汉中地区西门子模块总代理
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S7-200 SMART运动控制需要先组态向导,其余的步骤我以前的文章有介绍过,这里只介绍回原点相关的设置。
1.设置RPS参考点输入信号。
2.启用RPS参考点。
3.设置查找速度(逼近速度和离开速度)和方向。
4.设置偏移量。
5.设置搜寻顺序,有四种。
种:先反向快速搜寻参考点,当感应到RPS信号,减速并换向慢速离开,检测到RPS下降沿信号停止,加载偏移量。
第二种:先快速反向搜寻参考点,当感应到RPS信号,减速并换向慢速离开,检测到RPS信号下降沿再换向以慢速走过RPS信号,再次感应到下降沿,换向返回走到RPS正中间停止,加载偏移量。
第三种:以种类似,但是检测到RPS下降沿后再找到至少一个编码器Z相信号停止,加载偏移量。
第四种:先快速搜寻参考点,检测到RPS信号继续前进,直到走过RPS检测到下降沿,换向慢速检测至少一个编码器Z相信号停止,加载偏移量。
6.调用子程序编写回原点程序。
7.如果使用虚拟原点则需要编写创建虚拟原点程序。
优势
通过优化的自动化和驱动方案,可以产生高度灵活的机器,它们可通过缩短产品切换时的调整时间来提高生产效率,并可满足市场上对终产品的不断增长的要求。通过使用统一的运动控制系统,还可以降低材料废品数量,从而提高机器的整体成本效益。
通过使用 PROFINET,可以
在自动化部件和驱动部件之间有效交换数据
将该网络集成到上位制造执行系统 (MES) 中
设计
尿片加工机拓扑示例
尿片加工机的拓扑通过优化的自动化与驱动方案,可以实现高度灵活的机器配置。若选择将高性能 SIMOTION 运动控制系统与带有高动态 1FK7 电机、可用于所有功能模块(如卷绕机控制装置、粘合装置、横切机模块、印花或印刷模块)的 SINAMICS S120 系列动态变频器结合使用,则可以全面提高机器的成本效益。使用 PROFINET 的优点是,可在自动化部件与驱动部件之前进行高效数据交换,并可以将该网络集成到上位制造执行系统 (MES) 中。
联系方式
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