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基于 SIMOTION 的运动控制系统 SIPLUS

SIMOTION 是西门子面向复杂运动控制应用推出的运动控制系统。除 SIMATIC 和 SINUMERIK 外，它也是对自动化产品系列的补充。通过 SIMOTION，可在多种硬件平台上，通过一个公用组态系统来处理 Motion ActiveX 控制系统中的各种运动控制功能以及 PLC 和工艺功能。SIMOTION 可显著提高机器设备规划与设计的灵活性。借助于这种灵活性，可进一步优化机器开发的总成本。

运动控制系统 SIPLUS 基于 SIMOTION，包含经过加固的硬件组件，满足各种环境要求并能承受各种环境应力。

SIPLUS 运动控制系统包括三个组成部分：

• SIMOTION 组态系统
  可将运动控制、PLC 和工艺功能集成到一个全面集成的系统中，并提供所需的工具。提供了编程和参数分配、测试、调试、诊断等功能。

• SIMOTION 运行系统软件模块
  这些软件模块提供了各种运动控制和工艺功能。通过选择相应模块，可针对具体机械设备来定制系统的总体功能。

• SIMOTION 硬件平台
  SIMOTION 硬件平台让 SIPLUS 系统变得完整。使用组态系统和相应运行系统软件模块创建的应用程序可在不同硬件平台上使用。这意味着总能得到适合相应机器设备的平台。

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某些输入信号只能由常闭触点提供，图1a是控制电机运行的继电路图，SB1和SB2分别是起动按钮和停止按钮，如果将它们的常开触点接到plc的输入端，梯形图中触点的类型与图1a完全一致。如果接入PLC的是SB2的常闭触点，按下图1b中的SB2，其常闭触点断开，X1变为OFF，它的常开触点断开，显然在梯形图中应将X1的常开触点与Y0的线圈串联（见图1c），但是这时在梯形图中所用的X1的触点类型与PLC外接SB2的常开触点时刚好相反，与继电器电路图中的习惯也是相反的。建议尽可能用常开触点作PLC的输入信号。

如果某些信号只能用常闭触点输入，可以按输入全部为常开触点来设计，然后将梯形图中相应的输入继电器的触点改为相反的触点，即常开触点改为常闭触点，常闭触点改为常开触点。

西门子S7-1200模块如何安装和拆卸，我们主要来讲一下西门子S7-1200与S7-200的区别有哪些。西门子S7-1200作为新推出的紧凑型控制器，其产品定位在原有的SIMATIC S7-200和S7-300之间。它与S7-200的区别主要体现在硬件、通信、工程、存储器、功能块、计数器、定时器、工艺功能等方面。
一、硬件的区别。在硬件扩展方面，S7-200多支持七个扩展模块，而S7-1200支持扩展多八个信号模块，和多三个通信模块。以S7-200CPU224XP和S7-1200CPU1214C为例，S7-1200的CPU支持通过信号板来增加IO点数，而S7-200CPU的IO点数是固定的。在硬件组态方面，S7-200的地址自动分配不能改变，而S7-1200的地址可由用户手动进行重新分配。
硬件的区别
二、通信方面的区别。在串行通信方面，S7-200和S7-1200都支持通过RS232和RS485实现点对点通信，支持ASCII、USS、MODBUS等通信协议。S7-200需要RS232转换器，实现RS232的串口通信，而S7-1200则是通过RS232通讯模块来实现串口通信的。S7-1200本机集成了PROFINET接口，支持与编程设备、HMI和其他CPU之间的通信。
通信的区别
三、工程方面。S7-1200的编程软件STEP7 Basic提供了一个易用集成的工程框架，可以用于SIMATIC S7-1200和精减HMI面板的组态。
工程方面