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S7-200定时器TON指令（需要维持）
启用输入为"打开"时，开始计时。当前值（Txxx）大于或等于预设时间（PT）时，定时器位为"1"。定时器仍继续计时，达到大值32767时，停止计时。
启用输入为"关闭"时，接通延时定时器当前值被清除，定时器位为"0"。
使用（R）指令复位定时器时，定时器当前值被清除，如果启用输入为"打开"，然后继续重新计时。
S7-300定时器( SD )指令（需要维持，需要上升沿重新激活）
启用输入为"上升沿"时，开始计时。达到预设时间时且启用输入为"打开"时，定时器位为"1"。
启用输入为"下降沿"时，定时器处于空闲，定时器位为"0"。
使用（R）指令复位定时器时，定时器当前值被清除，即使启用输入为"打开"，也不再计时。只有启用输入再次为"上升沿"时才能重新计时。
S7-300定时器S_ODT指令（需要维持，需要上升沿重新激活）
启用输入为"上升沿"时，开始计时。当前值BI等于预设时间（TV）且启用输入为"打开"时，定时器位为"1"。
启用输入为"下降沿"时，定时器停止，定时器位为"0"。
使用（R）指令复位定时器时，定时器当前值被清除，即使启用输入为"打开"，也不再计时。只有启用输入再次为"上升沿"时才能重新计时。 通过介绍电气控制领域中常用低压电器的工作原理、用途、型号、规格及符号等知识，电器控制线路的基本环节，并通过对典型电器控制系统的分析，学会正确选择和合理使用常用电器、学会分析和设计电气控制线路的基本方法，为后继章节的学习打下基础。

机电控制是研究如何设计控制器并合理选择或设计放大元件、执行元件、检测与转换元件、导向与支承元件和传动机构等，并由此组成机电控制系统使机电设备达到所要求的性能的一门科学，在机电一体化技术中占有非常重要的地位。

机电控制系统是机电一体化产品及系统中承担着控制对象输出，并按照指令规定的规律变化的功能单元，是机电一体化产品及系统的重要组成部分。机电控制系统是一种自动控制系统。

机电控制系统一般由指令元件，比较、综合与放大元件，转换与功率放大元件、执行元件、工作机构、检测与转换元件等6部分组成。

机电控制系统的工作原理是：有指令元件发出指令，通过比较、综合与放大元件将此信号与输出反馈信号比较，再将差值进行处理和放大、控制及转换，将此处理后的信号加到功率放大元件并施加到执行元件的输入信号，使得执行元件按指令的要求运动；而执行元件往往和机电装备的工作机构相连接，从而使机电装备的被控量（如位移、速度、力、转矩等）符合所要求的规律。

• 全集成自动化 (TIA) 的组成部分：
  提高了产量，使得工程开发费用小化，降低了使用寿命内的成本
  

• 当安装空间有限时也可用在垂直位置。

• 缩短组态和调试时间

• 采用免维护的设计，维修方便

• 由于具有输入/输出字段、矢量图形、趋势曲线、条形图、文本和位图等要素，可以简单、轻松地显示过程值

• 使用 USB 端口，可灵活连接 U 盘、键盘、鼠标或条码扫描器

• 图片库，带有现成的图形对象

• 可全球使用£º

• 可组态 32 种语言（包括亚洲和西里尔字符集）

• 在线可在多达 10 种语言间切换

• 相关语言文本和图形

• 接通电源，按一下面板上的ESC键，这时显示屏上显示Set clock和Set bbbbb几行字母，用上下键选择Set bbbbb，按下OK键出现个参数设定区，用上，下键选择要修改的参数，找到后按OK键，然后用左右键移到不同的位置，用上，下键修改参数值。设定完成之后，按两下ESC键返回。
  

• 按下ESC键
  按一下向下键，选择Set bbbbb
  按OK键，出现个参数设定区
  按上下键找到功能块B03，再按OK键
  用左右键移到要设定的数字下面，用上下键修改数字，直到所需的数值，如上例的4h为4。00h
  设定完成之后，按OK键
  按上下键找下一个要设定的功能块，再用上述方法设定。如不需修改下一个参数，则可以连按二次ESC键。参数设定结束。
  全部参数设定完成之后，连按二次ESC键。参数设定结束 
  注意事项:设定时请注意时间单位之间的转化,本控制器时间显示方式有三种：a．.00：00h前面二位表示小时，后面二位表示分钟。b．.00：00m前面二位表示分钟，后面二位表示秒。c.00.00s表示几点几。

数控机床上主要使用3种类型的导线：动力线、控制线、信号线，相对应亦有3种类型的电缆。

       布线要求（略）。

      导线标志：黑色——交流和直流动力电路；红色——交流控制电路；蓝色——直流控制电路；橙色——由外部电源供电的连锁控制电路。