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结构化文本语言 结构化文本(ST)是一种的文本语言,表面上与 PASCAL 语言很 相似,但它是一个专门为工业控制应用开发的编程语言,具有很强的编程能 力。用于对变量赋值、回调功能和功能块、创建表达式、编写条件语句和迭 代程序等。结构化文本(ST)语言易读易理解,特别是用有实际意义的标识 符、批注来注释时,更是这样。 (1)操作符。结构化文本(ST)定义了一系列操作符用于实现算术和逻 辑运算,如逻辑运算符:AND、XOR、OR;算术运算符:<、>、≤、≥、 =、≠、+、-、*、/等。 (2)赋值语句。结构化文本(ST)程序既支持很简单的赋值语句,如 X:=Y,也支持很复杂的数组或结构赋值。 (3)在程序中调用功能块。在结构化文本(ST)程序中可以直接调用功 能块。功能块在被调用以前,输入参数被分配为默认值;在调用后,输入参 数值保留为后一次调用的值。
(4)结构化文本(ST)程序中的条件语句。条件语句的功能是某一条件 满足时执行相应的选择语句。结构化文本(ST)有如下的条件语句。 (5)结构化文本(ST)程序中的迭代语句。迭代语句适用于需要一条或 多条语句重复执行许多次的情况,迭代语句的执行取决于某一变量或条件的 状态。应用迭代语句应避免迭代死循环的情况。 2.3.3.2 指令表 IEC 61131-3 的指令表(IL)语言是一种低级语言,与汇编语言很相 似,是在借鉴、吸收世界范围的控制计算机厂商的指令表语言的基础上形成 的一种标准语言,可以用来描述功能,功能块和程序的行为,还可以在顺序 功能流程图中描述动作和转变的行为。现在仍广泛应用于控制计算机的编 程。
(1)指令表语言结构。指令表语言是由一系列指令组成的语言。每条指
令在新行开始,指令由操作符和紧随其后的操作数组成,操作数是指在 IEC
61131-3 的「公共元素」中定义的变量和常量。有些操作符可带若干个操作
数,这时各个操作数用逗号隔开。指令前可加标号,后面跟冒号,在操作数
之后可加注释。
(2)指令表操作符。IEC 61131-3 指令表包括四类操作符:一般操作
符、比较操作符、跳转操作符和调用操作符用户可以选择如下三种保护级别:
[*]保护级别1:符合默认值[*]保护级别2:只读访问方式[*]保护级别3:不可读写访问方式
用户可以在 S7 站进行硬件组态时设置一个 CPU 密码。打开 CPU 的属性对话框,属性对话框内保护级别 2(只读访问方式)和设置密码都是被推荐的。
不知道密码而无法输入密码的用户只能在 CPU 里读取程序,用户无法修改程序。
图1: 设置 CPU 保护 块保护(Know_How_Protect)可用于自动生成的STEP 7块中。 用户如果忘记密码: 用户如果忘记了密码,将无法写入访问(或保护级别 3 的读取访问)到密码保护过的 CPU 中。 用户必须通过复位 CPU 并上传程序到 CPU 中来恢复访问。 注意:
修改过的数据被下载到 S7-CPU 中,密码才被激活。
为程序块 DBs, FBs 和 FCs 设置块保护(Know_How_Protect)的方法。
序号 | 步骤 |
1 | 打开要编辑的块,在 LAD/STL/FBD 编辑器中选择 "File > Generate source..." ,准备生成源文件。 |
2 | 在打开的对话框中输入项目名称,如 "Protect_FB"。 |
3 | 执行步骤2,弹出 "Generate source <项目名称>" 对话框。 选中需要转换的块,点击箭头按钮将其移至右侧 "Blocks Selected" 窗口中。 点击 OK 键进行确认后,生成STL 源文件。关闭 LAD/STL/FBD 编辑器。 图 01 |
4 | 生成的源文件存放在 Simatic Manager -> S7 program -> Sources 文件夹中,打开源文件。 |
5 | 在声明部分的 "TITLE" 语句下插入 "KNOW_HOW_PROTECT" 命令。 图 02 |
6 | 点击菜单 "File > Save" 和 "File > Compile" 保存编译 STL 源文件。至此完成块的保护。 |
下表介绍如何去除块 (FBs, FCs and DBs)的 KNOW_HOW_PROTECT 保护功能:
序号 | 步骤 |
1 | 打开源文件 |
2 | 删除 "KNOW_HOW_PROTECT" 语句行或用双斜杠将其标记为注释 |
3 | 使用菜单命令 "File > Save" 和 "File > Compile" 保存编译该 STL 源文件。 |
4 | 至此去除对该块的保护。 |
应用
模拟量输入/输出模块用于处理自动化系统中的模拟量输入/输出任务。 模拟传感器和执行器可以通过这些模块连接到自动化系统。
使用模拟量输入/输出模块给用户提供以下优点:
佳适应性:
可根据需要进行模块组合,以提供相应的输入/输出点数,满足控制任务的需要。 从而避免过度投资。功能强大的模拟量处理技术:
多种输入/输出范围以及高精度允许连接多种不同的模拟量传感器和执行器。
设计
模拟量输入/输出模块具有下列机械特性:
设计紧凑
坚固的塑料机壳里包括:
标签条用来插入到钱连接器(供货时包含);盖板可作为选件提供。
安装方便
模块挂装到子机架上,并拧紧到位。
用户友好的接线
模块通过前连接器接线。 当连接模块时,编码设备锁定在前连接器中,这样该连接器只能适合于同样电压量程的模块。
当更换模块时,该前连接器可用于具有同样类型的新模块,并联好线。
联系方式
- 地址:上海杨浦 上海市松江区广富林路4855弄88号3楼
- 邮编:200093
- 电话:15821971992
- 经理:聂聪
- 手机:15821971992
- 传真:021-33556143
- QQ:2724917714
- Email:2724917714@qq.com