（1）用高速计数器功能采集，只要确保高速计数高工作频率高于脉冲频率，就不会丢失脉冲。

（2）用定时中断及脉冲采集子程序采集，只要确保采集时间间隔小于脉冲频率的倒数就不会丢失脉冲。

（3）永外中断（有中断功能的输入）及脉冲采集子程序采集，也要确保中断响应速度足够快，才不会丢失脉冲。

（4）如果脉冲频率不高，如每20次/s以下，一般的输入点直接进行采集，问题也不大。

西门子plc CPU里的暖启动，冷启动，热启动，它们之间到底有什么本质的区别？在实际应用中又有何真正的用处呢？
答：冷启动（Cold restart）：所有的数据（过程映象，位存储器、定时器和计数器）都被初始化，包括数据块均被重置为存储在装载存储器（Load memory）中的初始值，与这些数据是否被组态为可保持还是不可保持无关。首先执行启动组织块OB102，并不是S7400所有CPU 都支持此功能。
暖启动（Warm restart）：复位过程映象（PII,PIQ）以及非保持性位存储器(M)、定时器（T）和计数器（C）。定义的保持性存储器(M)、定时器（T）和计数器（C）会保存其后有效值。在有后备电池时，所有DB块数据被保存。没有后备电池时，由于没有非易失性存储区, DB数据和M,T,C均无法保持，这是300与S7-400 PLC大的不同。
首先执行启动组织块OB100。用户如果没有更改过启动类型，系统默认设为暖启动。
手动暖启动：STOP->RUN (在CPU属性中选择暖启动，CPU若是有CRST/WRST 选择开关， 则必须设为CRST 才能执行手动暖启动)
自动暖启动：Power Off－>Power On(也就是给CPU上电时会执行自动暖启动，CRST/WRST 选 择开关对其没有影响)
热启动（Hot restart）：只有在有后备电池时才能实现，所有的数据都会保持其后有效值。程序从断点处执行，在当前循环完成之前，输出不会改变其状态。启动时执行OB101。
只有S7-400CPU才能进行热启动。
手动热启动：STOP->RUN＋WRST（在CPU属性中选择热启动，CPU 若是有CRST/WRST 选择开关，则必须设为WRST 才能执行手动热启动）
自动热启动：Power Off－>Power On(热启动也就是给CPU上电时会执行自动热启动， CRST/WRST 选择开关对其没有影响)