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按线圈电流种类不同分有：交流继电器和直流继电器。在设备中使用的继电器是24V直流继电器，如图共有2组常开和常闭触点，接线方法如图所示。  在接线时大家注意继电器底座和继电器插针的对应关系。

          （a）继电器实物图                           （b）继电器图形符号

电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触头簧片等组成的。

电磁式继电器结构：

 电磁式继电器工作原理：                  

只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。 

交流接触器（AC contactor）是一种用于中远距离频繁地接通与断开交直流主电路及大容量控制电路的一种自动开关电器。如图所示。

                           （a）交流接触器实物图

                            （b）交流接触器电气符号

                            图  交流接触器

接触器的线圈通电后产生磁场，吸引铁芯克服弹簧压力带动接触器的动触头向静触头运动，使两触头紧密吸合，使线路接通。接触器的线圈停电后，磁场消失，在弹簧作用下，铁芯带动接触器的动触头，经瞬时灭弧后离开静触头，使线路断开。特点是：动作快、通断能力强、使用广泛、安全、经济。