西门子6ES7231-0HF22-0XA0介绍说明

直线滚动导轨副外形与结构见图1和图2，它由导轨、滑块、滚珠、保持器、端盖等组成。

                 图1  直线滚动导轨副（外形）

                    图2  导轨滑块

直线导轨副的作用：

用来支撑和引导运动部件，使运动部件按绘定的方向做往复直线运动。

使用方法：

导轨固定在不动的部件上，滑块固定在运动部件上。每一个导轨上应至少使用两块或多块滑块。

直线导轨副的作用

直线滚动导轨副在使用时要注意工作环境与装配过程中的清洁，为了防止切屑、磨粒和冷却液散落在导轨面上，引起磨损加快、擦伤和锈蚀，导轨面上应有可靠的防护装置。常用的防护装置有柔性风琴式、钢板式伸缩式防护罩，自动伸缩式防护带等。

导轨润滑的目的

减少摩擦阻力和摩擦磨损，避免低速爬行，降低高速时的升温。导轨常用的润滑剂有润滑油和润滑脂。当直线滚动导轨副的运行速度为高速时（V≥15m/min），使用润滑油润滑例如N32润滑油，定期润滑或接油管强制润滑。低速时（V＜15m/min），使用润滑脂润滑例如2#锂基润滑脂。

输入／输出装置、数控装置、伺服驱动单元、电气电路、测量反馈装置、辅助控制装置和机床本体组成。其中，输入／输出装置、数控装置、伺服驱动单元组成了基本的数控系统。

数控机床的工作过程

(1)数控系统通过输入／输出装置来预读取数控程序，并将数控程序中的指令代码进行二进制代码转换，并存人数控装置。

(2)数控机床中除有轨迹及定位控制功能外，还要有机床的逻辑动作控制功能，这既要求在机床的电气控制中既有数字控制系统NC又有逻辑控制系统plc，二者之间通过不同的数据区进行信号和数据的交换。所以从功能角度来说，数控装置包括这两大部分，并且二者控制范围不同。NC控制进给运动和主轴转动，PLC用于数控机床的外围辅助电气的控制。

(3)对应数控机床主轴电动机的控制装置，称为主轴驱动单元。其接收来自救控装置发出的速度指令来控制主轴电动机的转速、启停和转向。

(4) 进给伺服单元就是指进给伺服驱动器，其接受数控装置的速度或位置指令。进绘伺服电动机绕组电流的频串和大小，使伺服电动机转子的转速或转角接近速度或疽，并通过检测伺服电动机的编码器获得伺服电动机转子或转角实际值与指令值的偏差，进给驱动单元不断调整流过伺服电动机绕组电流的频率和大小，使得伺服电动机转子转速或转角实际值与指令值的偏差控制在要求的范围内。

 (5)PLC的控制信号通过电气电路驱动辅助装置的执行元件工作。电气电路包括强电电路和弱电电路，PLC的控制信号经过由弱电电路中的继电器或转换电路变成能连接到强电电路的信号，再由强电回路驱动辅助装置执行元件工作，对诸如刀库、换刀机构、冷却液等的运行进行控制。

 (6)此处的闭环系统有两种形式，一种是速度环，一种是位置环。速度环由测速装置和速度控制单元组成。位置环由位置检测单元和伺服单元等组成。