西门子模块代理商-衡阳

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模块的安装有专用导轨，通常叫机架，CPU所在的机架为中央机架（0号机架），电源模块总是在导轨的左侧（1号槽），CPU在电源模块的右侧，紧靠着电源模块（2号槽）。如果有扩展模块，他在CPU 的右侧安装（3号槽），这3个槽是被固定占用的。
因为硬件组态时分槽号，而实际导轨并没有槽号分布，所以3号槽没有扩展模块时，要将4号槽模块与CPU紧挨着，硬件组态时将其空出。4-11号槽可以装信号模块、功能模块或通讯模块。
除了中央机架，还可以增加扩展机架，每个机架的4_11号槽同上所述，多只能装8个模块。有扩展机架时，需要用3号槽的扩展模块连接。

1FL6 配合SINAMICS V90驱动系统，形成功能强大的伺服系统。电机支持3倍过载，可根据实际应用选配增量式或值编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求。

典型应用

1、装卸机：如码垛机

2、包装机：如贴标机、枕式包装机;

3、自动组装机

4、刀具切换机

5、印刷机：如丝网印花机

6、缠绕机

7、金属成型机：如折弯机

电子齿轮比参数设置

1.1参数介绍

电子齿轮比：反馈回来的脉冲和发送过去的脉冲的比值。“ 电子齿轮” 功能，主要有两方面的应用：

一、 

是调整电机旋转

1圈所需要的指令脉冲数，以保证电机转速能够达到需求转速。

例如上位机PLC大发送脉冲频率为

200KHz

若不修改电子齿轮比，则电机旋转

1

圈需要

10000

个脉冲，那么电机高转速为

1200rpm

若将电子齿轮比设为

2:1

或者将每转脉冲数设定为

5000

则此时电机可以达到

2400rpm

转速。

例如：电子齿轮比设为1： 

或者每转脉冲数设为

上位机

PLC

高发送脉冲频率为

。

二、避免脉冲数产生小数，取整后影响定位精度

所以在运算电子齿轮比时要看系统更注重那个方面，如果更注重速度可以按速度来计算：

例子

：已知伺服马达的编码器的分辨率是

10000 P/R,

额定转速为

3000r/min,

上位机发送脉冲的能力为

100KHZ

要想达到额定转速，那么电子齿轮比至少应该设为多少？

计算

如下图所示（

A/B

为电子齿轮比）

100*1000*A/B=3000/60*10000

根据上图中的算法，可以算出电子齿轮比的值为

5

虽然速度满足了，还应考虑脉冲当量是否能满足精度要求，还要根据机械传动比测算一下脉冲当量，若无法满足可适当减小转速以达到精度要求。

如果系统对精度要求很高需要较小的脉冲当量则：

设定电子齿轮比肯定会降低伺服的分辨率，但合理的设置避免脉冲产生小数却能提高精度。且在误差允许范围内适当调整电子齿轮比可以提高电机转速，所以在设定电子齿轮比并不能一味的按装公式推算，应当权衡精度和速度的要求，使系统性能发挥到佳。

用PLC进行模拟量控制的好处是，在进行模拟量控制的同时，开关量也可控制。这个优点是别的控制器所不具备的，或控制的实现不如PLC方便。