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拉萨西门子(中国)模块授权总代理商

更新时间:2023-10-26 04:00:00
价格:请来电询价
品牌:西门子
型号:模块
产地:德国
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详细介绍

拉萨西门子(中国)模块授权总代理商

 参数设置

  变频器的设定参数多,每个参数均有一定的选择范围,

  使用中常常遇到因个别参数设置不当,导致变频器不能正常工作的现象。

  控制方式:即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根据控制精度,需要进行静态或动态辨识。

  低运行频率:即电机运行的***小转速,电机在低转速下运行时,其散热性能很差,电机长时间运行在低转速下,会导致电机烧毁。而且低速时,其电缆中的电流也会增大,也会导致电缆发热。

  运行频率:一般的变频器频率到60Hz,有的甚至到400 Hz,高频率将使电机高速运转,这对普通电机来说,其轴承不能长时间的超额定转速运行,电机的转子是否能承受这样的离心力。

  载波频率:载波频率设置的越高其高次谐波分量越大,这和电缆的长度,电机发热,电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。

  电机参数:变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、频率,这些参数可以从电机铭牌中直接得到。

  跳频:在某个频率点上,有可能会发生共振现象,特别在整个装置比较高时;在控制压缩机时,要避免压缩机的喘振点。

  变频器日常使用中出现的一些问题,很多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。西门子变频器可设置的参数有几千个,只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。 [1]

  变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定,电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定:

  p= t n/ 9550

  式中:p——电动机功率(kw)

  t——转矩(n. m)

  n——转速(r/ min)

  转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种[2]。

  (1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载,此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。

  (2)随着转速的降低,转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。

  (3)转速越高,转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。

  变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0,变频器工作于线性

  v/f控制方式,将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。

  将p1300设为2,变频器工作于抛物线特性v/f控制方式,这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载,如果变频器的v/f特性是线性关系,则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩,从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要,使电压随着输出频率的减小以平方关系减小,从而减小电机的磁通和励磁电流,使功率因数保持在适当的范围内。

  可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值,具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象。

  变频器v/f控制方式驱动电机时,在某些频率段,电机的电流、转速会发生振荡,严重时系统无法运行,甚至在加速过程中出现过电流保护,使得电机不能正常启动,在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点,在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度,当电机加速时可以自动跳过这些频率段,保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点,设置p1101确定跳转频带宽度。

  有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩,用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f特性频率座标,对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f 特性电压座标。

  参数p1300设置为20,变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善,调速范围宽,低速范围起动力矩高,精度高达0.01%,响应很快,高精度调速都采用svpwm矢量控制方式。

  参数p1300设置为22,变频器工作于矢量转矩控制。这种控制方式是目前上进的控制方式,其他方式是模拟直流电动机的参数,进行保角变换而进行调节控制的,矢量转矩控制是直接取交流电动机参数进行控制,控制简单,度高。

S7-300 PROFINET CPU集成有Web服务器。因此,标准Web浏览器可以读出S7-300站中的信息:

  • CPU 一般信息

  • 诊断缓冲区的内容

  • 变量表

  • 标签状态

  • 模块的状态

  • 报文

  • 工业以太网的相关信息

  • PROFINET 节点的拓扑结构

等时模式

使用系统功能“同步模式”,可以同步耦合

  • 分布式信号采集、

  • PROFIBUS 信号传输和

  • 程序执行

总线周期时间的程序运行。

创建了自动化解决方案,可以以固定间隔时间(常量总线周期时间)捕捉并处理输入和输出信号。同时创建了前后*的部分过程图像。

借助常量总线周期时间和分布式I/O同步信号处理技术,S7-300确保可以地重现规定的过程响应时间。

为同步模式系统功能提供了极为丰富的支持组件,可以处理运动控制、测量值采集和高速控制等领域的苛刻任务。

在分布式自动化解决方案中,目前的SIMATIC S7-300开始涉足重要的高速加工处理应用领域,并确保可以获得高的精度和可重现性。这意味着可以以稳定的优质产品不断地扩大生产数量。

模块的诊断和过程监视

SIMATIC S7-300的大量输入/输出模块都具有智能功能:

  • 信号采用的监控(诊断)。

  • 监控来自过程的信号(硬件中断)。

诊断

诊断功能可以用来判断模块的信号采集(针对数字量模块)或者模拟量处理(针对模拟模块)是否工作于无故障状态。在诊断分析中,必须区分可参数化和非参数化诊断消息:

  • 可参数赋值的诊断报文:
    仅由合适的设定参数启用之后才会发出诊断消息。

  • 不可参数赋值的诊断报文:
    这些消息的发出是一个常规事件,即该过程与参数化无关。

如果某个诊断消息处于激活状态(例如“无传感器输入”),则模块会发起一个诊断中断(若已经为该诊断消息设置了参数,则仅在相应的参数化过程之后才会产生中断)。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行,并接下来执行相关的诊断中断块(OB 82)。

数字量输入/输出模块


诊断报文

可能的故障原因

无传感器输入

  • 传感器输入过载

  • 传感器输入至M之间存在短路

无外部辅助电压

  • 模块无 L+ 电压

无内部辅助电压

  • 内部模块保险丝故障

  • 保险丝烧断

    • 内部模块保险丝故障

    模块中的参数不正确

    • 传输到模块的参数不正确

    时间监控功能已经编址(看门狗)

    • 高电磁干扰

    • 模块故障

    EPROM 故障

    RAM 故障

    硬件中断丢失

    • 硬件中断到来的速度超过了CPU的处理能力

     

    模拟量输入模块

    无外部负载电压

    • 模块无 L+ 负载电压

    组态/参数化错误

    共模错误

    • 输入(M-)之间的UCM 电压差和测量回路(MANA)的参考电压过高

    断路

    • 传感器回路的电阻过高

    • 模块和传感器之间的连接线出现断路

    • 通道未切换(开)

    低于测量范围的下限

    • 输入值低于正常范围,可能因故障所至

      • 量程为 4 至 20 mA,1 至 5 伏:
        传感器极性接反;
        量程选择错误

      • 其它量程:
        量程选择错误

    高于测量范围的上限

    • 输入值超出量程

      栏目:

      模拟量输出模块

      M 短路

      • 输出过载

      • 输出 QV 至 MANA 短路

      • 执行器电阻过高

      • 模块和执行器之间的连接线出现断路

      • 通道未使用(打开)

        硬件中断

        通过硬件中断可以监控过程信号,并且,可以触发针对信号变化的响应。

        • 数字量输入模块:
          根据参数设置的不同,针对每个通道组,当信号状态发生改变时,模块都可以发起硬件中断,触发沿可以选用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行,并接下来执行相关的诊断中断块(OB 40)。信号模块可以缓冲一次中断/通道。

        • 模拟量输入模块:
          通过上限值和下限值的参数值,可以设定其工作范围。模块将数字化测量值与这些极限值进行比较。当测量值违反了其中任何一个限定值时,就会触发硬件中断。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行,并接下来执行相关的诊断中断块(OB 40)。如果极限高于/低于过量程/欠量程,则无法进行比较。

        S7-300F

        运行模式

        S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中,并且位于故障安全信号模块之内。

        信号模块采用差异分析方法和测试信号注入技术实现输出和输入信号的监控。

        借助周期性自检、指令检测、程序逻辑检测和程序顺序流检测等方法,CPU可以检测控制器是否工作正常。此外,通过“活跃标志(sign-of-life)”请求,还可以对I/O进行检测。

        若判定系统中存在故障,则将该系统切换至安全状态。

        编程

        CPU 315F与安全有关的程序采用STEP 7语言的梯形图(LAD)和功能图(FBD)编制。与运行有关的功能范围和数据类型均限于在此处设置。编译时使用特定的格式和参数,可以创建安全相关程序。在单个CPU中,标准程序可以同时与故障安全程序一起运行(共存),无任何限制。

        该软件包的另一个组件是F库,配有TUV认可的安全相关功能的编程实例。这些编程实例可以更改,但更改必须再次认证。

        西门子6ES71936BP000DA0参数S7 F分布式安全选项软件包

        编制安全相关的程序段时,必须使用选项软件包“S7 F Distributed Safety”。该软件包含有创建F程序所需要的全部功能和块。运行S7 F Distributed Safety必须安装不低于V5.1SP3版的STEP 7。

        拉萨西门子(中国)模块授权总代理商

        PLC的发展趋势

        1、功能向增强化和化的方向发展,针对不同行业的应用特点,开发出化的PLC产品。以此来提高产品的性能和降低产品的成本,提高产品的易用性和化水平。

        2、规模向小型化和大型化的方向发展,小型化是指提高系统可靠性基础上,产品的体积越来越小,功能越来越强;大型化是指应用在工业过程控制领域较大的应用市场,应用的规模从几十点扩展到上千点,应用功能从单一的逻辑运算扩展几乎能满足所有的用户要求。

        3、系统向标准化和开放化方向发展,以个人计算机为基础,在windows平台上开发符合全新一体化开放体系结构的PLC。

        通过提供标准化和开放化的接口,可以很方便地将PLC接入其它系统[2]。

        PLC的功能特点

        PLC的功能 随着自动化技术、计算机技术及网络通信技术的迅速发展,PLC的功能日益增多。它不仅能实现单机控制,而且能实现多机制;不仅能实现逻辑控制,还能实现过程控制、运动控制和数据处理等,其主要功能如下:

        1、开关量逻辑控制

        这是PLC的zui基本的功能。PLC具有强大的逻辑运算能力,它提供了与、或、非等各种逻辑指令,可实现继电器触点的串联、并联和串并联等各种连接的开关控制,常用于取代传统的继电器控制系统。使用PLC提供的定时、计数指令,可实现定时、计数功能,其定时值和计数值既可由用户在编程时设定,也可用数字拨码开关来设定,其值可进行在线修改,操作十分灵活方便。

        2、模拟量控制

        在工业生产过程中,有许多连续变化的量,如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。PLC提供了各种智能模块,如模拟量输入模块、模拟量输出模块、模拟量输入输出模块、热电阻用模拟量输入模块、热电阻用模拟量输出模块等,通过使用这些模块,把现场输入的模拟量经A/D转换后送CPU处理;而CPU处理的数字结果,经D/A转换成模拟量去控制被控设备,以完成对连续量的控制。

        3、闭环过程控制

        使用PLC不仅可以对模拟量进行开环控制,而且还可以进行闭环控制。配置PID控制单元或模块,对控制过程中某一变量(如速度、温度、电流、电压等)进行PID控制。

        4、定时、定位、计数控制

        PLC具有定时控制的功能,它为用户提供了若干个定时器,定时器的时间可以由用户在编写程序时设定,也可以用拨盘开关在外部设定,实现定时或延时控制。定位控制是PLC不可缺少的控制功能之一。PLC提供了定位模块、脉冲输出模块等智能模块,以实现各种需求的定位控制。PLC具有计数控制的功能,它为用户提供了若干个计数器或高速计数模块。计数器的计数值可以由用户在编写程序时设定,也可以用拨盘开关在外部设定,实现计数控制。、 5、顺序(步进)控制

        在工业控制中,选用PLC实现顺序控制,可以采用IEC规定的用于顺序控制的标准化语言——顺序功能图进行设计,可以用移位寄存器和顺序控制指令编写程序。

        6、网络通信

        现代PLC具有网络通信的功能,它既可以对远程I/O进行控制,又能实现PLC与计算机之间的通信,从而构成“集中管理,分散控制”的分布式控制系统,实现工厂自动化。PLC通过RS232接口可与各种RS232设备进行通信。PLC还可与其它智能控制设备(如变频器、数控装置)实现通信。PLC与变频器组成联合控制系统,可提高交流电动机的自动化控制水平。

        7、数据处理

        现代PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。 这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能传送到别的智能装置,或将它们打印制表

         

        PC 在工业通讯中具有举足轻重的作用。与实时应用程序组合使用,即可形成可视化管理所需的理想基础。 配合使用 SoftControl 软件后,PC 即可执行以前只能由可编程控制器来完成的通讯任务。

          SIMATIC NET PC 通讯处理器具有以下优点:

          适用于 PCI 和 PCI-Express 格式的 CP

          视资源需求而定,可在 PC 中灵活使用:带有或者没有独立微处理器的 CP

          采用开放式、标准化接口,便于嵌入到系统环境以及 Office 应用程序之中。


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        • 地址:上海杨浦 上海市松江区广富林路4855弄88号3楼
        • 邮编:200093
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