西门子模块代理商-昭通地区

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PLC的种类繁多，品牌大多分为欧系、日系、美系。德系PLC以西门子为主，日系有三菱、欧姆龙、松下……，美系有罗克韦尔（A-B）通用电气（GE）公司、莫迪康（MODICON）公司等。美国和欧洲的PLC技术是在相互隔离情况下独立研究开发的，因此美国和欧洲的PLC产品有明显的差异性。而日本的PLC技术是由美国引进的，对美国的PLC产品有一定的继承性，但日本的主推产品定位在小型PLC上。美国和欧洲以大中型PLC而闻名，而日本则以小型PLC著称。

因为思维方式的不同导致各系列

PLC

处理问题的思路也不尽相同，所以初学者好能对各品牌

的区别能有所了解，学习中才能对出现的问题有明显的解决思路，一下就为大家详细叙述西门子和三菱这两款

的异同。

学习PLC除了学习一些基本的编程知识和理念，更应该学习的是各个厂家解决问题的思路。不同的人对同一问题都有不同的看法，更何况两款地域性差别这么大的PLC。使用过程中可以体会一下面对同一个问题这两类PLC都是怎么解决的？为什么这么解决？这么解决有什么好处？两种解决方法你更喜欢哪种（或者说哪种更方便）？学会思考进步才更快！！

通过参数p29020可以配置伺服系统的动态系数。动态系数越高意味着跟踪能力越强、调节时间越短、谐振可能性越高。应该在无谐振的范围内寻找合适的动态系数。 SINAMICS V90伺服驱动共有 35 个动态系数可选。 

如果机械谐振超过 250 Hz 导致无法将动态系数设置为所需的别，谐振抑制功能可以用于抑制机械谐振，从而增加动态系数。

说明 必须在自动优化功能禁用时（p29021=0）谨慎设置优化配置参数。 伺服使能后，电机会按照内置信号波形运转。 当一键自动优化过程成功完成后，参数 p29021 会被自动设置为 0。你也可以在伺服使能之前将 p29021 设置为 0 来中止一键自动优化功能。当在驱动中进行参数保存时，确保 p29021 已经更改为 0。 

说明 当使用一键自动优化功能时，不允许使用 JOG 功能。

在一键自动优化功能被激活后，除伺服关闭和急停外不允许进行其他操作。 

通过一键自动优化功能，伺服驱动可以自动估算负载惯量比，并据此设置以下相关的控制参数。 

在激活一键自动优化之前，请勿修改任何自动优化相关的控制器/滤波器参数，因为系统可自动设置这些参数，而不会接受所作修改。

一键自动优化可能使控制参数发生改变。系统刚性较低时，可能会导致当设置 EMGS = 0 时，电机急停需要较长的时间。

SINAMICS V90伺服驱动共有 35 个动态系数可选。 

说明 必须在自动优化功能禁用时（p29021=0）谨慎设置优化配置参数。 在优化过程中，当参数 p29022 已经被优化且其值可被驱动接受后，你可以通过参数 p29020[1] 调整动态系数以达到不同的动态性能。 伺服开启后，伺服驱动的实时自动优化功能将一直有效。若想要结束或中止实时自动优化功能，可以在将驱动器设置为伺服关闭状态后设置 p29021 为 0。

当使用实时自动优化功能时，以下的相关参数可以被持续实时的设置。

参数 取值范围 缺省值 单位 描述 p1417 0.5 至 16000 1999 Hz 速度设定值过滤器 1 分母自然频率 p1419 0.5 至 16000 1999 Hz 速度设定值过滤器 1 分子自然频率 p29022 1 至 10000 1 - 负载惯量比 p29110[0] 0.00 至 300.00 视电机而定 1000/min 位置环增益 1 p29120[0] 0 至 999999 视电机而定 Nms/rad 速度环增益 1 

PROFIBUS PA 基于电气传输部件。现场设备的数字量数据传输和电源供电均采用了双线屏蔽电缆。

借助线型、树型和环型拓扑，可组态长约 1.9 km 的总线网段。若采用 AFD 有源现场分配器，则在计算总线网段的总长度时，还必须考虑用于连接设备的分支总线的长度以及电缆的规格要求。AFDiSD 上的分支线路与总线网段的总长度无关。

对于带有有源现场分配器的总线段，分支总线可具有以下大长度：

• 长 120 m（符合标准 IEC 61158‑2 标准）

• 长 120 m（符合标准 IEC 60079-27 (FISCO) 标准）

如果使用了有源现场分配器 AFD，则必须根据总线网段的分支线路数量，适当减小这些大值（有关详细信息，请参见“技术数据”一节）。对于有源现场分配器 AFDiSD 而言，由于集成了中继器功能，因此无需减小这些值。

绕线式电动机转子串电阻调速绕线式异步电动机转子串入附加电阻，使电动机的转差率加大，电动机在较低的转速下运行。串入的电阻越大，电动机的转速越低。此设备简单，控制方便，但转差功率以发热的形式消耗在电阻上。属有级调速，机械特性较软。定子调压调速当改变电动机的定子电压时，可以得到一组不同的机械特性曲线，从而获得不同转速。由于电动机的转矩与电压平方成正比，因此转矩下降很多，其调速范围较小，使一般笼型电动机难以应用。为了扩大调速范围，调压调速应采用转子电阻值大的笼型电动机，如调压调速用的力矩电动机，或者在绕线式电动机上串联频敏电阻。为了扩大稳定运行范围，当调速在2：1以上的场合应采用反馈控制以达到自动调节转速目的。调压调速的主要装置是一个能提供电压变化的电源，目前常用的调压方式有串联饱和电抗器、自耦变压器以及晶闸管调压等几种。晶闸管调压方式为。调压调速的特点：调压调速线路简单，易实现自动控制；调压过程中转差功率以发热形式消耗在转子电阻中，效率较低。调压调速一般适用于100KW以下的生产机械。