葫芦岛西门子（中国）模块授权代理商

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一、概述

　　西门子变频器SINAMICS S120是西门子变频器SINAMICS的一种产品，它主要由一个控制单元和一个功率模块组成。如果系统作为多轴系统的扩展时，用户可以配置适配器来完成驱动任务。控制单元是西门子变频器S120的核心模块，在驱动控制系统的控制过程中起到了重要的作用。西门子变频器S120的控制单元分为单轴驱动控制单元，控制单元适配器等多种类型。在实际应用时，用户可以通过西门子PLC S7-300系列通过DP通讯方法对S120进行控制。本文就来介绍一下这种控制方法，供用户在调试时提供参考。

　　二、西门子变频器S120的DP通讯方法

　　用户在使用DP通讯时，需要配置西门子变频器SINAMICS S120的控制单元CU320-2DP和西门子PLC S7-300系列的CPU，例如：CPU315-2DP，通讯实现的基本步骤为：

　　1. 实现DP通讯物理连接

　　用户需要将CPU315-2DP和S120的控制单元CU320-2DP通过Profibus DP总线连接起来，端口使用Profibus DP端口，电缆使用Profibus DP电缆；

　　2. 设置地址

　　S120的DP地址通过拨码开关进行设置，CPU315-2DP的DP地址通过STEP7中的硬件组态进行设置；

　　3. 通讯报文设置

　　用户在STEP7中的硬件组态里面找到相应的CU320-2DP的硬件类型，将它连接到DP总线上，然后在属性界面设置用户需要通讯使用的报文，并进行设置；

　　4. 通过DP通讯实现对电机的速度控制

　　西门子PLC S7-300的CPU在STEP7中为用户提供了相应的功能块，如果用户需要对S120变频器连接的电机进行起动，停止控制和速度控制。可以调用SFC14和SFC15来实现这项功能；

　　5. 通过DP通讯实现参数的读写操作

　　如果用户需要铜鼓DP通讯的方式实现对S120控制单元中参数的读写操作，可以调用STEP7中的功能块SFC58和SFC59来实现这项功能

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简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护：

S7-300CPU只有“暖启动”Warm Start,但CPU 318-2 DP的启动方式可定义为暖启动Warm Start和冷启动Cold Start两种，定义为暖启动时与其他标准型S7-300相同，定义为冷启动时，与S7 400的冷启动相同。暖启动调用OB100组织块。当启动时，过程映像和非保持数据被清除。当过程映像读入后，就开始新的一个循环。

  对于使用MMC卡的S7300 CPU

暖启动时，有的数据块DB都是被保持的，“保持存储器”Retentive Memory标签页的定义区为“灰色”不可选的，如图9－3示。定义了保持的存储器M定时器T计数器C中的数据将被保持。过程映像和非保持数据被清除。

S7-300 CPU 存储器复位

当存储器复位时，工作存储器内置装载存储器对于标准CPU和带保持的数据都被清除，然后执行硬件测试。如果存储器卡存在，用户程序就从存储器卡拷贝到工作存储器。

S7-300 CPU使用MMC卡的数据保持问题

1．      存储器M定时器T计数器C的可保持性取决于是否被组态为保持，如果组态为非保持，则Stop->Run或者Power off/on均被复位，如果组态为保持，则Stop->Run或者Power Off/On均被保持。