西门子伺服电机1FL6061-1AC61-2LA1

在数控领域，目前使用的控制系统一般为通用型，如车床，铣床，加工中心等，但对一些特殊的机床如专用磨床，专用位置控制设备等都需要有自己的专用界面，这样便于对设备的操作，管理。这些界面必须用专用开发软件由设备制造，改造商开发。 西门子提供的专用开发软件OEM是专门用于对标准型数控系统进行二次开发。其种类有：

　　WS800A软件： 应用于西门子数控系统805/810/820/850/880/840C（DRDOS）;

　　MMC103 OEM软件： 应用于西门子数控系统810D/840D/FMNC使用的MMC103;

　　NC OEM软件： 应用于西门子数控系统810D/840D NCU;

　　这里只介绍MMC103 OEM（下面简称OEM）的应用。

2 OEM主要功能

　　OEM开发软件一般由机床制造厂，机床改造商使用，根据用户需求，设计MMC103上各种机床界面。它能完成：

　　NCU中各种变量的访问，如刀偏，零偏，轴坐标值等;

　　R参数的访问;

　　PLC中各种变量的访问，如I/O口，标志区M，数据块DB等;

　　NCU中文件读取;

　　MMC103中文件读取;

　　利用VB，C++设计应用界面，如显示数据，图形;输入数据;管理文件及对外部的控制等;

3 OEM开发环境

　　MMC103 OEM开发软件安装于PC微机上，在bbbbbbS95下，使用VB，C++语言，利用OEM提供的 DDE接口，访问NCK，PLC，MMC103变量及文件并支持中文系统。

　　各种软件的功能：

　　MMC103 OEM开发软件，完成各界面的定义;

　　C++软件，完成各种语言界面的生成;

　　VB软件，完成画面设计，变量访问，计算等;

4 OEM的应用

　　今年夜疚谀郴渤匙ㄓ蒙璞附蠱MC103界面的二次开发设计。为便于说明，首先介绍一下某专用设备的情况： 机床有9个坐标轴、工控机测量系统、专用传感器检测系统、气动真空系统及控制系统840D+FMNC。控制系统的功能是实现位置控制和与各系统间动作的逻辑顺序控制，使之协调一致。 其中：

　　840D完成对7个数字伺服轴（X，Y，Z，C1，C2，C3，W1）的控制 ;

　　FMNC完成对2个模拟伺服轴（W2，W3）的控制；

　　工控机测量系统由各种传感器等组成，实现工件在空间非接触测量。控制系统接收测量值并控制9个轴的运动轨迹；

　　专用传感器检测系统用于连续变化的物理量（力、温度等）信号的采集，向控制系统提供多路模拟量和多路数字量信号。控制系统能对力、温度等信号的连续变化做出快速响应，以便数据的实时采集。 其系统总体配置原理图如下：

　　它对MMC103界面的要求：

　　实时显示9个轴（X，Y，Z，C1，C2，C3，W1，W2，W3）的位置值;

　　实时显示力、温度值的变化，并根据信号值的大小对轴的运动实施控制；

　　实时显示工件空间位置;

　　实时显示各工件的相对位置;

　　设置各工件相关参数;

　　动态工作曲线;

　　
4.1 OEM界面设计

　　根据用户界面的要求，需设计12个画面OEM0-OEM11：

　　OEM0： 主画面，显示9个轴的位置值，压力值，温度值，工件工作位置，真空状态，保护状态;

　　OEM2--11： 工件1--10参数设置画面及保存修改软键;

　　使用MMC103 OEM开发软件，定义OEM0-11中软键功能。

　　如： OEM0中的 SETTING 软键;

　　OEM1中的 PART1-PART10，RETURN软键;

　　OEM2-11中的 SAVE，RETURN软键;

　　后生成相关文件。

　　使用C++将1）中的文件生成不同语言的连接文件。XXXXXXX。DLL

　　用VB设计OEM0-OEM11画面

　　如： OEM0中9个轴位置，各物理量值及工件轨迹的显示等

　　
4.2 OEM中数据处理

　　它完全用VB提供的资源，指令，环境对OEM中的数据进行处理。所不同的是访问NC， PLC变量的方法不同，如读R100采用下列方法进行：

　　Label2。bbbbTopic = G_CHNCDDEServiceName

　　Label2。bbbbItem = “/Channel/bbbbbeter/R100”

　　Label2。bbbbMode = DDE

　　其它变量类同。

　　我们还可利用VB控制数据文件存储，打印，传送等多种功能。它完全等同于在微机上开发应用软件。

　　编制完成后，生成EXE文件。此文件即为OEM的应用文件。直接由MMC103中指定软键调用。（需设置相关配置文件）

5 OEM应用领域

　　OEM软件是为设计人员提供的进行人机界面二次开发的工具。设计人员可根据用户需求设计出功能灵活多样，画面丰富的应用程序。因此它应当在专用机床，专用控制系统中有着广泛的应用空间。如大型轧辊磨床，凸轮磨床，曲轴磨床，专用磨床，特殊的加工中心，专用控制设备等。

　　目前，OEM已应用在大型轧辊磨床和专用控制设备上。

　　由于水平有限，又OEM开发所涉及的因素较多，文中不能全面点击，如有不妥请指正，并希望更多的人使用OEM。

  输入继电器用来接受外部传感器或开关元件发来的信号，是专设的输入过程映像寄存器。它只能由外部信号驱动程序驱动。在每次扫描周期的开始，CPU总对物理输入进行采样，并将采样值写入输入过程映像寄存器中。输入继电器一般采用八进制编号，一个端子占用一个点。它有4种寻址方式即可以按位、字节、字或双字来存取输入过程映像寄存器中的数据。

    位：            I〔字节地址］．［位地址〕 如：I0.1

    字节、字或双字： I［长度］［起始字节地址］  如：IB3    IW4    ID0