青岛西门子中国授权代理商DP电缆供应商
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输出端子有两种接法:
一种是输出各自独立,无公共点:各输出端子各自形成独立回路。
一种为每4∽8个输出点构成一组,共有一个公共点:在输出共用一个公共端子时,必须用同一电压类型和同一电压等级,但不同的公共点组可使用不同电压类型和等级的负载,且各输出公共点之间是相互隔离的。
输入输出端子处理的过程如下:
6. 电源
PLC的供电电源一般是市电,也有用直流24V电源供电的。
7. 编程器
利用编程器可将用户程序输入PLC的存储器,还可以用编程器检查程序、修改程序;利用编程器还可以监视PLC的工作状态。编程器一般分简易型 和智能型。
8. PLC的软件结构
在可编程控制器中,PLC的软件分为两大部分:
1. 系统监控程序:用于控制可编程控制器本身的运行。主要由管理程序、用户指令解释程序和标准程序模块,系统调用。
2. 用户程序:它是由可编程控制器的使用者编制的,用于控制被控装置的运行。
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可编程控制器的工作方式和工作过程
(1)PLC的工作方式:采用循环扫描方式。在PLC处于运行状态时,从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出,一直循环扫描工作。
注意:
由于PLC是扫描工作过程,在程序执行阶段即使输入发生了变化,输入状态映象寄存器的内容也不会变化,要等到下一周期的输入处理阶段才能改变。循环扫描过程如下:
0 针,弹簧型前连接器
我们先来看看这个案例的具体要求:
使用定时器Q0.0和Q0.1,当按下启动按钮时Q0.0亮,1秒后Q0.0灭,同时Q0.1亮,再过两秒后Q0.1灭。以此循环,直到按下停止按钮,Q0.0和Q0.1全灭
首先画时序图。再用定时器加比较的方法会把很多复杂的东西简单化
时序图就是表示地址或变量根据时间的变化而变化的图形
整个占用的时间为3秒,需要用到100毫秒定时器
设:定时器的当前值为X,0≦X﹤10的时候,Q0.0亮;当10≦X﹤30时,Q0.1亮。
接下来就是循环的问题,循环就是用后一个状态作为个状态的启动条件。
定时器PT值为3秒(数值计作30),使用TNO接通延时定时器,当当前值=设定值,状态输出为1时,即定时器状态位T37=1时,就去复位定时器,再从0开始,这个就是自复位,就是自己复位自己,到了3秒就从0开始。
后梳理下编写程序的思路:列PLC)的恒定扫描时间功能
现代PLC与外部设备的数据交换速度高速化
与外部设备的数据交换速度高速化。
PLC的CPU模块通过系统总线(一般做在基板的印刷电路上)与装插在基板上的各种I/O模块、特殊功能模块、通信模块等交换数据,装插的模块越多,CPU模块与那些模块之间的数据交换的时间就会增加。这种数据交换的时间的增加,在一定程度上会使PLC的扫描时间加长。因此,有必要采取以下措施使系统总线传输速度高速化:增加系统总线的带宽使一次传输的数据量增多,例如三菱电机的小Q系列PLC,增加了系统总线的带宽,使所传输的数据量是以前的2倍;在系统总线存取的方式上,采用连续成组传送技术实现连续数据的高速批量传送,大大缩短了存取每个字所需的时间;通过向与系统总线相连接的模块实现全局传送,即针对多个模块同时传送同一数据,有效地用活了系统总线。
PLC编程设备服务处理的高速化趋势简介
编程设备服务处理的高速化。
当扫描时间为数十毫秒时,几毫秒的编程工具和监控设备的服务处理时间不会带来什么问题。但是在执行1毫秒以下的控制任务时,就有必要大大缩短这个时间。所采用的方法是以多CPU芯片并行处理的方式,由专门处理编程及监控服务的微处理器芯片执行这类处理,以减轻对执行控制程序的CPU芯片的影响,让它只管执行顺控和逻辑运算。此外,为了提高服务处理的效率,缩短在现场读写程序的时间,以缩短操作时间,采用了高速的串行通信(大的波特率为115.2Kbps)以及将UCB口(大波特率达12Mbps)引入PLC的CPU模块,从而实现与编程工具及监控设备之间通信的高速化,并允许同时使用这两个通信端口,由多人同时进行编程和调试。
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二、安装方式的选择 PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。 集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,系统反应快、成本低;远程I/O式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源;多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别独立控制,又要相互联系的场合,可以选用小型PLC,但必须要附加通讯模块。环保部表示,目前,在查询到已公布企事业单位名录的12个省份中,大部分均通过搭建的统一平台进行信息公开。据环保部介绍,工业污染源达标排放行动已经在全国实施,目前工业企业达标率只约为70%,还有大量违法企业超标排污。“要扭转目前企业较大比例的超标现状,使企业守法成为常态。”环保部说,一方面要加大环境力度,严厉惩治超标行为,另一方面要督促和引导企业主动守法,强化企业的环境守法意识。“环境信息公开则是的手段之一。
三、相应的功能要求 一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满足。 对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的系统,可选用能带A/D和D/A转换单元,具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂,要求实现PID运算 、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或PLC。但是中、PLC价格较贵,一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。
四、响应速度要求 PLC是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或信号有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/O处理功能的PLC,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。
五、系统可靠性的要求 对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统,应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。 六、机型尽量统一 一个企业,应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题: 1)机型统一,其模块可互为备用,便于备品备件的采购和管理。 2)机型统一,其功能和使用方法类似,有利于技术力量的培训和技术水平的提高。
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