西门子S120控制单元6SL3055-0AA00-5CA2

3.  问题分析
Problem Analysis
       1）  V20 变频器F72通讯故障后，更换新的PLC后又能正常工作，变频器能正常运行，表明变频器
没有损坏。
       2）  由于该典型配置同类型制药机械已经使用了好几百套，并且都在*终用户那边正常运行，因此编程错误的可能性也是很小的。
       3）  外围线路存在问题的可能性非常大如接线错误，接地问题，干扰等。

4. 问题处理步骤
Problem Solving Steps
       1）  这个柜体第一个重要的问题是底板，通过颜色就能很直观的看出来，它不是铁板，经过
询问后确认这是一块绝缘板。就是说装在这块底板上的设备都是无法通过外壳地线接通的，经过实际观察发现所有变频器均将外壳接地。PLC通过台达电源供电，供电系统均未接地，包括220V端和24V端，见下图：
       2）  当接地受到破坏时，会导致设备外壳无法通过地线导向大地，电压积累在设备外壳或者
内部，严重者会损坏设备本身。用万用表测量PLC与变频器间有64VAC的电势差，对其它设备测量，电势差小于2V。64V AC电压已经很高了，高到足以损坏设备本身，将PLC和24V电源都接地之后，该压差消失，且再拆去接地线后也无法测量到压差，说明已通过接地线导向大地。
       3）  检查USS通讯电缆后发现，变频器V20侧只接了P和N两个端子，根据手册要求，必须将V20的 5号端子 0V与PLC M端连接（等电位连接线)，避免共模压差损坏通讯口，而该线在当前设备上是没有的，正确的连接方法如下图：

                                                                           等电位连接线       
       4）  根据以上现象，怀疑PLC通讯口已经损坏，查看带RS485通讯口电路板，发现RS485通讯口背面的电阻已经烧黑，确认PLC通信口损坏。拆开另外几个损坏的PLC发现也是同样的现象。

                                                                        损坏的RS485接口电阻
5. 处理结果
Final Result
       问题已经找到，原因是没有接地和没有连接等电位连接线。对于问题产生的原因是由于某种因素导致PLC与变频器之间存在一个64V AC的压差，（限于万用表测量交流电压的原理，此点的高频和瞬时强电压无法测量，而此类EMC问题对于电气设备都属于严重威胁）由于没有共地，导致该电压无法通过地线导向大地，更因为没有等电位线，导致只能通过通讯线流动，造成了 PLC通讯口烧毁。
       用户认可西门子提出的解释和说明，并且表示会在以后的使用过程中增加等电位线 和解决接地问题。目前该设备已正常运行。
       电阻都烧黑了，我不是功率器件啊，我没有你想的那么坚强， S7-200 SMART 喃喃地说。

西门子S7的plc需要加一块以太网的通讯模块如：CP343-1是S7-300的以太网通讯模块，在STep7中要对模块进行组态和设置IP地址。在上位机中需要安装一个西门子的通讯软件叫COMLS7的东东，然后进行设置以下即可。我用WinCC和S7-300通讯，没问题！

TCP/IP只是一种传输层/网络层的网络协议，在它之上可以有多种应用层的通讯方式

我研究了一段时间,发现可以在任何操作系统下和S7系列PLC进行以太网通讯.不需要专用网卡,不需要授权,真正的底层通讯,其实也不复杂.
我用的是VB调用Socket API.当然你用Winsock控件也可以.在Unix/Linux下面用C就可以访问Socket了.
设置:
协议:TCP,端口号:102,IP:你组态的地址.计算机为TCP客户端.
通讯:
首先发送连接请求,三次握手建立TCP连接,
然后还要进行一次SIEMENS的软件握手,其实就是...
这样就可以通讯啦.不过你的网络编程应该很好.不能用阻塞方式,否则容易出问题.

下位安装以太网模块（341/441)上位安装SIMENTIC NET，不一定需要CP1613，普通网卡就可！如果使用WINCC，不需要任何授权，如果采用S7或opc协议，则需要授权！

S7 PLC与 上位机之间可以采用TCP/IP通讯,设置一下IP就可以,另外需要一个以太网交换机.