西门子模块总代理商-鹤岗地区

S7-200西门子plc如何实现发送无限脉冲？这个客户提出问题的范围较大，我只能通过询问来缩小解答范围了。

 A：您是运用CPU本体上高速脉冲输出通道来实现运动控制的吗？
 Q：是的。
 A：那您是用什么方式来发脉冲的呢？
 Q：就是输出高速脉冲啊，能有什么方式啊？

 好吧，接下来，我简单讲解了本体上高速脉冲输出，来实现运动控制的方式。对于S7-200 DC/DC/DC型西门子plc，通过Q0.0和Q0.1发送脉冲来做运动控制，一般可以采用PTO/PWM向导配置；PLS指令编程； MAP运动控制库函数实现。

 Q：哦，这么多方式，那能帮我都讲讲吗？
遇到这样的问题，我建议您参考下面的讲解：咱们现在按照上面提到的方法，分别做来看看：

 1．向导配置：

 A. 在作PTO向导配置时，选择模式：单速连续旋转。

 调用西门子plc能块PTOx_RUN，实现单速连续旋转，发送固定频率的脉冲，可运用Abort引脚来停止。

 B. 不论在向导配置时，包络选择怎样的操作模式，在向导配置完成后，调用功能块PTOx_MAN，发送无限脉冲，通过RUN位来控制开始和结束。

 Q：这里A和B两种方法，同样都能实现发送无限脉冲，那区别在哪里呢？

 A：您问的很好，区别就在于你需不需要更改西门子plc发送脉冲的频率。方法A的脉冲频率是向导配置时设定的，无法更改，除非您再从新配置向导。方法B的脉冲频率，可以在发送脉冲的过程中，进行实时更改。

 2． PLS指令编程：

 常用到西门子plc的高速脉冲输出的客户了解，在PTO手动编程时，你需要先去定义PTO/PWM寄存器。不论您要实现多段或单段进行脉冲输出操作，都需要定义所要发送的脉冲个数。那么如何实现发送无限脉冲呢？有的客户就会问：在脉冲个数SMD72里的计数值是有范围的啊？

 若在这个问题上，您可以使用下面的方法：

 A. 使能更新脉冲计数值，同时将脉冲个数设置为：-1

 B. 禁用更新脉冲计数值，同时将脉冲个数设置为：0

 这两种方法没有本质区别，如果您想更改PTO脉冲指令的话，需要从新给控制寄存器赋值，这里主要需要再从新触发PLS指令。

 3．使用MAP运动控制库函数时，首先需要注意的是，一些输入输出点的功能被预先定义好了。应用MAP库时，选择速度控制功能块，可以让轴按照指定的方向和频率运动，即也能够实现按照某个频率发送脉冲。但这个功能块只能通过Stop Block功能块来停止轴的运动

S7-400 是 SIMATIC 控制器家族能为强大的 PLC。它可以成功实现全集成自动化 (TIA) 解决方案。S7-400 是一个面向过程工程的系统解决方案自动化平台，模块化设计，性能高。

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