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SINAMICS S120的选型步骤   SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器选型

普通三相异步电动机

1，选择合适的电机模块根据电机的额定电流In，选择电机模块In。注： 可以根据电机的实际工作循环来选择电机模块的IS6对应电机的额定电流In。

2，编码器反馈及Drive-CLiQ电缆 

电机不带编码器

电机带编码器（① SMC30：将编码器的HTL/TTL/SSI信号转变成Drive-CLiQ信号。② Drive-CLiQ电缆：用于连接SMC30和CU320）

3，端子连接器(SL3162-2MA00-0AA0)：用于连接用户电机电缆到≤30 A的电机模块，>30 A的电机模块不需要。

4，重复1),2),3)步骤，以选择其它的轴

5，根据电机模块来选择电源模块考虑各电机模块同时工作时的大负载功率，以及它们的工作循环来选择电源模块

① 没有回馈的BLM: 20/40/100 kW, … 推荐配置为：BLM+电抗器

② 有回馈的SLM：5/10/16/ 36k W, … 标准配置为：SLM+电抗器

③ 有回馈且DC母线电压可调的ALM：16/36/55/80/120 kW, … 标准配置为：ALM+AIM注： 对于波动较大的电网，必须使用ALM+AIM+VSM， 装机装柜型AIM已集成了VSM。

6，附件，如有的电机模块不在一个电柜则需要订：① 24 V电源适配器(24 V DC母线上的电流>20 A时,也需配) ② DC母排适配器

7，控制单元部分 ① CU320-2：1个CU320-2控制6个伺服轴；6个矢量轴。② CF卡 ③ BOP20面板

伺服电动机

1，选择合适的电机模块根据电机的静态电流I0，选择电机模块In。注：

① 根据电机的工作循环来选择电机模块

② 如需要电机(2-3)*M0的瞬时过载，则选大一型号的电机模块

2，编码器反馈及Drive-CLiQ电缆：

带Drive-CLiQ接口的编码器 电机Drive-CLiQ电缆：6FX5002- 2DC10-xxxx

不带Drive-CLiQ接口的编码器  ① SMC10：Resolver编码器② SMC20：Sin/Cos增量编或Endat编码器③ SMC30：TTL/HTL增量编码器④ Drive-CLiQ电缆：连接CU320-2和SMC10/20/30

3，电机电缆线：

电缆接驱动器侧含插头

电缆接驱动器侧不含插头  ≤30A的电机模块需用端子连接器6SL3162-2MA00-0AA0

6，附件如有的电机模块不在一个电柜则需要订：

① 24 V电源适配器(24 V DC母线上的电流>20 A时,也需配)

② DC母排适配器

7，控制单元部分

① CU320-2：1个CU320-2控制6个伺服轴；6个矢量轴。

② CF卡

③ BOP20面板

西门子电线电缆简介

Overview用于不同应用区域的不同类型（例如，地下电缆、拖曳电缆、危险区域（Zone1和Zone2））双层屏蔽，抗性能好阻燃总线连接电缆（不含卤素）。由于电缆上印有以米表示的长度标记，因此易于确定长度UL认证由于特殊的总线电缆，有很广的应用范围。由于使用了双层屏蔽电缆和集成式接地技术，网络具有抗功能。采用FastConnect（快速连接）电缆，连接器连接简单又快速，从而节省了时间。产品中不含硅硐，因此特别适用于工业（如上釉流水线）。 

PROFIBUS，独特的现场总线系统：正在走向成功

PROFIBUS 拥有远远超过 2500 万个已安装节点，是世界市场上ling先的现场总线系统。增长仍然强劲，而且这并非偶然。这一通用通讯总线系统所提供的工业自动化的优点，得到了所有行业的好评。利用 PROFIBUS 通讯的能力。西门子提供针对此目的丰富的产品和系统。

适合所有工业自动化任务的现场总线

该通讯总线基于模块化概念，可适应大量不同应用，并广泛应用于离散式自动化和过程工业的所有工段。该通讯总线在全世界的广泛应用中久经验证，可用于所有生产和过程步骤。采用统一的 PROFIBUS 解决方案，可极大地降低投资、运行和维护成本，显著提高生产力。

西门子PROFIBUSDP通讯电缆简介：西门子DP电缆6XV1830-0EH10 

Overview用于不同应用区域的不同类型（例如，地下电缆、拖曳电缆、危险区域（Zone1和Zone2））双层屏蔽，抗性能好阻燃总线连接电缆（不含卤素）。由于电缆上印有以米表示的长度标记，因此易于确定长度UL认证

90无编程口 6ES7972-0BA12-0A0总线接头 

90带编程口 6ES7972-0BB12-0A0总线接头 

35无编程口 6ES7972-0BA42-0A0总线接头 

35带编程口 6ES7972-0BB42-0A0总线接头 

90无编程口 6ES7972-0BA52-0A0总线接头 

90带编程口 6ES7972-0BB52-0A0总线接头    

总线接头 6GK1500-0FC00 

总线接头 6GK1500-0EA02