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PLC是怎么控制伺服电机的？

在回答这个问题之前，首先要清楚伺服电机的用途，相对于普通的电机来说，伺服电机主要用于定位，因此大家通常所说的控制伺服，其实就是对伺服电机的位置控制。其实，伺服电机还用另外两种工作模式，那就是速度控制和转矩控制，不过应用比较少而已。

• 相较于采用外部网络组件，可以节省安装成本和安装空间

• 由于无需组态，可以实现快速调试

• 只需插入 CSM 便可灵活地扩展网络

在“通信”(Communications) 对话框中组态 IP 信息（动态 IP 信息） 通过“通信”(Communications) 对话框进行的 IP 信息更改立即生效，无需下载项目。

 要访问此对话框，请执行以下操作之一： 

  • 在导航栏中单击“通信”(Communications) 按钮。

  • 在项目树中，选择“通信”(Communications) 节点，然后按下 Enter，或双击“通信”(Communications) 节点。

可选择以下两种方式之一来访问 CPU：

 ● “已发现 CPU”(Found CPUs)：CPU 位于本地网络

 ● “已添加 CPU”(Added CPUs)：CPU 位于本地网络或远程网络（例如通过路由器访问另一网络中的 CPU） 对与“已发现 CPU”（CPU 位于本地网络），可通过“通信对话框”(Communications dialog) 与您的 CPU 建立连接：

 ● 单击“网络接口卡”(Network Interface Card) 下拉列表，为您的编程设备选择“TCP/IP”网络接口卡 (NIC)。

 ● 单击“查找 CPU”(Find CPU) 按钮，将显示本地以太网网络中所有可操作 CPU（“找到的 CPU”）。所有 CPU 都有默认 IP 地址。

 ● 高亮显示 CPU，然后单击“确定”(OK)。  

直流伺服电机的优点和缺点

　　优点：速度控制，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。

　　缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒（无尘易爆环境不宜）

　　交流伺服电机的优点和缺点

　　优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）

　　缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。

　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

　　有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对使用环境有要求，通常用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

　　无刷电机体积小重量轻，出力大响应快，速度高惯量小，力矩稳定转动平滑，控制复杂，智能化，电子换相方式灵活，可以方波或正弦波换相，电机免维护，高效节能，电磁辐射小，温升低寿命长，适用于各种环境。

　　交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，其功率范围大，功率可以做到很大，大惯量，高转速低，转速随功率增大而匀速下降，适用于低速平稳运行场合

　　伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器将反馈信号传给驱动器，对反馈值与目标值进行比较，从而调整转子转动的角度，伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

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