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SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化,易于使用的伺服驱动系统,八种驱动类型,七种不同的电机轴高规格,功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业,如:定位,输送,收放卷等设备中,同时该伺服系统可以 进行完美配合,实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能,应用在横切、追剪等设备中。
西门子SCL语言的表达式。
什么是表达式呢?
表达式是由操作符和操作数组成的、用来表示某种关系的结构。在程序运行期间,表达式会被执行运算并返回一个结果。表达式中的操作数,可以是变量或者常量。
西门子SCL语言的表达式可以分为:
算术表达式(Arithmetic Expression);
关系表达式(Relational Expression);
逻辑表达式(Logical Expression);
1、算术表达式(Arithmetic Expression)
算术表达式,也称为数学表达式,它用来表达两个操作数之间的一种数学运算关系。算术表达式的操作符包括:+(加)、-(减)、*(乘)、/(除)、**(幂运算)、MOD(模运算/求余运算);其中,+(加)、-(减)既可以对整型、实型等数字类型的数据进行运算,也可以对日期、时间等数据类型进行运算。
算术表达式示例如下图红色方框所示:
注:表达式右边的分号(;)是用来表示一条语句的,它不属于表达式的内容。关于“语句”我们在后续文章中介绍。
2、关系表达式(Relational Expression)
关系表达式用来表示两个操作数之间的大小关系。关系表达式的运算结果是一个布尔型的变量。如果它表示的关系成立,则结果的值为真(TRUE);否则,结果的值为假(FALSE)。
关系表达式的运算符包括:=(等于)、<>(不等于)、<(小于)、<=(小于等于)、>(大于)、>=(大于等于)。
关系表达式的示例如下图所示:
3、逻辑表达式(Logical Expression)
逻辑表达式用来表示逻辑上的“与”、“或”、“非”、“异或”等关系。逻辑表达式是将操作数按位(bit)进行逻辑运算,其结果的数据类型取决于操作数的数据类型。例如,两个布尔型的数据进行逻辑运算时,其结果为布尔型变量;若两个字(WORD)类型的数据进行逻辑运算,其结果为字;如果一个字节型数据与字数据进行逻辑运算,其结果的数据类型仍然为字。
逻辑表达式的运算符包括:AND(与)、NOT(非)、OR(或)、XOR(异或)。
逻辑表达式示例如下图所示:
好了,关于SIMATIC SCL编程语言中表达式的内容就先介绍到这里。
SINAMICS V90 伺服驱动系统特点概述
伺服性能优异
先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1 MHz 的高速脉冲输入
20 位分辨率的多圈值编码器
集成所有控制模式:外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制(通过程序步或 Modbus或PROFINET)、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器(400V 型),无需外部继电器
使用方便
集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式
与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
通用 SD 卡参数复制
运行可靠
更宽的电压范围:200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)
高品质的电机轴承
电机防护等级 IP 65,轴端标配油封
集成安全扭矩停止(STO)功能
驱动与电机可靠组
SINAMICS G 高性能单机驱动变频器系列
SINAMICS G110 内置式变频器
SINAMICS G110D 分布式变频器
SINAMICS G120 内置式变频器
SINAMICS G120P 内置式变频器
SINAMICS G120C 紧凑型变频器
SINAMICS G120D 分布式变频器
SINAMICS G120L 内置式变频器
SINAMICS G130 内置式变频器
泵机、风机、压缩机、传送带、搅拌机、轧钢机或者挤压机:无论是哪种应用,SINAMICS G 变频器都可以完美的适应具有较高动态要求的单机驱动系统应用。这种变频器基于与所有其他创新性的驱动系统系列产品相同的平台。
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