/A转化的误差，以及PLC累计算法误差。但是会出现一定时间内累计流量不变化的情况，实时性不好（每0.1吨累积的时间）。
3、流量计本身有累计流量功能，同时可以把瞬时流量以模拟量的方式（例如4-20mA）输出，但无法将累计流量数值送出。
流量计本身累积流量的数值，后很有可能与PLC的累计流量数值相差很大，原因可能是多方面造成的，除去系统累计流量误差的因素，如果PLC系统检修时，流量计还计量，则PLC无法累积这部分流量。
4、流量计本身有累计流量功能，同时可以通过通信的方式，把瞬时流量及累计流量数值送给PLC。这种情况理想，但系统的成本也高。双机热备实现的原理 如图 7.49 所示，为双机热备的系统结构图。双机热备主要是实时数据、 报警信息和变量历史记录的热备。主从机都正常工作时，主机从设备采集数 据，并产生报警和事件信息。从机通过网络从主机获取实时数据和报警信 息，而不会从设备读取或自己产生报警信息。主、从机都各自记录变量历史 数据。同时，从机通过网络监听主机，从机与主机之间的监听采取请求与应 答的方式，从机以一定的时间间隔（冗余机心跳检测时间）向主机发出请 求，主机应答表示工作正常，主机如果没有应答，从机将切断与主机的网络 数据传输，转入活动状态，改由下位设备获取数据，并产生报警和事件信 息。此后，从机还会定时监听主机状态，一旦主机恢复，就切换到热备状 态。通过这种方式实现了热备。

ET 200SP 手册汇编

ET 200SP 手册汇编，PDF 或 HTML 文件，包含了可扩展 ET 200SP I/O 系统的所有具体手册。
另外，它还包含有关 ET 200SP 的新信息和概览表，提供了通用主题的产品信息和基本说明，如容错设计、模拟值处理等。

除了可快速访问有关 ET 200SP 的所有手册外，通过该手册汇编，还可对所有手册进行整体电子式搜索，以便能快速而方便地查找相关信息。

多现场总线组态工具

工程和维护工具，用于带多现场总线 (MF) 接口的设备

• 网络扫描

• MF 设备的组态和参数分配

• 诊断

• 运行期间可批量下载包MF 设备和 ET 200SP 的固件，并且可以选择固件下载与激活新加载的固件之间的时间延迟

网络工程的冗余 对于网络工程，即整个工程的所有功能分别由专用服务器来完成时，可 以根据系统的重要性来决定对哪些服务器采取冗余，例如对于实时数据采集 非常重要，而历史数据和报警信息不是很重要的系统来说，可以只对 IO 服 务器设置冗余，如果历史数据和报警信息也同样重要的话，则需要分别设置 IO 服务器、历史记录服务器和报务器的冗余机。冗余系统 组态王提供全面的冗余功能，能够有效地减少数据丢失的可能，增加了 系统的可靠性，方便了系统维护。组态王提供三重意义上的冗余功能，即双 设备冗余、双机热备和双网络冗余。 

双设备冗余 双设备冗余，是指设备对设备的冗余，即两台相同的设备之间的相互冗 余。对于用户比较重要的数据采集系统，用户可以用两个完全一样的设备同 时采集数据，并与组态王通信。具体地说双设备冗余主要是实现数据的不间 断采集。由于采用了设备冗余，因此一旦主设备通信出现中断，从设备可以 迅速将采集到的数据传给主设备继续与组态王进行通信，从而保持数据的完 整性。系统结构示意如图 7.48 所示。 图 7.48 双设备冗余示意图 正常情况下，主设备与从设备同时采集数据，但组态王只与主设备通 信，若主设备通信出现故障，组态王将自动断开与主设备的连接，与从设备 建立连接，从设备由热备状态转入运行状态，组态王从从设备中采集数据。 此后，组态王一边与从设备通信，一边监视主设备的状态，当主设备恢复正 常后，组态王自动停止与从设备的通信，与主设备建立连接，进行通信，从 设备又转入热备状态。 这样就要求从设备与主设备应完全一样，即两台设备要完全处于热备状 态。而且组态王中在定义该设备的 IO 变量时，只能定义变量与主设备建立 连接，而从设备无需定义变量，完全是对主设备的冗余。 7.14.2 双机热备 双机热备其构造思想是主机和从机通过 TCP/IP 网络连接，正常情况下 主机处于工作状态，从机处于监视状态，一旦从机发现主机异常，从机将会 在很短的时间之内代替主机，完全实现主机的功能。例如，IO 服务器的热 备机将进行数据采集，报务器的冗余机将产生报警信息并负责将报警信 息传送给客户端，历史记录服务器的冗余机将存储历史数据并负责将历史数 据传送给客户端。当主机修复，重新启动后，从机检测到了主机的恢复，会 自动将主机丢失的历史数据拷贝给主机，同时，将实时数据和报警缓冲区中 的报警信息传递给主机，然后从机将重新处于监视状态。这样即使是发生了 事故，系统也能保存一个相对完整的数据库、报警信息和历史数据等。

PRONETA

PROFINET 网络的调试工具：

• IO-Check

• 初始化（也用于 AS-i 节点）

• 拓扑识别

• 读/写 I&M 数据