西门子宁波PLC模块总代理商

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ASCII 协议通过通讯处理器和通讯伙伴之间的点对点连接控制数据传输。

由于消息的结构完全由用户定义，用户可以以 ASCII 协议为基础开发自己的消息。在接收方只需要定义接收消息的结束方式，发送接收双方协商*。

ASCII 驱动程序允许发送和接收任何结构的数据（所有可打印的 ASCII 码表字符符以及从 00 到 FFH [带有 8 个数据位字符帧] 的所有其它字符或从 00 到 7FH [带有 7 个数据位字符帧]的所有其它字符）。

ASCII协议适用于与支持串行通信的智能仪表、条形码阅读器、扫描仪、打印机等设备进行通讯。

MODBUS 协议

MODBUS RTU 通信协议是以主从的方式进行数据传输的，主动方发送请求，被动方响应请求，应答的方式。

在传输的过程中主站是主动方，即主站发送数据请求报文到从站；从站是被动方，即如果正常从站返回正常响应报文，如果故障从站返回异常响应报文，如图 3 所示。

图3 MODBUS 请求响应报文格式

MODBUS 系统中，数据交换需要通过功能代码（Function Code）来控制的，具体分以下两类。

有些功能码是对位操作的，通信的用户数据是以位为单位的：

• FC01读输出位的状态；

• FC02读输入位的状态；

• FC05写单个输出位；

• FC15写多个输出位。

有些功能码是对16位寄存器操作的，通信的用户数据是以字为单位的：

• FC03读输出寄存器；

• FC04读输入寄存器；

• FC06写单个输出寄存器；

• FC16写多个输出寄存器。

设计

ERTEC 开发包中包含的组件

EK-ERTEC 200P 中的评估板 200P(EB 200P)；

PROFINET IO 设备针对用户具体应用程序的测试环境。

PROFINET 设备堆栈.

适用于所提供的评估板上的过程的源代码（包括示例程序）。光盘上除了有示例程序和 GSD 示例之外，还包含 PN IO 设备开发所需的所有开发工具（不需要授权）。

JTAG 排错程序。

为了简化开发期间的问题排查，开发包中提供了一个 Amontec JTAGkey-Tiny 调试程序。

文档，

光盘上提供了详尽的文档资料（英语和德语）。利用快速启动指南，您可以在调试阶段节省宝贵的时间。

开发包中包括用于标准以太网控制器的组件

源代码形式的 PROFINET IO 设备堆栈

应用示例基于由 Atmel 生产的 SAM 9X25 小型控制器

用户文档，英语和德语

GSD 示例文件

用于 PROFINET 控制器测试伙伴的示例软件（供货范围内不包括测试伙伴）

操作系统环境

ERTEC 开发包附带了一个免版权费的开放源代码 eCos 操作系统。通过用于该操作系统的 PROFINET 堆栈的开放式操作系统接口，可以进行定制调整并移植到其它操作系统平台。

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 PLC中的常用的CPU和存储器简介
CPU模块相当于人的大脑和心脏，它不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出；存储器用来储存程序和数据。
1．CPU芯片
CPU模块主要由CPU芯片和存储器组成。PLC使用以下几类CPU芯片：
(1)通用微处理器，如Intel公司的8086，80186到Pentium系列芯片；
(2)单片微处理器(单片机)，如Intel公司的MCS51／96系列单片机；
(3)位片式微处理器，如AMD 2900系列位片式微处理器。
2．存储器
PLC的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。系统程序相当于个人计算机的操作系统，它使PLC具有基本的智能，能够完成PLC设计者规定的各种工作。系统程序由PLC生产厂家设计并固化在ROM内，用户不能直接读取。PLC的用户程序由用户设计，它决定了PLC的输入信号与输出信号之间的具体关系。用户程序存储器的容量一般以字(每个字由16位二进制数组成)为单位，三菱的FX系列PLC将用户程序存储器的单位称为步(Step，即字)。小型PLC的用户程序存储器容量在lK字左右，大型PLC的用户程序存储器容量可达数M(兆)字。
PLC常用以下几种存储器：
(1)随机存取存储器：(RAM)
用户可以用编程器读出RAM中的内容，也可以将用户程序写入RAM，因此RAM又叫读／写存储器。它是易失性的存储器，将它的电源断开后，储存的信息将会丢失。
RAM的工作速度高，价格低，改写方便。为了在关断PLC外部电源后，保存RAM中的用户程序和某些数据(如计数器的计数值)，为RAM配备了一个锂电池。现在有的PLC仍用RAM来储存用户程序。
锂电池可用2~5年，需要更换锂电池时，PLC面板上的“电池电压过低”发光二极管亮，同时有一个内部标志位变为l状态，可以用它的常开触点来接通控制屏面板上的指示灯或声光报警器，通知用户及时更换锂电池。
(2)只读存储器(ROM)
ROM的内容只能读出，不能写入。它是非易失的，它的电源消失后，仍能保存储存的内容。ROM—般用来存放PLC的系统程序。 
(3)可电擦除的EPROM(EEPROM或E2PROM)
它是非易失性的，但是可以用编程器对它编程，兼有ROM的非易失性和RAM的随机存取优点。但是写入信息所需的时间比RAM长得多，EEPROM用来存放用户程序。有的PLC将EEPROM作为基本配置，有的PLC将EEPROM作为可选件。应用

通过 ERTEC 系列的 ASIC，无需太多的工作，即可将设备和系统连接至 PROFINET。高性能以太网控制器配有 32 位微处理器以及集成 IRT 交换机，专门为工业应用开发。

这些以太网控制器可以实时 (RT) 和等时同步实时 (IRT) 处理 PROFINET IO 的所有数据传输，从而可减轻应用处理器的负担。由于集成有 2 端交换机（ERTEC 200P 和 ERTEC 200）或 4 端交换机 (ERTEC 400)，免除了附加外部交换机的成本。灵活的拓扑结构，例如星型、树型和总线型等拓扑结构都可轻松实现，无需其它外部网络组件。

提供 EK-ERTEC 200P PN IO 评估套件用于实现基于 ERTEC 的设备。它包含了使用 ASIC ERTEC 200P 来开发 PROFINET 硬件和固件所需的一切工具。这些套件均以源代码方式提供。开发环境以及实时操作系统 eCos 是以示例应用程序和测试工具形式交付的工具包的组成部分。

使用标准以太网控制器开发套件，可基于标准以太网控制器开发 PROFINET 现场设备。为了确保它的使用尽量与平台不相关，以源代码提供的 PROFINET IO 堆栈针对简单移植应用进行了优化。此开发套件可以提供开发实时 (RT) PROFINET 现场设备所需的所有功能。

如果需要实现故障安全现场设备，则需要通过 PROFIsafe 行规来执行故障安全通信。PROFIsafe StarterKit 提供了堆栈的源代码以及多种测试和验证工具。