西门子S7-200CN模块6ES7212-1BB23-0XB8

    西门子S7—200系列plc使用一个9层堆栈来处理所有逻辑操作，它和计算机中的堆栈结构相同。堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元，其特点是“**后出”。每一次进行人栈操作，新值放人栈顶，栈底值丢失；每一次进行出栈操作，栈顶值弹出，栈底值补进随机数。逻辑堆栈指令主要用来处理对触点进行的复杂连接。 

    逻辑堆栈指令有：逻辑入栈LPS、逻辑读栈LRD和逻辑出栈LPP指令。上述三条指令的用法如图所示。 

    LPS(Logic Push)：逻辑入栈指令(分支电路开始指令)。在梯形图中的分支结构中，可以形象地看出，它用于生成一条新的母线，其左侧为原来的主逻辑块；右侧为若干个新的从逻辑块。从堆栈使用上来讲，LPS指令的作用是把当前运算值复制后压人堆栈，以备后用。对于右侧第一个新的从逻辑块，由于其之前的逻辑运算结果就是刚复制并入栈的运算值，因此可以直接在LPS指令之后继续编程。 

    LRD(Logic Read)：逻辑读栈指令。在梯形图分支结构中，当新母线左侧为主逻辑块时， 经过右侧第一个新的从逻辑块的运算，主逻辑块运算结果已经不存在（但在此之前已经被LPS指令复制到堆栈中），要进行后续的从逻辑块编程时，就需要使用LRD指令从堆栈中读回主逻辑块运算结果，所以LRD指令用于第二个以后的从逻辑块编程。从堆栈使用上来讲，LRD读取*近的LPS压人堆栈的内容，而不进行Push和Pop工作。 

    LPP(Logic Pop)：逻辑出栈指令(分支电路结束指令)。在梯形图分支结构中，LPP用于LPS产生的新母线右侧的*后一个从逻辑块编程，它在读取完离它*近的LPS压入堆栈内容的同时复位该条新母线。从堆栈使用上来讲，LPP把堆栈弹出一级，堆栈内容依次上移。 

图 LPS、LRD、LPP指令 

    使用说明： 

    (1)由于受堆栈空间的限制(9层堆栈)，LPS、LPP指令连续使用时应少于9次。 

    (2)LPS和LPP指令必须成对使用，它们之间可以使用LRD指令。 

    (3)LPS、LRD、LPP指令无操作数。 

    边沿脉冲指令分为上升沿脉冲EU(Edge Up)和下降沿脉冲ED(Edge Down)。 

    边沿脉冲指令的使用及说明如表所列。 

表 边沿脉冲指令使用说明 

指令名称LADSTL功能说明上升沿脉冲-|P|-EU在上升沿产生一个扫描周期的脉冲无操作数下降沿脉冲-|N|-ED在下降沿产生一个扫描周期的脉冲 

    边沿脉冲指令EU、ED用法如图所示。 

图 边沿脉冲EU、ED指令 

    EU指令对其之前的逻辑运算结果的上升沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，如图中的M0.0。ED指令对逻辑运算结果的下降沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，如图中的M0.1。脉冲指令常用于复位、启动及关断条件的判定以及配合功能指令完成一些逻辑控制任务。 

    立即指令是为了提高plc对输入／输出的响应速度而设置的，它不受PLC循环扫描工作方式的影响，允许对输入和输出点进行快速直接存取。当用立即指令读取输入点（I）的状态时，相应的输入映像寄存器中的值并未更新；当用立即指令访问输出点(Q)时，新值同时写到PLC的物理输出点和相应的输出映像寄存器。 

    立即指令的名称和使用说明如表所示。 

表 立即指令的名称和使用说明

指令名称STLLAD使用说明立即取LDI bitBit—| I |—Bit—|/ I |—bit只能为I立即取反LDNI bit立即或OI bit立即或反ONI bit立即与AI bit立即与反ANI bit立即输出=I bitBit( I )bit只能为Q立即置位SI bit，NBit( SI )N1. bit只能为Q2. N的范围：1—1283. N的操作数同S、R指令立即复位RI bit，NBit( RI )N 

图所示为立即指令的用法。 

图 立即指令