朔州地区西门子模块总代理商

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西门子S71200系列PLC高速脉冲采集的用法。

DC24V脉冲信号的转速扭矩传感器

工况：如图所示的扭矩转速传感器，转速码盘数为60，扭矩-50N.m-50 N.m对应5K-15K脉冲。

下面介绍其硬件组态和数据处理过程。

◆ 1. 插入PLC1214CPU，在下面的属性选项卡配置其属性。

◆ 2. 把HSC1配置为转速频率测量，如图所示，启用高速计数器，名称改为转速频率测量。

◆ 3. 计数类型选择》频率，工作模式选择》单相，计数方向默认为》内部方向控制，评率周期选择1秒。

◆ 4. 时钟发生器输入默认为I0.0，一般都选择默认即可，默认输入通道见前面的叙述。

◆ 5. 寻址地址默认为1000，组织块自动更新即可。配置完成后直接在程序中直接读取ID1000的值，就是转速脉冲的评率值。

◆ 6.同转速测量一样，参照上述步骤，把HSC2配置为扭矩频率测量。

7. 高速脉冲计数应用数据处理

在上面一小节详细介绍了，S71200高速脉冲采集通道的硬件配置和组态，本小节介绍此类工况的数据处理。

转速的处理：评率为f，表示一秒钟采集f个脉冲，则一分钟采集60f个脉冲。码盘数为60，表示转一转，转速传感器发出60个脉冲。则，一分钟60f个脉冲表示转了60f/60转，转速为f转/分。

及：转速的处理公式为：转速=60f/码盘数 （转/分）

扭矩的处理：扭矩处理比较简单，5K—15K线性对应-50N.m—50N.m。对评率值进行线性变换即可。

注意：无论是高速计数还是频率测量，读取到的ID1000值都是整数，要换算为相应的物理量，首先要进行数据转换，把双整数换算为浮点数，再进行数据转换。

8. 高速脉冲计数应用其余注意点

这一点很重要，小编在做项目的时候吃了大亏，所以在此把这一点作为一小节写在这里。

在S71200CPU属性页面，数字量输入通道是可以配置输入滤波器的。要是输入通道的输入滤波器配置不正确的话，会造成高速脉冲采集不到的结果。

小编在左具体项目的时候，就是因为没注意这一点，自己用手模拟脉冲可以采集到，但转速扭矩传感器就是采集不到，怀疑人家传感器坏了，后费了很大劲才找到原因。

各位看官遇到类似的问题，可以变换和配置一下输入通道的滤波器试一下。

概述

3SF1 行程开关可直接通过 AS-Interface 总线系统连接，实现安全通信。该安全功能就没有必要再按照惯例进行接线。

通过 3SF1 行程开关，ASIsafe 电子组件可以集成到开关外壳中。

模块化系统中选型举例

模块化系统

3SF11.4 和 3SF12.4 系列行程开关具有模块化结构设计，由不同形式的基本开关和按钮头（需单独订购）组成。得益于开关的模块化设计，终用户可以从为数众多的型号中选择适合自己应用的正确解决方案，并在很短时间内自行安装。

设计

3SF1 开关具有各种外壳尺寸：

• 塑料和金属外壳，符合标准 EN 50047，31 mm 宽，带 M12 插头

• 根据 EN 50041，塑料外壳，40 mm 宽，带 M12 插头

• 塑料外壳，50 mm 宽，带 M12 插头和 M12 插座

• 金属外壳，56 mm 宽，带 M12 插头和 M12 插座

显示

该开关系列配有带三个 LED 的状态显示屏：

LED 1（黄色）：F-IN1

LED 2（黄色）：F-IN2

LED 3（绿/红）：AS-i/FAULT

连接

到 AS-Interface 的连接是通过一个连接到黄色 AS-Interface 总线电缆的 4 极 M12 插头式连接器（塑料型）完成的。

宽外壳（50 或 56 mm）还具有用于连接第二个行程开关的 M12 接口。因此可以达到符合 EN ISO 13849-1 的 Category 4 D。

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FastConnect 插头采用绝缘刺破连接技术，可确保极短的组装时间
集成端接电阻 (6ES7 972-0BA30-0XA0 中不具有)
通过带 Sub-D 接口的连接器可以连接编程器，无需额外安装网络节点
  Area of application
用于 PROFIBUS 的 RS485 总线连接器，可用于连接 PROFIBUS 节点或 PROFIBUS 网络部件到 PROFIBUS 总线电缆。
Design
提供有各种类型的总线连接器，可优化用于连接的设备：

总线连接器具有轴向电缆引出线（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，传输速率高达 12 Mbit/s，带集成的总线端接电阻
带垂直电缆引出线的总线连接器（90°）；
这种接头采用垂直电缆引出线（有或没有编程器接口），数据传输速率高达 12 Mbit/s，带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或12 Mbit/s 时，在带编程器接口的总线接头和编程器之间，需要使用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。

有 30°电缆引出线的总线接头（经济型），无编程器接口，数据传输速率.5 Mbit/s，无集成的总线端接电阻。
PROFIBUS 快速连接 RS485 总线接头（90°或 180°电缆引出线），