西门子模块总代理商-邢台

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从西门子PCS7V5.1开始，可以使用调试工具“PCS7PIDTuner”来优化控制器。这个工具可以通过测量方式识别控制对象参数并给出优化参数的设置建议。如果用户需要，可以立刻使用这些参数。

　　从PCS7V7.1开始，可以优化“PCS7Library”和“PCS7AdvancedProcessLibrary”中的控制器，以及有类似功能的控制器。同样也可以调整步进控制器的马达启动时间。

　　要求：

　　西门子PCS7的PID整定器软件安装在工程师站上。在正常PCS7的工程师站安装中就可以安装此工具。

　　安装相应授权。从PCS7V7.1开始，不再需要额外的PCS7PID整定器授权。

　　CFC已经编译并下载到PLC中。

　　ES和PLC之间有在线连接。

　　对于控制回路需要了解以下几方面：

　　1.控制对象的过程特性（是否存在积分环节）

　　2.控制回路状态（手动或者自动）

　　3.控制器的阶跃工作点

　　4.控制器类型（比例积分微分，比例积分或者比例控制器）

　　说明：

　　以下以连续型的比例积分控制器为例解释如何使用PCS7的PID整定器。

　　注意：

　　1.请注意优化过程会干扰实际系统运行。如果影响了实际过程运行，在相应优化步骤中会有提示。用户需要知道可能出现的后果。

　　2.在优化工作之前，对操作工做合适的人员安排。

　　3.优化过程中，密切关注过程曲线记录。

S7-200系列的基本逻辑指令与FX系列和CPM1A系列基本逻辑指令大体相似，编程和梯形图表达方式也相差不多，这里列表表示S7-200系列的基本逻辑指令（见表）。

表  S7-200系列的基本逻辑指令

SIMATIC S7-1200系统有三种不同模块，分别为 CPU 1211C、CPU1212C和 CPU1214C。其中的每一种模块都可以进行扩展，以满足您的系统需要。可在任何 CPU 的前方加入一个信号板，轻松扩展数字或模拟量 I/O，同时不影响控制器的实际
大小。可将信号模块连接至CPU的右侧，进一步扩展数字量或模拟量 I/O 容量。CPU1212C 可连接 2 个信号模块，CPU1214C 可连接8 个信号模块。后，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左侧均可连接多达 3 个通讯模块，便于实现端到端的串行通讯。所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都有内置的卡扣，可简单方便地安装在标准的 35 mm DIN 导轨上。这些内置的卡扣也可以卡入到已扩展的位置，当需要安装面板时，可提供安装孔。SIMATIC S7-1200 硬件可以安装在水平或竖直的位置，为您提供其它安装选项。这些集成的功能在安装过程中为用户提供了较大的灵活性，并使 SIMATIC S7-1200 为各种应用提供了实用的解决方案。.所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都经过专门设计，以节省控制面板的
空间。例如，经过测量，CPU 1214C 的宽度仅为 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的宽度仅为 90 mm。结合通信模块和信号模块的较小占用空间，在安装过程中，该模块化的紧凑系统节省了宝贵的空间，为您提供了效率和较大灵性。

　序号步骤

　　1为控制器优化做准备

　　优化之前，控制器需要切换到“优化”模式。可以在CFC中或者在上位机OS面板上设置。

　　在CFC中将“OPTI_EN”管脚设为“Enable”，这个管脚默认隐藏。如果在OS面板上，在“bbbbbeter”视图中勾选“EnableOptimiz”选项。

　　2启动PCS7的PID整定器

　　选择控制器功能块，在CFC中通过菜单“Edit>OptimizePIDController...”启动此工具。

　　3设置曲线记录参数

　　为了使当前显示符合实际，停止曲线记录并点击“Settings...”按钮。

　　4启动控制器优化

　　点击"StartControllerOptimization"按钮。

　　5读取测量值（步骤1到5）

　　步骤1到3中，需要定义读取测量值的条件。步骤4中读取测量值，监视曲线记录。这时可以取消过程仿真。

　　1.选择过程特性（是否存在积分环节）

　　2.选择操作模式（手动/自动），输入实现阶跃仿真的起始点

　　3.输入新的设定值，实现阶跃仿真

　　4.读取测量值

　　5.取消过程仿真

　　6控制器的行为及结果（步骤6到8）

　　在步骤6和7中选择控制器行为和类型。步骤8中使用优化控制器参数仿真控制回路。可以通过不同阶跃值和控制器参数来测试。

　　6.设置控制器行为（适当的扰动/适当的主控动作）

　　7.参数结果并选择控制器类型（比例积分微分，比例积分或者比例控制器）

　　8.使用优化参数仿真控制回路

　　7设置控制器（步骤9）

　　后一步，决定是否采用老的还是新的设置。点击“Finish”按钮结束参数优化。

　　9.控制器参数选择（老/新）

　　8关闭PID整定器

　　控制器已经采用新的参数设置。通过“Endandsave”按钮关闭PID整定器。控制器被复位到初始的操作状态。