常德地区西门子模块代理商

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系统控制功能
   （1）手自动回路的切换
    在Wincc人机界面上可以很方便地知道每个工位的手自动状态，但是手自动状态的切换是在从站的控制箱面板上实现的。在自动状态下，工位的操作全由下位控制，可实现全自动控制机械的操作流程。在手动状态下，操作具有自保护功能，在某些机械操作动作下通过软件互锁可杜绝相应的危险动作的发生。
   （2）安全保护
    上位监控系统设定了若干级操作密码，管理员和操作员分别有自己的操作权限，且操作员在进行操作时有必要的警告提示框和信息提示框出现。
   （3）查询源程序代码
    当上位机画面显示某个工位出现故障时，可从画面直接点击按钮进入相应的下位机梯形图程序界面，即可迅速查找出故障的根本原因，节省了维修时间。
   （4）故障报警和报表打印
    当设备出现故障时，报警框中会出现提示，并伴随有声音报警。操作员可根据需要打印与生产相关的报表信息。
    4 结束语
    西门子S7300 CPU通过两条profibus-DP网络连接若干ET200S和ET200eco从站构成的集中分散式控制系统已经在该发动机装配线成功投运，能够保证生产线连续稳定地生产，尤其在机械动作灵敏度上有较大提高，*了用户的要求。

西门子系统调试中常用的参数如下：

分配轴
通用参数 
MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0]...[4] 机床轴名称 
描述：如果为标准的车床和铣床配置，此参数默认值即可不用修改 
例：

铣床：

10000[0]=MX1 
10000[1]=MY1 
10000[2]=MZ1 
10000[3]=MSP1 
车床：

10000[0]=MX1 
10000[1]=MZ1 
10000[2]=MSP1 
参数生效方式：Power On 

通道参数
MD20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[0]...[2] 分配几何轴到通道轴 
描述：如果为标准的车床和铣床配置，此参数默认值即可不用修改 
例：

20050[0]=1 
20050[1]=2 
20050[2]=3

车床：

20050[0]=1 
20050[1]=0 
20050[2]=2 
参数生效方式：Power On 

MD20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB [0]...[2] 通道中的几何轴名称 
描述：如果为标准的车床和铣床配置，此参数默认值即可不用修改 
例：

20060[0]=X 
20060[1]=Y 
20060[2]=Z

20060[0]=X 
20060[1]=

20060[2]=Z 
在车床中，20060[1]为空，可不填

参数生效方式：Power On 

MD20070 AXCONF_MACHAX_USED [0]...[4] 通道中有效的机床轴号 
描述：如果为标准的车床和铣床配置，此参数默认值即可不用修改 
例：

20070[0]=1 
20070[1]=2 
20070[2]=3 
20070[3]=4 
20070[4]=0

20070[0]=1 
20070[1]=2 
20070[2]=3 
20070[3]=0 
20070[4]=0 
参数生效方式：Power On 

MD20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[0]...[4] 通道中的通道轴名称
描述：如果为标准的车床和铣床配置，此参数默认值即可不用修改 
例：

20080[0]=X1 
20080[1]=Y1 
20080[2]=Z1 
20080[3]=SP1 
20080[4]= 
车床：

20080[0]=X1 
20080[1]=Z1 
20080[2]=SP1 
20080[3]= 
20080[4]= 
参数生效方式：Power On 

轴参数 
MD30130 CTRLOUT_TYPE[0] 设定值输出的类型 
30130[0]=0：模拟 
30130[0]=1：设定输出有效 
参数生效方式：Power On 

MD30240 ENC_TYPE[0]…[1] 实际值采集的编码器类型 
描述：ENC_TYPE[0]：对应测量系统 
ENC_TYPE[1]：对应第二测量系统 
0：模拟 
1：增量编码器 
4：值编码器 
参数生效方式：Power On

828D系统上激活外部 I/O、MCP 
MD12986 PLC_DEACT_IMAGE_LADDR_IN[0]...[6] 取消激活与 PLC 图像的外设连接 
描述：PLC 输入输出映像区的逻辑地址而非实际连接的输入输出。 
12986[0]：块 PP72/48，默认值为 0 
12986[1]：第二块 PP72/48，默认值为 9 
12986[2]：第三块 PP72/48，默认值为 18 
12986[3]：第四块 PP72/48，默认值为 27 
12986[4]：第五块 PP72/48，默认值为 36 
12986[5]：PN/PN Coupler，默认值为 96 
12986[6]：MCP，默认值为 112 
例：配标准西门子面板和一块 PP72/48，需设置 12986[0]=-1，12986[6]=-1 
参数生效方式：Power On

NC 调试 
传动系统参数 
MD32100 AX_MOTION_DIR 轴运动方向（不是反馈极性） 
描述：轴的运动方向可由此参数改变。默认值为 1 ，如果控制方向与实际运动方向相反，则将此参数改为-1，反之亦然。 
参数生效方式：Power On 

MD32110 ENC_FEEDBACK_POL[0]...[1] 实际值符号（反馈极性） 
描述：32110[0]；对应测量系统 
32110[1]：对应第二测量系统 
默认值为 1，如果反馈极性相反，则将对应测量系统的参数改为-1，反之亦然 
参数生效方式：Power On 

MD30130 LEADSCREW_PITCH 丝杠螺距 
参数生效方式：Power On 

MD31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOM[0]...[5] 负载变速箱分母 
MD31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[0]...[5] 负载变速箱分子 
描述：对于主轴，索引号为[0]的减速比分子和分母均无效。索引号[1]表示主轴档的减速比，[2]表示主轴第二档的减速比，依此类推。 
对于进给轴，减速比应设定在索引号[0]。 
对于车床减速比分子索引号[0]~[5]都要填入相同的值，分母索引号[0] ~[5]也要填入相同的值；否则在加工螺纹时会有报警：26050 
参数生效方式：Power On 

轴速度 
MD32000 MAX_AX_VELO 大轴速度 
描述：轴的大速度，对应 G0 的速度 
参数生效方式：机床数据有效 

MD32010 JOG_VELO_RAPID 点动方式快速速度 
描述：JOG 方式下的快速速度，此值不能超过大轴速度 MD32000 中的设置值 
参数生效方式：复位 

MD32020 JOG_VELO 点动速度 
描述：JOG 方式下的轴进给速度 
参数生效方式：复位 

MD36200 AX_VELO_LIMIT[0]...[5] 速度监控的门限值 
描述：轴速度监控的大极限值，应比 MD32000 大 10%~15% 
索引[1]~[5]分别对应换档档位 1~5 档 
参数生效方式：机床数据有效 

返回参考点
MD34000 REFP_CAM_IS_ACTIVE 此轴带参考点开关 
描述：0：此轴无参考点开关 
1：此轴至少有一个参考点开关 
参数生效方式：复位 
MD34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS 负方向返回参考点 
描述：返回参考点方向 
0：正方向返回参考点 
1：负方向返回参考点 
参数生效方式：复位 

MD34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM 寻找参考点开关的速度 
描述：机床轴逼近参考点开关的位置 
参数生效方式：复位 

MD34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER 寻找零脉冲的速度 
描述：增量测量系统，机床轴从初始参考点开关到同步到个零标记期间的速度 
参数生效方式：复位 

MD34060 REFP_MAX_MARKER_DIST 寻找零标记的大距离 
描述：对于增量测量系统，机床轴离开参考点开关后，开始寻找零标记的大距离 
参数生效方式：复位 

MD34070 REFP_VELO_POS 返回参考点的定位速度 
描述：对于增量系统，机床轴从同步到个零标记至到达参考点期间的速度 
参数生效方式：复位 

MD34080 REFP_MOVE_DIST 参考点偏移距离 
描述：1.标准测量系统（等距零标记的增量编码器），零标记的偏移量，实际偏移值为MD34080 REFP_MOVE_DIST+ MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR 
2. 距离码的编码器无效 
参数生效方式：机床数据有效 

MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR 参考点偏移距离偏置值 
描述：1.增量测量系统：零标记的偏移量，实际偏移值为 MD34080 REFP_MOVE_DIST+ MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR 
2.距离码测量系统：MD34090 实际为偏置，为机床零点到当前测量系统个零标记距离的偏移 
3.值编码器：MD34090 实际为偏置，为机床零点和测量系统的零点之间距离的偏移 
参数生效方式：机床数据有效 

MD34100 REFP_SET_POS 参考点（相对于机床坐标系）的位置 
描述：找到参考后，设置参考点在机床坐标系中的位置 
参数生效方式：复位 

MD34110 REFP_CYCLE_NR 返回参考点次序 
描述：各机床轴返回参考点的顺序

例：Z 轴设置为 1，X 轴和 Y 轴设置为 2，这样在自动回零时，先是 Z 轴返回参考点，等 Z 轴回零结束后，X 轴和 Y 轴再同时返回参考点。 
参数生效方式：Power On 

MD34200 ENC_REFP_MODE[0]…[1] 返回参考点模式 
描述：0：值编码器返回参考点模式 
1：增量编码器返回参考点模式 
参数生效方式：Power On 

MD34210 ENC_REFP_STATE[0]…[1] 值编码器调试状态 
描述：此参数包含值编码器的状态 
34210[0]：对应测量系统 
34210[1]：对应第二测量系统 
0：编码器未校准 
1：编码器校准使能 
2：编码器已校准 
例：配值编码器电机，在调试回零时，返回参考点模式 MD34200 应设为0，值编码器状态 MD34210 设为1，然后执行回零，回零结束后 MD34210 由 1 变为2 ，表示回零结束，编码器调整完毕 
参数生效方式：立即生效 

MD11300 JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD 返回参考点触发方式 
描述：1：点动方式，按住返回参考点轴的方向键，直到屏幕上出现参考点到达的标志

0：连续方式，点一下方向键，即可自动返回参考点 
参数生效方式：Power On 

软限位 
MD36100 POS_LIMIT_MINUS 软限位负向 
描述：软件限位负向，仅当回零结束后且 PLC 中第二软限位负的信号未激活时有效
参数生效方式：机床数据有效 

MD36110 POS_LIMIT_PLUS 软限位正向 
描述：软件限位正向，仅当回零结束后且 PLC 中第二软限位正的信号未激活时有效
参数生效方式：机床数据有效 

主轴相关参数 
MD30300 IS_ROT_AX 旋转轴/主轴 
0：定义此轴为直线轴 
1：定义此轴为旋转轴 
主轴 SP 需将此参数设置为 1 
参数生效方式：Power On 

MD30310 ROT_IS_MODULO 旋转进给轴/主轴为模态

0：非模态 
1：模态 
主轴和旋转轴需设置此参数为 1 
参数生效方式：Power On 

MD30320 DISPLAY_IS_MODULO 使旋转轴和主轴以 360 度模数显示 
0：360 度模数显示 
1：位置显示有效 
参数生效方式：Power On 

MD35000 SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX 定义机床轴为主轴 
描述：将主轴号输入到此参数，主轴被定义，同时 MD30300 和MD30310 也必须设置为 1 
参数生效方式：Power On 

SD43200 SA_SPIND_S 通过 VDI 进行主轴起动时的速度 
描述：由 PLC 接口信号 DB380x.DBX5006.1（主轴顺时针旋转）和 DB380x.DBX5006.2（主轴逆时针旋转）触发的主轴旋转的速度 
参数生效方式：立即生效 

主轴换档 主轴换档 主轴换档 主轴换档 
MD35010 GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE 齿轮级改变使能 
描述：BIT0=1,BIT1=1：恒定的齿轮级，齿轮级生效，不能通过 M40 到 M45 改变齿轮级 
BIT0=1：齿轮级可改变，齿轮级多 5 级 
参数生效方式：复位 

MD35110 GEAR_STEP_MAX_VELO[0]...[5] 主轴各档高转速 
描述：用于自动换档的各档位主轴的高速度 
索引[1]~[5]分别对应换档档位 1~5 档，MD35110 的值应大于 MD35120 的值 
参数生效方式：机床数据有效 

MD35120 GEAR_STEP_MIN_VELO[0]...[5] 主轴各档低转速 
描述：用于自动换档的各档位主轴的低速度 
索引[1]~[5]分别对应换档档位 1~5 档，MD35120 的值应小于 MD35110 的值 
参数生效方式：机床数据有效 

MD35130 GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[0]...[5] 主轴各档高转速限制 
描述：在速度控制模式下，主轴各档的大速度极限 
索引[1]~[5]分别对应换档档位 1~5 档 
参数生效方式：机床数据有效 

MD35140 GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT[0]...[5] 主轴各档低转速限制 
描述：主轴各档的低速度极限 
索引[1]~[5]分别对应换档档位 1~5 档 
参数生效方式：机床数据有效 自动自动自动自动优化优化优化优化 
MD32200 POSCTRL_GAIN[0]...[5] 位置环增益 
描述：调整各轴的位置环增益一致 （取小 MD32200）。如无主轴换挡，各进给轴增益以索引[0]为准；如有主轴换挡，索引[1]~[5]对应档位 1~5，各进给轴所对应档位索引的增益值生效。 
例：32200[0]：取进给轴中的小值 
32200[1]：取主轴和进给轴中的小值。 
参数生效方式：机床数据有效 

MD32810 EME[0]...[5] 速度控制环等效时间常数 
描述：调整各轴的速度控制时间一致 （取大 MD32810）。如无主轴换挡，各进给轴以索引[0]为准；如有主轴换挡，索引[1]~[5]对应档位 1~5，各进给轴所对应档位索引的值生效。 
例：32810[0]：取进给轴中的大值 
32810[1]：取主轴和进给轴中的大值 
参数生效方式：机床数据有效 

MD32640 STIFFNESS_CONTROL_ENABLE 动态刚性控制 
描述：如果将此位置位，将激活动态刚性控制
参数生效方式：机床数据有效

MD32420 JOG_AND_POS_JERK_ENABLE 手动和定位方式下轴加加速度限制使能 
描述：1：激活手动和定位方式下轴加加速度限制 
0：不激活 
参数生效方式：复位

MD32430 JOG_AND_POS_MAX_JERK 手动和定位方式下轴加加速度大值 描述：手动和定位方式下轴加加速度大值，默认值为 100。 
当自动优化后，正反向反复摇手轮时轴的震动比较明显，则说明机床轴在换向时加加速度过大，可激活 MD32420 手动和定位方式下轴加加速度限制来解决 
例： MD32420=1：激活手动和定位方式下轴加加速度限制 
MD32430=20~50：手动和定位方式下轴加加速度大值，此值可根据实际情况具体调整 
参数生效方式：机床数据有效

末端馈电单元

电缆入口位于前面；可针对带有电缆室的型号 (BD2-...-EE-KR) 将电缆入口布置在侧面。

BD2.-...-EE 和 BD2.-...-KR 末端馈电单元

相序可通过转动母线组件而在现场进行更改。

带有隔离开关的馈电装置

带隔离开关的端部馈电单元

配电盘馈电单元

BD2 与一个配电柜相连。

BD2.-...-VE

中心馈电单元

电缆可从 3 侧进线。相序可通过转动母线组件而在现场进行更改。

BD2.-...-ME 中心馈电单元（PE 左和 PE 右）

BD2.-...-ME 中心馈电单元（PE 后和 PE 前）

Energy Automation Products

Economic efficiency and permanent availability of the electric energy from the generation to the consumer - these are re which the power supply utilities and industry have to tackle worldwide. Intelligent solutions are in demand to meet these re. Siemens has the biggest installed basis of energy automation solutions worldwide and they offer suitable products and systems from the bay level to the control level for automation, control and protection of the energy transmission and distribution:

Protection technology - SIPROTEC and Reyrolle:

Detect electrical faults and failure of operational e fast and safely and disconnect them selectively with the aim to ensure protection of persons and plants, high security of supply and grid stability         

Automation, Control and Telecontrol Technology - SICAM:

Telecontrol, monitor and automate substations 

Power and Measurement - SICAM:

Acquire, monitor, document and evaluate grid

Products and solutions from Siemens for energy automation enable easy operation and ensure:

• High EMC safety

• High availability and life time

• Real-time operation

• Efficient engineering through all automation levels, from control center to bay unit

• Reliable IT security using high- applications and seamless network structures

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