宿州西门子（中国）模块授权总代理商

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Web Server 和一键优化使调试变得简单轻松
驱动器内集成了 Web Server 功能，使参数设置变得简单轻松。Web Server 中的调试流程纯粹以实现驱动功能为导向。因此，有了 Web Server，只需轻点几下，便可以完成 SINAMICS S210伺服驱动系统的调试。另外，相连的 SIMOTICS S-1FK2 伺服电机具有电子铭牌，驱动器可从中自动读取机和编码器数据，使调试步骤大为减少。现在，只有少数几个步骤仍需手动操作，比如，启动一键优化功能。该功能一旦启动后，驱动器便会自动优化控制器的参数。在一键优化中，有三个等级的控制器动态响应性能供选择，以便贴近相连机械的特性。
Web Server 中还提供控制面板功能，方便调试时直接控制轴的运动。
Web Server 使用户受益良多：
• 上位控制器可以通过 PROFINET 直接访问驱动器内的Web Server，大大方便了调试，即使当驱动器不易接近时
• 无需安装其他软件， Web Server 便可以进行的诊断
• 终端 （手提电脑、智能手机或平板电脑等）可以 “ 无线
” 连接驱动器，进行调试和诊断，但此处需要额外的无线接入点。
• 直观的操作界面

诊断
驱动器翻盖下方有一块显示屏可以快速指示故障和，用户按下 “ 确认 ” 键后即可确认。在 Web Server 中会提供关于故障原因和措施的简明文本说明，方便用户进行全面诊断。
Safety Integrated
该伺服驱动器集成了一系列安全功能，可为人员和设备提供实用、的保护 （术语的定义参照 IEC 61800-52）。
标配包含以下 Safety Integrated 基本功能：
• Safe Torque Off (STO)
• Safe Brake Control (SBC)
• Safe S* (SS1)
以下 Safety Integrated 扩展功能 1) 为选配功能：
• Safe Stop 2 (SS2)
• Safe Operating Stop (SOS)
• Safely-Limited Speed (SLS)
• Safe Speed Monitor (SSM)
• Safe Direction (SDI)
Safety Integrated 功能完全集成至驱动系统。可通过驱动器上的故障安全数字量输入，或者通过采用 PROFIsafe 的 PROFINET激活安全功能，前一方法 STO 和 SS1 功能。

• SIMATIC S7-400/S7-400H 1S7-400F/FH的基本机械框架

• 用于安放模板，提供工作电压和通过背板总线连接模板

• 有多种型号，用以建立集中控制和扩展控制

机架构成SIMATIC S7-400的机械框架，它有以下功能：

• 为模板提供机械支持

• 为模板提供电源

• 通过背板总线将各个模板连接在一起

机架设计为壁挂式，可以安装在框架内，或安装在机柜内。

配置SIMATIC S7-400有多种型式的机架：

• UR1和UR2机架；用于中央控制器和扩展单元

• CR2机架；用于有分隔的中央控制器（二个CPU在单一机架内彼此独立
    地并行运行）

• ER1和ER2机架；用于有信号模板的扩展单元

• UR2-H机架；用于S7-400H

• UR1机架（通用机架）用于装配中央控制器和扩展单元

• zui多可容纳18个模板

• 适用于S7-400

• UR2机架（通用机架）用于装配中央控制器和扩展单元

• zui多可容纳9个模板

• 适用于S7-400H

• CR2机架（中央机架）用于装配中央控制器

• zui多可装配18个模板

• UR2-H安装机架用于在一个安装机架内配置一个完整的S7-400H系统

• 也适用于S7-400：二个独立运行的CPU，每个CPU有它本身的I/O（本身的P和C总线）

• 也能用作扩展单元

• ER1机架（扩展机架）用于以低成本配置扩展单元

• zui多18个模板，其功能性有限制

• 用于标准S7-400系统

• ER2机架（扩展单元）用以低成本装配扩展单元

• zui多可装配9个，功能有一定限制

• 用于SIMATIC S7-400的风扇

• 当所用模板有很高发热量时需要风扇

• SIMATIC S5扩展机架，用于S7-400分布式的扩展

• 用于连接到现有的SIMATIC S5系统

可以连接以下设备：

• SIMATIC S5-115U的ER 701-2和ER 701-3扩展单元，以及

• SIMATIC S5-135U/-155U的EG 183U和EG185U扩展单元。

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CPU 412-1 和 CPU 412-2 的特点:

• 功能强大的处理器：
  CPU 对每个二进制指令的执行时间可短到 0.75 μs。

• CPU 412-1:288 KB RAM (其中，程序和数据各使用 144 KB); 
  CPU 412-2:512 KB RAM (其中，程序和数据各使用 256 KB); 
  快速 RAM 用于执行部分用户程序

• 灵活扩展：
  36 个数字量以及 4096 个模拟量输入/输出。

• MPI多点接口：
  通过 MPI，可将多 32 个站连成简单网络，数据传输速率高达 12 Mbit/s。CPU 可与通讯总线（C 总线）和 MPI 的站之间建立多 16 个连接。

• 模式选择开关：
  波动开关设计。

• 诊断缓冲区：
  后的120个故障和中断事件保存在一个环形缓冲器中，用于进行诊断。可以对输入数目进行设定。

• 实时时钟：
  日期和时间附加在 CPU 的诊断消息后面。

• 存储卡：
  用于扩展内置的装载存储器。存储在装载存储器中的信息包括S7-400参数数据以及程序，因此需要2倍的存储空间。其结果是：

• 内置装载存储器的容量显著提高，因此，基本上不需要存储器卡。

CPU 412-2 还具有：

• PROFIBUS-DP 接口和组合的MPI/DP 接口：
  通过 PROFIBUS DP 主站接口，可以实现分布式自动化组态，从而提高了速度，便于使用。对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程).

• 组合式配置：
  SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作为PROFIBUS主站符合EN 50 170规范。