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西门子中国一级代理商电源供应商采购

更新时间:2023-10-26 04:00:00
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PLC现场硬件模块的组态和软件调试

 对于各种PLC的现场硬件组态和软件调试,通常有经验的工程师应该先花一些时间对自己的现场工作进行一个简单的规划,通常应当采取如下的步骤:   

   (1) 系统的规划

    (2) I/O模块选择与地址设定  

    当I/O模块选妥后,依据所规划之I/O点使用情形,由PLC的CPU系统自动设定I/O地址,或由使用者自定I/O模块的地址。  

      (3) 梯形图程序的编写与系统配线  

      在确定好实际的I/O地址之后,依据系统需求的功能,开始着手梯形图程序的编写。同时,I/O之地址已设定妥当,故系统之配线亦可着手进行。  

      (4) 梯形图程序的仿真与修改  

      在梯形图程序撰写完成后,将程序写入PLC,便可先行在PC与OpenPLC系统做在线连接,以执行在线仿真作业。倘若程序执行功能有误,则必须进行除错,并修改梯形图程序。

      (5) 系统试车与实际运转  

     在线上程序仿真作业下,若梯形图程序执行功能正确无误,且系统配线亦完成后,便可使系统纳入实际运转,项目计划亦告完成。  

     (6)程序注释和归档  

      为确保日后维修的便利,要将试车无误可供实际运转的梯形图程序做批注,并加以整理归档,方能缩短日后维修与查阅程序之时间。这是职业工程师的良好习惯,无论对今后自己进行维护,或者移交用户,这都会带来极大的便利,而且是你的职业水准的一个体现。

I和O均可以按位、字节、字和双字来存取,如10.0、IBO、IWO和IDO。 与直接访问I/O模块相比,访问过程映像表可以保证在整个程序周期内,过程映像的状态始终一致。在程序执行过程中,即使接在输入模块的外接输入电路的状态发生了变化,过程映像表中的信号状态仍然保持不变,直到下一个循环被刷新。由于过程映像保存在CPU的系统存储器中,该问速度比直接访问I/O模块快得多。 在用户程序中输入过程映像的标识符为I,是PLC接收外部输入数字量信号的窗口。输入端可以外接常开触点或常闭触点,也可以接多个触点组成的串并联电路。PLC将外部电路的通/断状态读入并存储在输入过程映像中。外部输入电路接通时,对应的输入过程映像为ON(1状态);反之为OF(0状态)。在梯形图中,可以多次使用输入过程映像的常开触点和常闭触点。 在用户程序中输出过程映像的标识符为0,在循环周期结束时,CPU将输出过程映像的数据传送给输出模块,再由后者驱动外部负载。如果梯形图00.0的线圈“得电”,

 

继电器型输出模块中对应的硬件继电器的常开触点闭合,使接在00.0对应的输出端子的外部负载工作。输出模块中的每一个硬件继电器仅有一对常开触点,但是在梯形图中,每一个输出位的常开触点和常闭触点都可以多次使用。 S7-300 CPU的过程映像区的大小是固定的,S7-400 CPU可以将过程映像划分为*多15个区段,这意味着如果需要,可以独立于循环来刷新过程映像表的某些区段。用STEP 7的过程映像区段中的每一个I/O地址不再属于081过程映像I/O表。需要定义哪些I/O模块地址属于哪些过程映像区段。 可以在用户程序中用SFC(系统功能)刷新过程映像。SFC26“UPDAT_PI”用来刷新整个或部分过程映像输入表,SFC27“UPDAT_PO”用来刷新整个或部分过程映像输出表。 某些CPU也可以调用OB(组织块)由系统自动地对的过程映像分区刷新。

计数器常开触点C1闭合,控制输出继电器Q0.0线圈得电。 ③增减计数器(CTUD)的标注。增减计数器(CTUD)有两个脉冲信号输入端,其在计数过程中,可进行计数加1,也可进行计数减1。 在西门子S7-200系列PLC梯形图中,增减计数器的图形符号及文字标识含义如图3-21所示,其中方框上方的“???”为增减计数器编号输入位置,CU为增计数脉冲输入端,CD为减计数脉冲输入端,R为复位信号输入端,PV为脉冲设定值输入端。 当CU端输入一个计数脉冲时,计数器当前值加1,当计数器当前值等于或大于预设值时,计数器由OFF转换为ON,其相应触点动作;当CD端输入一个计数脉冲时,计数器当前值减1,当计数器当前值小于预设值时,计数器由OFF转换为ON,其相应触点动作。 可以看到,当输入继电器常开触点I0.0闭合一次,为计数器CU输入一个脉冲,计数器当前值加1,当累加至4时,计数器C48动作,其常开触点C48闭合,输出继电器Q0.0线圈得电;当输入继电器常开触点I0.1闭合一次,为计数器CD输入一个脉冲,计数器当前值减1,当减至4时,计数器C48动作,其常开触点C48闭合,输出继电器Q0.0线圈得电。

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