福建地区西门子模块总代理商
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电网电压的品质，已经成为高敏感电子器件和设备（计算机、工业控制器、仪器仪表等）正常、可靠地工作以及维护成本和使用寿命的决定性因素。
电网扰会导致系统故障，影响工厂的运行和电器负载。它们也可能导致装置或者设备完全失去功能。
常见的扰类型有：
长期性过压
长期性欠压
扰脉冲和瞬变
电压突降和波动
电噪声
瞬时电网故障
瞬时电网故障
大量事件可诱至电网扰，例如：
供电系统的开关操作
供电系统电缆过长
环境扰，例如雷暴
电网过载
室内产生的电网电源扰的典型原因有：
可控硅控制的设备
电梯、空调器、影印机
电机、无功功率补偿系统
电子线圈，大型机器
照明设备的开关
电网电压的扰的出现可能单独地，也可能以组合方式地出现。这些扰的可能原因、它们的影响以及对策包括：
过电压 长时间高于电源电压+6% 以上（根据 IEC 60038） | 约 15% - 20% | 可能导致过热，甚至于单个部件的热损坏。导致全面故障。 | 具有宽工作电压范围的 SITOP 电源提供足够的保护，防止在允许的容差之外的轻微电网过电压 | |
线路欠电压 长时间低于电源电压-10% 以上（根据 IEC 60038） | 约 20% - 30% | 可能导致负载处于不确定的工作状态。导致数据错误。 | 使用 SITOP DC UPS（不间断直流电源） | |
扰脉冲 高能量脉冲（如 700 V/1 ms）和低能量瞬变（如 2500 V/20 µs）来自供电系统中的分断操作 | 约 30% - 35% | 可能导致负载出现不确定工作状态，并损坏部件。 | 关于过电压保护装置的使用，参见产品样本 LV 10.1 2020，第6节 | |
电压突降和波动 电压突然以不可控制的方式发生变化，例如，由于负荷和长电缆线路中的变化 | 约 15% - 30% | 可能导致不确定的工作状态，并损坏部件。引起数据错误。 | 由于进行内部缓冲，SITOP 电源可针对持续时间较短的电源故障提供充分保护 | |
电噪声 由于接地不良，或者， | 约 20% - 35% | 由于采取内部分断措施，SITOP 电源具有充分的抗电磁扰性 | ||
电压中断 相邻供电系统的短路，或者启动大型机械设备而导致的电网电压短期性中断（长约 100 ms） | 约 8% - 10% | 可能导致不确定的工作状态，尤其是对于那些电源缓冲不充分的负载导致数据错误。 | 使用 SITOP 缓冲模块（与 SITOP smart 或 SITOP modular 结合使用） 输入电压长期性中断（大于 100 ms） | 约 2% - 5% |
1.应用的基本信息
基本应用信息描述（您所经历过的现场规模，例如硬件和网络配置、CPU的类型、版本以及个数等。您在项目的职责，例如项目负责人、主要或者设计、编程调试者。）
我在项目中采用的是S7-1215C CPU和4台V90进行PROFINET通信。次使用，闹了很多笑话，在这里给大家献丑了。
2.问题描述
项目中配置PROFINET网络遇到的问题或PROFINET网络在运行过程中出现的故障。语言简要、故障要点**，现象表达清楚，为了清晰描述问题的原因，需要配图。网络的拓扑结构图
例如：
1. 起初并不知道EPOS模式的111报文，而是准备用105报工艺对象。后来也是在论坛看到们的做法，而且要到了FB284.
2. 之后的测试基本还算顺利,不得不说暂停功能真的好用,可以在任意位置停止后继续行走；甚至可以在暂停状态下给启动命令,恢复后依然可以行走。
3. 设备安装完成,家里测试无异常,去到客户现场，发现Y轴驱动器总是通信掉线(5类网线)。后换成7类屏蔽双绞金属头网线。
4. Y轴还经常报警F7492(平均1天一次),实在没办法就将线拆掉重新接了一遍
5. 400W电机，伺服转速2万LU，丝杆导程10(无减速机，X轴负载估计4kg，Y轴负载估计2kg)。斜坡函数如图：但是对设备来说抖动依然较大，未解决？
3.问题的分解和解决
3.1 故障或问题分析（根据故障或问题，进行分析，从而提出潜在的一些解决方案用于解决该问题）
1、尚未明白这算RT通信还是IRT通信
2、尽管通信速率很快而且可以同时将命令给多个伺服，但由于PLC扫描周期依然会产生不必要的等待延时。
3、因为是2轴联动,所以也没办法提前设定路径
4、V90上电之后的启动时间也太长了
5、原点只能接到PLC上？这个实在是不方便,因为伺服和PLC不在一个电柜,而且伺服需要单独的24V电源.所以他们是独立的两个直流电源,而原点和限位往往是同一个接线盒，造成接线的麻烦。
3.2故障或问题处理（根据分析各种导致问题的可能性，逐步排查和测试，描述您解决此问题的操作步骤、想法，终确认原因，排查和测试过程有条理，思路清晰）
上面说完了！
4.经验总结
4.1的问题（问题排查后，是否对解决问题的方式仍然有些疑问或者不理解的地方）
1、由于XY轴间的机械原因，导致夹角不是90°,这样在计算时造成麻烦
2、工件定位时也因为旋转角度造成麻烦,虽然都通过计算解决
3、伺服在启动和停止过程的抖动依然存在。(如果加减速时间加长,效率就会降低)
4.2改进方法（解决问题后，根据后期的理解，可以提出*好的解决方式或建议）
用于不同应用区域的不同类型（例如，地下电缆、拖曳电缆、危险区域（Zone 1 和 Zone 2））
双层屏蔽，抗性能好
阻燃总线连接电缆（不含卤素）。
由于电缆上印有以米表示的长度标记，因此易于确定长度
UL 认证
由于特殊的总线电缆，有很广的应用范围。
由于使用了双层屏蔽电缆和集成式接地技术，网络具有抗功能。
采用 FastConnect （快速连接） 电缆，连接器连接简单又快速，从而节省了时间。
产品中不含硅硐，因此特别适用于工业 （如上釉流水线）。
联系方式
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- 经理：聂聪
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