恩施州地区西门子模块总代理
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西门子中国授权代理商
(一)触点及线圈指令
PLC梯形图语言的编程原则
1、梯形图由多个梯级组成,每个线圈可构成一个梯级,每个梯级有多条支路,每个梯级代表一个逻辑方程;
2、梯形图中的
继电器
、接点、线圈不是物理的,是PLC存储器中的位(1=0N;0=0FF);编程时常开/常闭接点可无限次引用,线圈输出只能是一次;
3、梯形图中流过的不是物理电流而是“概念电流”,只能从左向右流;
4、用户程序的运算是根据
PLC
的输入/输出映象寄存器中的内容,逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用;
5、PLC的内部继电器不能做控制用,只能存放逻辑控制的中间状态;
6、输出线圈不能直接驱动现场的执行元件,通过I/模块上的功率器件来驱动。
基本逻辑指令以位逻辑操作为主,在位逻辑指令中,除非有特殊说明,操作数的有效区域为:I、Q、M、SM、T、C、V、S、L且数据类型为BOOL触点和线圈指令又分为:标准指令、立即指令、取反指令、正(负)跳变指令。
二、定时器指令
包括:接通延时定时器(TON)、有记忆的接通延时(保持型)定时器(TONR)、断开延时定时器(TOF)。S7-200有256个定时器(T0~T255)。
一、计数器指令
包括:加计数CTU、减计数CTD和加/减计数CTUD总共有256个(C0~C255)。计数器是对PLC内部的时钟脉冲进行计数,而计数器是对外部的或由程序产生的计数脉冲进行计数。计数器累计计数的当前值(16位有符号整数),它存放在计数器的16位(bit)当前值寄存器中。
每个计数器只有一个16位的当前值寄存器地址。在一个程序中,同一计数器号不要重复使用,更不可分配给几个不同类型的计数器。
西门子 PLC 应用中需要注意的问题
1)温度:PLC 要求环境温度在 0 ℃~55 ℃,安装时不能放在发热量大的元件下面,四周通风散热的空间应足够大。
2)湿度:为了保证 PLC 的绝缘性能,空气的相对湿度应小于 85%( 无露珠) 。
3)震动:应使 PLC 远离强烈的震动源,防止振动频率为 10 Hz~55Hz 的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时,必须采取减震措施,如采用减震胶等。
4)空气:避免有腐蚀和易燃的气体,如、硫化氢等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境,可将 PLC 安装在封闭性较好的控制室或控制柜中。
5)电源:PLC 对于电源线带来的干扰具有一定的能力。在可靠性要求很高或电源干扰特别严重的环境中,可以安装一台带屏蔽层的隔离变压器,以减少设备与地之间的干扰。一般 PLC 都有直流 24 V输出提供给输入端,当输入端使用外接直流电源时,应选用直流稳压电源。普通的整流滤波电源,由于纹波的影响,容易使 PLC 接收到错误信息。
4.1.2 控制系统中干扰及其来源
影响 PLC 控制系统的干扰源,大都产生在电流或电压剧烈变化的部位,其原因是电流改变产生磁场,对设备产生电磁;磁场改变产生电流,电磁高速产生电磁波,电磁波对其具有强烈的干扰。
1)强电干扰。由于电网覆盖范围广,电网受到空间电磁干扰而在线路上感应电压。尤其是电网内部的变化,刀开关操作浪涌、大型电力设备启停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等,都通过输电线路传到电源原边。
2)柜内干扰。控制柜内的高压电器,大的电感性负载,混乱的布线都容易对 PLC 造成一定程度的干扰。
3)来自接地系统混乱时的干扰。正确的接地,既能抑制电磁干扰的影响,又能抑制设备向外发出干扰;而错误的接地,反而会引入严重的干扰信号,使 PLC 系统将无常工作。
4)来自 PLC 系统内部的干扰。主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁产生,如逻辑电路相互及其对模拟电路的影响,模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。
5)变频器干扰。一是变频器启动及运行过程中产生谐波对电网产生传导干扰,引起电网电压畸变,影响电网的供电质量;二是变频器的输出会产生较强的电磁辐扰,影响周边设备的正常工作。
本公司代理西门子工控产品, DP总线电缆接头、PLC系列:S7-200、S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200,屏、变频器、伺服电机、数控、开关电源
型号
BD01-40
BD01-63
BD01-100
BD01-125
BD01-160
导电路径
额定绝缘电压 Ui
V AC/DC
400/400
过电压类别/污染等级
III/3
额定电压Ue
V AC
400
频率
Hz
50 ... 60
额定电流 In
A
40
63
100
125
160
50 Hz 频率和 20°C 母线温度下单位长度电流路径的阻抗
电阻 R20
mΩ/m
3,960
1,936
0,938
0,910
0,578
电抗 X20
0,280
0,324
0,286
0,300
0,273
阻抗 Z20
3,970
1,968
0,994
1,000
0,642
发生故障时单位长度导电路径的阻抗
单位长度的交流电阻 RF
5,991
4,128
2,841
2,420
2,189
单位长度的电抗 XF
1,396
1,248
1,186
0,940
0,973
单位长度的阻抗 ZF
6,151
4,312
3,078
2,600
2,395
符合 IEC 60909、EN 60909 (VDE 0102) 的零阻抗
有效电阻 R0,N 相
15,904
7,911
4,115
3,810
3,167
电抗 X0,N 相
2,128
2,058
1,797
1,630
1,656
阻抗 Z0,N 相
16,045
8,175
4,490
4,140
3,574
有效电阻 R0,PE 相
10,086
8,565
6,648
5,430
5,343
电抗 X0,PE 相
2,909
3,338
3,067
2,320
2,355
阻抗 Z0,PE 相
10,498
9,183
7,322
5,910
5,839
联系方式
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