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西门子模块代理商

西门子伺服电机维修诊断要从两方面入手：

电气方面诊断及维修和机械方面诊断与维修。

伺服电机维修中因电气上的原因造成电机超温报警的比较多、如电机或电缆绝缘不良、电机内部线圈短路，电机制动器失灵、驱动器故障、过负荷等.

(1)伺服电机维修要依次检查功率模块、电缆电机的连接线、端子、插头是否接触良好，有无虚接情况.排除缺相的可能性。

(2)检査轴Z电机电枢和电缆的绝缘情况。利用ZC25B-3型500V兆欧表，对伺服电机维修检测电枢绕组与机壳之间的绝缘电阻，及电缆导线对地绝缘进行检査.绝缘性能良好用数字万用表測量电枢相间电阻值.阻值平衡。

(3)伺服电机维修检查驱动器参数增益是否适当。备份现有NC、PLC数据，然后对轴Z系统参数MD32200位置环增益参数、MD32300轴的加速度参数、MD1000电流环时间常数、MD100速度环时间常数进行重新设置，故障现象无明显好转，再利用840D系统的自带的系统优化软件、对轴Z驱动器参数进行优化。电机电流依然没有改善。

(4)伺服电机维修检查驱动器是否损坏。由于轴Z与轴Y共用双轴功率驱动模块，两轴电机配置参数相近，于是将两轴的线路(包括电源电缆和反馈电缆)互换，通电以后，发现故障出现在轴Y上，从而可近一步判断，故障范围应该在轴Z电机及电机后侧所带的负荷上。电机电流大，应该是存在过负荷的情况。

(5)伺服电机维修检查电机制动器。检査电机制动器电源及控制部分，一切正常。由于制动器位于电机内部，无法检查其工作状况。

(6)将数控系统轴Z由全闭环切换到半闭环工作状态。伺服电机与机械部分脱离后运行平稳，电流正常。排除伺服电机及制动器故障，因此认定伺服电机超温报警是由于机械部分负荷过重所致。

对 RS232 设备使用 RS232/PPI 多主站电缆和自由端口模式 用途 可以使用 RS232/PPI 多主站电缆和自由端口通信功能将 S7-200 SMART CPU 连接到很多兼容 RS232 标准的设备。 电缆必须设置为 PPI/自由端口模式（开关 5= 0）才能进行自由端口操作。开关 6 用于选择本地模式 (DCE)（开关 6 = 0）或远程模式 (DTE)（开关 6 = 1）。 当数据从 RS232 端口传输到 RS485 端口时，RS232/PPI 多主站电缆处于“发送”模式。 当电缆空闲或从 RS485 端口向 RS232 端口传输数据时，电缆处于“接收”模式。 一旦电缆检测到 RS232 传输线路上的字符，电缆便会立即从“接收”模式切换为“发送”模式。 CM01 信号板 (SB)（仅 S CPU）支持 RS232 半双工和 RS485。 使用 CM01 信号板，您可将 RS232 设备直接连接到 CPU SB RS232 端口，无需 PC/PPI 电缆。

波特率和转变时间 RS232/PPI 多主站电缆支持的波特率为 1200 波特到 115.2 千波特。 可使用 RS232/PPI 多主站电缆外壳上的 DIP 开关将电缆组态为正确的波特率。 下表列出了波特率和对应的开关位置。

转变时间和设置 波特率 转变时间 设置（1 = 上） 115200 0.15 ms 110 57600 0.3 ms 111 38400 0.5 ms 000 19200 1.0 ms 001 9600 2.0 ms 010 4800 4.0 ms 011 2400 7.0 ms 100 1200 14.0 ms 101 当 RS232 传输线路处于空闲状态的时间达到定义的电缆转变时间时，电缆开关会切换回“接收”模式。 选择的电缆波特率决定转变时间，如上表所示。 

如果在使用自由端口通信的系统中使用 RS232/PPI 多主站电缆，那么在下列情形下，S7-200 SMART CPU 中的程序必须考虑转变时间： ● CPU 响应 RS232 设备传送的消息。 CPU 从 RS232 设备接收到请求消息后，CPU 必须延迟一段时间再发送响应消息，延时时间应该大于或者等于电缆的转变时间。 ● RS232 设备响应 CPU 传送的消息。 CPU 从 RS232 设备接收到响应消息后，CPU 必须延迟一段时间再发送下一条请求消息，延时时间应该大于或者等于电缆的转变时间。 在以上两种情况中，延时会使 RS232/PPI 多主站电缆有足够的时间从“发送”模式切换为“接收”模式，从而使数据能够从 RS485 端口传送到 RS232 端口。 

RS232 RS232 网络是两台设备之间的点对点连接。RS232 允许在较短的距离（远 50 英尺）内以相对较慢的速度（大 115.2 千波特）进行数据传输。 可能的 RS232 连接包括： ● 自由端口 ● 调制解调器 ● RS232 兼容的设备（如条形码扫描器） ● 具有 RS232 接口的设备（如控制系统） ● RS232 显示器 

步骤：

前提：确认需要优化的轴处于安全位置。 如果不处于安全位置，在 JOG 模式中将轴移动到其行程中心

一、

“自动伺服优化”功能在操作区“调试” 中按下软键“优化/测试”启动。（按下右下角optim test）

二、用方向键浏览，然后按下<SELECT> 键选中轴，此处选择 X1 轴：

对话框会显示，该轴是否经过优化。 经过优化的轴会标有优化时间和日期。

三、点“OK”确定开始优化：

四、

按下“确认”。 之后界面上会弹出提示，要求按下机床控制面板上的“CYCLE START”键：

五、

在自动伺服优化的后续过程中还会弹出此类提示。 需要多次按下“CYCLESTART”键以开

始下一个测量。

六、在优化结束后会显示以下画面，在其中可以检查优化后的新值和优化前的原始值。

按下软键“接收Accept”后，采用新值。

七、以下信息会提示还有其他轴需要进行优化，以获得良好的插补结果：

八、接着显示优化的时间和日期：

其他轴可按同样方式优化：

选择"数据传输"标记，并单击"新传输"按钮，进行配置:选择是读取数据还是写入数据，填写通讯数据的字节个数，填写发送数据区和接收数据区的起始地址。

本例中为从S7-300的MB200开始读取8个字节到VB1000开始的8个字节的区域中;从S7-200的VB2000开始的8个字节写到S7-300的QB0开始的8个字节的区域中，确认按钮:

注意: 本地PLC中的地址是V内存字节地址，远程对象中的地址代表字节地址。当您为S7-300/ S7-400设备输入远程地址时，若是数据块请使用DBx.DBBy格式。