西门子模块总代理商-巢湖地区
每个过程都要求有一个操作员界面,允许人员进行干预。部分设计规范 包括操作员控制台设计。在本例所述的工业混料过程中,可由操作员控制台 上的按钮启动或停止每个设备。如图 2.9 所示,该操作员控制台包括显示操 作状态的指示灯,控制台还包括显示灯,用于指示经过一定启动次数后要求 维护的设备,以及紧急断电开关,通过开关可立即终止过程,控制台还有一 个复位按钮,用于三台电机的维护显示。通过该按钮,可以关闭指示应该维 护电机的维护指示灯,并将相应的计数器复位到 0。 图 2.9 操作员面板布置图 2.4.7 创建组态图 将涉及要求文档化后,必须决定项目所要求的控制设备类型。通过确定 希望使用哪些模块,还可以确定控制主机的结构,创建一个确定下列各项的 组态图:①CPU 型号;②I/O 模块的编号和类型;③ 组态物理输入和输出。 图 2.10 介绍工业混料过程的控制软件组
该模板通过下列方式减轻CPU的负担:
每个通道可以直接连接一个增量编码器
通过集成数字量输入直接连接门控信号(光栅等)
通过集成数字输出模块实现比较功能和响应输出
功能如下:
2 个通道用于增计数或减计数;各 32 位
计数频率高达 500 kHz (用于 RS422 编码器)
计数范围 0 至 32 位或 ±31 位,根据要求设置
单次或周期计数
单倍、双倍或四倍
可以连接到增量编码器;例如起动器,24V编码器或RS422编码器(5V)
用电平进行门控
通过数字输入进行设置
可用预先设定的起始值装载计数器
通过两个用户可定义的参考值进行比较
当达到参考值、过零或超范围运行(可以选择)时作出中断响应
由比较功能控制的输出信号(24V 电平):可选择脉冲宽度,或者从比较值到计数极限值的连续信号。
CNT_CTRL (FC 0) | 控制 FM 450-1 计数器 |
DIAG_INF (FC 1) | 用于提供 FM 450-1 的诊断信息 |
在直接可连接的门控信号控制下,FM 450-1 计数器能够按照高 500 kHz 的频率检测增量编码器所发的脉冲。它分析脉冲方向,并且在各个通道上独立地将各自实际值与两个可以规定的比较值进行比较。
通过两种方式对过程输出响应:
数字量输出:
可以通过一个公用寄存器来选择数字输出的小脉冲或电平转换。底板总线:
FM 450-1 可通过集成底板总线向 CPU 发送中断信号。
连续计数 | 门开启后,从起始值起,在上下两个极限值之间不停地计数。 |
单次计数 | 门开启后, 根据主计数方向,系统从起始值开始正计数或倒计数。
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周期计数 | 门开启后,从起始值开始,根据主计数方向,在编程设定的范围内循环计数。
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在参数化屏幕格式的帮助下,用STEP 7进行参数赋值。为此,需要一个组态包。
随着我国汽车工业的发展,对喷油器的需求无论在数量上还是质量上都有了新的要求,针对这一情况,我们设计制造了用来加工喷油器的组合机床。该机床的机械结构复杂,动力头均由法国制造。要求加工精度高,电气挖掘系统功能强,工件加工动作紧,生产效率高。
为了实现该机床钻孔、扩孔、铰孔、攻丝及复合钻孔等功能,我们选用了SIEMENS公司的S7-300西门子PLC可编程控制器和OP15字符操作员面板来达到电气控制的目的,使机床完成在自动方式、半自动方式和手动调零方式下的运行,并且可进行MT8100ie参数的设置及运行状态显示。当机床出现故障时,及时地发出报警信息,准确地排除故障,这种直观的显示方式,由威纶触摸屏提供了良好的人机交互界面。
S7-300西门子PLC可编程控制器的结构为导轨式模块组合,易于更换,可任意选择所需要的模块。而与之相配套的STEP BASIC软件则功能更加强大,具有多样化的编程方式,可在线调试程序或监视标志位、定时器、计数器的实际运行状态,实现西门子PLC的故障诊断、信息查询等功能。
OP15字符显示操作员面板可直接显示状态信息、错误住处和过程变量,这为使用者了角机床运行状态和故障住处带来了很大的方便。
西门子触摸屏OP15的编程软件PROTOOL/LITE,用于定义OP15的功能和接口,可实现各种显示的画面。OP15通过MPI接口与S7-300西门子PLC可编程控制器连接,并由S7程序通过用户数据区建立和OP15的通讯。
有了上述的硬件和软件的支持,则非常有益于系统的软件设计。机床的程序设计采用的是分布式编程,程序分成独立的指令块,每个块包含给定的作业组的逻辑。
使用的编程方法是西门子PLC采用梯形图、语句表,根据实现的名作业功能编写出显示块、参数设置块、工作台运行块、自动循还块、动力注调整块等。这块程序块由组织块OB1调用,实现整体和程序的协调运行。
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