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西门子模块代理商|CPU供应商

更新时间:2023-10-26 04:00:00
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可编程控制器控制系统设计方法

一、问题提出

可编程控制器技术主要是应用于自动化控制工程中,如何综合地运用前面学过知识点,根据实际工程要求合理组合成控制系统, 在此介绍组成可编程控制器控制系统的一般方法。

二、可编程控制器控制系统设计的基本步骤

1 .系统设计的主要内容

( 1 )拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定,它是整个设计的依据;

( 2 )选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构;

( 3 )选定 PLC 的型号;

( 4 )编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图;

( 5 )根据系统设计的要求编写软件规格说明书,然后再用相应的编程语言(常用梯形图)进行程序设计;

( 6 )了解并遵循用户认知心理学,重视人机界面的设计,增强人与机器之间的友善关系;

( 7 )设计操作台、电气柜及非标准电器元部件;

( 8 )编写设计说明书和使用说明书;

根据具体任务,上述内容可适当调整。

2 . 系统设计的基本步骤

可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤,如图 1 所示。

开放式通讯(发送/接收)基于 FDL 接口

基于 FDL 接口 的发送/接收,安装 CP 5613 A2(DP-BASE)后,就可以为数据传送、诊断和管理提供服务。无需另外的软件包。

S7 通讯软件(S7-5613)

SIMATIC S7系统部件经过S7通讯相互进行通讯。 S7 编程接口使 PG/PC 应用程序得以存取 SIMATIC S7 系统的部件的入口。 存取SIMATIC S7数据既方便又灵活。

S7通讯提供下列服务:

管理服务

  • 连接管理

  • 小型数据库

  • 跟踪

数据传输服务

  • 读/写变量

  • 发送/接收(每个任务大64K字节)

用于 PROFIBUS-FMS 接口软件(FMS-5613)

通过 FMS 编程接口,具有 FMS 控制器的 PG/PC 机(例如 S5/S7)可以和其它制造商的现场设备交换数据。 采用FMS协议,保证开放式通讯。

FMS 接口提供下述服务:

  • 管理服务

  • CRL 管理服务

  • FMS 连接管理服务

  • 客户和服务器用的对象词典的管理服务

  • 用于客户和服务器的变量服务(读、写、信息报告)

  • 服务器的功能度

  • VFD(虚拟现场设备)用于客户和服务器服务

  • 总线存取信息服务(实时报表)

  • 跟踪和小型数据库。

用户接口

  • OPC 接口

各自的软件包中包含 OPC 服务器,可以用作标准编程接口,通过 PROFIBUS DP、开放式通讯、S7 通讯和 PROFIBUS FMS 协议将自动化技术应用连接到 OPC Windows 应用中(Office、HMI 系统等)。

  • 通过C语言库的编程接口

现有应用程序的编程接口以动态链接库(DLL)的形式提供。 您可在 SIMATIC NET CD 产品的 Readme 文件中找到已发布的编译器

提供BorLand编程接口(例如DELPHI)AXIO的解决方案。

关于其它操作系统的解决方案见开发工具包DK-5613。

组态

  • STEP 7 或 NCM PC V5.1+SP2 或更高版本中可配置 S7 通讯协议、开放式通讯协议、DP 协议(DP-V0/DP-V1/DP-V2)和 FMS 协议。

  • NCM PC 组态工具包含在 PROFIBUS 软件包的供货范围内。

DK-5613 开发工具包

使用开发工具包 Kit DK-5613,可访问 1 类 DP主站和 DP 从站(包括非循环 DP 扩展型)

通过工具包 DK-5613 的 CP5613A2 和 CP5614A2 通讯处理器能集成到任何操作系统环境。 该工具包括如 PDF 格式描述等必需的源码并能从因特网下载。

以 DP-5613 为基存取过程数据

  • 1 类 DP 主站

CP 5613 A2 作为 1 类 DP 主站运行,符合 IEC 61158/EN 50170 标准,并可完全独立地处理分布式站(DP 从站)的数据通讯。以固定的,重复地报文循环,中央控制器与 DP 从站(例如 ET 200S)交换信息。 DP编程接口(DP Lib,DLL)为PC编程器提供传输数据的功能调用。 此外,DP接口提供SYNC和FREEZE以及从站的起动和释放等功能。

主站 Class 1 的 DP 功能扩展,支持非循环“读”和“写”功能(DS_READ,DS_WRITE)以及和循环数据并行执行的报警确认(ALARM_ACK)。与循环测量值相比、非循环传输的数据(例如参数化数据)不经常变动,与快速循环的有用数据传输相比较,它以较低的优先级发送。 主站中的中断确认,保证了从 DP 从站来的中断的可靠传输。

DP-Base和DP -5613软件的并行运行是不允许的。

  • 2 类 DP 主站

除了 1 类 DP 主站服务外,CP 5613 A2 通过 DP 编程接口还提供符合 IEC 61158/EN 50170 的 2 类 DP 主站服务。该类设备(编程,组态或操作设备)用于调试、组态 DP 系统或按正常操作(诊断)的系统运作。 DP编程接口提供如下服务:

  • 主站诊断

  • 从站诊断

  • 读从站输入/输出

  • 读组态数据或

  • 改变从站地址

扩展的DP功能包括存取从站的非循环参数和测量值。例如:过程自动化、智能化HMI设备。 启动以及正常操作过程中必须提供从站类型和外延参数数据(DS_READ, DS_WRITE,DS_DATA_TRANSPORT)。


没有

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